专利名称：包装袋自动固定装置专利类型：发明专利发明人：程岗,晋静,程胜申请号：CN201610737591.X申请日：20160826公开号：CN106240922A公开日：20161221
摘要：本发明公开了一种包装袋自动固定装置，属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。本发明通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。
申请人：芜湖悠派护理用品科技股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富民路18号
国籍：CN
代理机构：北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：杨红梅
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