专利名称：定位装置的安装偏差检测方法、装置、设备及存储
介质
专利类型：发明专利发明人：吴泽龙
申请号：CN202011628448.X申请日：20201231公开号：CN112665506A公开日：20210416
摘要：本发明实施例公开了一种定位装置的安装偏差检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：控制农机设备从初始行驶位置直线行驶设定距离，并通过定位装置采集行驶过程中的行驶位置，得到第一行驶位置轨迹；控制农机设备在行驶过程完成后调头；通过农机设备的视觉模块识别行驶过程的地面轨迹；控制农机设备从地面轨迹的终点沿地面轨迹直线行驶至地面轨迹的起点，并通过农机设备的定位装置采集农机设备在行驶过程中的行驶位置，得到第二行驶位置轨迹；根据第一行驶位置轨迹和第二行驶位置轨迹之间的相对位置，确定农机设备的定位装置的安装偏差检测结果。本发明实施例可以全自动检测定位装置的安装偏差，提高了安装偏差检测的效率和精确性。
申请人：广州极飞科技有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
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