专利名称：一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法专利类型：发明专利发明人：李治国
申请号：CN201910283692.8申请日：20190410公开号：CN110032188A公开日：20190719
摘要：本发明所述一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法，属于智能安全控制领域和无人驾驶智能交通领域。首先通过安装在观光电动车前身处的激光雷达传感器采集车辆前方的障碍物数据，然后对障碍物数据进行坐标系转换，并对坐标点进行区域划分，分成左中右三个区域，对每个区域进行障碍物聚类检测，根据每一个区域的检测结果进行判断并作出避障决策。一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法可以解决观光电动车在景区、园区里无人驾驶的自主安全避障问题，适用于自助游览观光的低速观光电动车无人驾驶系统。
申请人：湖南汽车工程职业学院
地址：412001 湖南省株洲市荷塘区红旗北路476号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：肖宇扬
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