一种多工位旋转料仓[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210709524 U(45)授权公告日 2020.06.09

(21)申请号 201921829235.6(22)申请日 2019.10.28

(73)专利权人 海德曼（上海）自动化技术有限公

司

地址 201413 上海市奉贤区新杨公路1566

号10幢(72)发明人 姬志恒　葛建伟　高兆春　曹正欣　

陈飞峰　杨小雷　(74)专利代理机构 台州市方信知识产权代理有

限公司 33263

代理人 高正航(51)Int.Cl.

B65G 47/74(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

(54)实用新型名称

一种多工位旋转料仓(57)摘要

本实用新型提供了一种多工位旋转料仓，属于机电技术领域。它解决了现有的上料机构的上料效率低的问题。本多工位旋转料仓，包括工作台，工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，输送盘上侧均设置有托料盘，工作台上还具有下料工位，下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在托料盘的下侧，旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，下料传感器设置于下料工位一侧且能检测下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。本多工位旋转料仓具有上料效率高的优点。

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权　利　要　求　书

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1.一种多工位旋转料仓，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，所述输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘(2)，所述输送盘(2)上侧均设置有托料盘(3)，所述工作台(1)上还具有下料工位(4)，所述输送链条经过所述下料工位(4)，所述下料工位(4)处的工作台(1)上还竖直设置有数个顶料杆(5)以及能驱动数个顶料杆(5)同步升降的升降驱动件，所述顶料杆(5)上端能抵靠在所述托料盘(3)的下侧，所述旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，所述下料传感器设置于上述下料工位(4)一侧且能检测所述下料工位(4)处的托料盘(3)上的工件是否上升至设定高度。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述输送盘(2)和托料盘(3)之间还设置有呈圆盘状的调节盘(6)，所述调节盘(6)和托料盘(3)上的对应位置均贯穿开设有数个呈圆弧状的调节槽(7)，所述输送盘(2)上侧还连接有数量与调节槽(7)相同的调节杆(10)，所述调节杆(10)均竖直设置且调节杆(10)的上端一一对应地穿过所述调节盘(6)和托料盘(3)上的调节槽(7)，所述调节杆(10)能在所述调节槽(7)内来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述输送盘(2)的下侧具有凸出的数个卡块，数个所述卡块分别对应卡入所述输送链条内。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述升降驱动件和顶料杆(5)之间还设置有水平设置的顶料板(8)，所述升降驱动件能驱动所述顶料板(8)升降，数个所述顶料杆(5)的下端均固定在所述顶料板(8)的上侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述工作台(1)外侧还设置有呈长方体状的防护罩(9)。

6.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述旋转料仓还包括与上述控制器相连接的启停按钮。

7.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转料仓，其特征在于，所述旋转料仓还包括设置于上述下料工位(4)处的定位传感器，所述控制器能接收所述定位传感器发送的定位信号并控制所述输送电机停止工作。

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说　明　书一种多工位旋转料仓

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技术领域

[0001]本实用新型属于机电技术领域，涉及一种多工位旋转料仓。

背景技术

[0002]在机械制造行业中，零部件进行自动化加工，需要配合相应的零部件上料机构，保持零部件的持续供给，以实现机械加工连续运行。在此加工过程中，零部件的接收、贮存、上下料运输，是实施自动化加工中十分重要的组成部分。

[0003]普通的上料机构需要将待加工的零部件逐一地放置在输送带上，由输送带将零部件逐一地输送至待取件处，该上料机构虽然能保持零部件的持续供给。但是，将待加工的零部件放置在输送带上的上料过程效率较低，或者必须配合相应的分料机构和筛料机构。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种多工位旋转料仓，解决了现有上料机构的上料效率低的问题。

[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：[0006]一种多工位旋转料仓，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，所述输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，所述输送盘上侧均设置有托料盘，所述工作台上还具有下料工位，所述输送链条经过所述下料工位，所述下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在所述托料盘的下侧，所述旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，所述下料传感器设置于上述下料工位一侧且能检测所述下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。

[0007]本多工位旋转料仓的上料主要针对呈平板状的工件，并配合下料机械手使用，在使用时，工作人员可将大量叠放的工件放置在其中一个输送盘的托料盘上，由输送电机通过输送链条将输送盘、托料盘以及工件向下料工位送去。当承载工件的托料盘移动至下料工位后，控制器控制升降驱动件驱动数个顶料杆上升，顶起托料盘，由下料传感器检测托料盘最上方的工件的位置是否达到下料机械手的抓取高度，如达到，则控制器驱动升降驱动件停止工作。待工件被取走以后，下料传感器未检测到工件到达设定高度，则控制器控制升降驱动件继续顶起托料盘，使下一个叠放的工件位置上升，以供下料机械手抓取。这里，具体的设定高度以下料机械手抓取工件的高度为准，可设置1米、1.5米、0.8米等。在此上料的过程中，工作人员可一次性将大量的工件堆叠在托料盘上面，无需逐一放置工件，上料效率高。

[0008]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述输送盘和托料盘之间还设置有呈圆盘状的调节盘，所述调节盘和托料盘上的对应位置均贯穿开设有数个呈圆弧状的调节槽，所述输送盘上侧还连接有数量与调节槽相同的调节杆，所述调节杆均竖直设置且调节杆的上端一

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一对应地穿过所述调节盘和托料盘上的调节槽，所述调节杆能在所述调节槽内来回移动。[0009]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述输送盘的下侧具有凸出的数个卡块，数个所述卡块分别对应卡入所述输送链条内。[0010]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述升降驱动件和顶料杆之间还设置有水平设置的顶料板，所述升降驱动件能驱动所述顶料板升降，数个所述顶料杆的下端均固定在所述顶料板的上侧。

[0011]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述工作台外侧还设置有呈长方体状的防护罩。

[0012]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述旋转料仓还包括与上述控制器相连接的启停按钮。

[0013]在上述的一种多工位旋转料仓中，所述旋转料仓还包括设置于上述下料工位处的定位传感器，所述控制器能接收所述定位传感器发送的定位信号并控制所述输送电机停止工作。

[0014]与现有技术相比，本多工位旋转料仓能一次性堆叠大量工件，再配合下料传感器等结构进行逐一下料，提高了上料效率。附图说明

[0015]图1是本多工位旋转料仓的结构示意图。

[0016]图2是本多工位旋转料仓中托料盘处的爆炸图。[0017]图3是本多工位旋转料仓中顶料杆处的结构示意图。[0018]图中，1、工作台；2、输送盘；3、托料盘；4、下料工位；5、顶料杆；6、调节盘；7、调节槽；8、顶料板；9、防护罩；10、调节杆。具体实施方式

[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0020]如图1、图2和图3所示，本多工位旋转料仓包括工作台1、设置在工作台1上的呈环状的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机。工作台1外侧还设置有呈长方体状的防护罩9。

[0021]输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的延伸方向依次排列的输送盘2，输送盘2的下侧具有凸出的数个卡块，数个卡块分别对应卡入输送链条内以实现两者的固定。工作台1上侧还可转动的固定有数个滚轮，输送盘2的下侧能抵靠在滚轮上。[0022]输送盘2的上方均设置有呈圆盘状的调节盘6，调节盘6的上方均设置有托料盘3，调节盘6和托料盘3上的对应位置均贯穿开设有数个呈圆弧状的调节槽7。输送盘2上侧还连接有数量与调节槽7相同的调节杆10，调节杆10均竖直设置且调节杆10的上端一一对应地穿过调节盘6和托料盘3上的调节槽7并伸出托料盘3，调节杆10能在调节槽7内来回移动。[0023]工作台1上还具有下料工位4，输送链条经过该下料工位4，下料工位4处的工作台1下方还竖直设置有至少三个顶料杆5以及能驱动数个顶料杆5同步升降的升降驱动件，顶料杆5上端能穿过工作台1并抵靠在托料盘3的下侧。旋转料仓还包括控制器以及与控制器相

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连接的下料传感器，下料传感器设置于下料工位4一侧且能检测下料工位4处的托料盘3上的工件是否上升至设定高度。[0024]在本实施例中，升级驱动件可为电机，其输出端与顶料杆5之间还设置有水平设置的顶料板8，升降驱动件能驱动顶料板8升降，数个顶料杆5的下端均固定在顶料板8的上侧。升降驱动件与顶料板8之间的传动结构具体可采用现有的如链条、丝杆螺母副机构、凸轮机构、甚至蜗轮蜗杆机构。控制器可使用现有的单片机、PLC芯片等。上料传感器可采用红外传感器、光电传感器、接近开关等等现有的检测部件。

[0025]本多工位旋转料仓的上料主要针对呈平板状的工件，并配合下料机械手使用，在使用时，工作人员可将大量叠放的工件放置在离下料工位4较远一处的其中一个输送盘2的托料盘3上，可将其视为上料工位。由输送电机通过输送链条将输送盘2、托料盘3以及工件向下料工位4送去。当承载工件的托料盘3移动至下料工位4后，控制器控制升降驱动件驱动数个顶料杆5上升，顶起托料盘3，由下料传感器检测托料盘3最上方的工件的位置是否达到下料机械手的抓取高度，如达到，则控制器驱动升降驱动件停止工作。待工件被取走以后，下料传感器未检测到工件到达设定高度，则控制器控制升降驱动件继续顶起托料盘3，使下一个叠放的工件位置上升，以供下料机械手抓取，如此往复。[0026]为了提高整个多工位旋转料仓工作的自动化程度，旋转料仓还包括与控制器相连接的启停按钮，该启停按钮设置在工作台1上。工作台1上还设置有多个用于检测运行状态的传感器。[0027]例如，旋转料仓还包括设置于下料工位4处的定位传感器，控制器能接收定位传感器发送的定位信号并控制输送电机停止工作。旋转料仓还包括设置于下料工位4之前的减速传感器，控制器能接收减速传感器发送的减速信号并控制输送电机降低转速。旋转料仓还包括设置于下料传感器下方的无料传感器，该无料传感器与控制器连接，当无料传感器检测不到前方的目标后，视为托料盘3已被顶到最高处，其上侧已无多余的工件，控制器可发送控制信号给升降驱动件，驱动顶料板8和顶料杆5下降。此多个传感器均可采用现有的上述传感器来实现检测，不再列举说明。

[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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