CAN协议的错误处理及位定时 - EDN论坛 专业的电子技术

维普资讯 http://www.cqvip.com ｅ　Ｐｏｐｕｔａｒ　Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅｅ　ＣＡＮ协议的错误处理及位定时　中图分类号：Ｕ４６３．６　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００３—８６３９（２００４）０７—００６０—０２　１　错误的处理　１．１错误的种类　１．２错误帧的输出　检测出错误条件的单元通过输出错误标志通知　出现错误。　错误共有５种：①位错误，②填充错误，③　ＣＲＣ错误，④格式错误，⑤应答错误。２个或２个以　上的错误有可能同时出现。错误的种类、错误的内　容、检测错误的帧及检测单元如表ｌ所示。　错误激活状态单元输出的错误标志为激活错误　标志；错误认可状态单元输出的错误标志为错误认　可标志。　表１错误的种类　发送单元在错误帧后再发送数据帧或者是远程　帧。错误标志的输出时间如表２所示。　表２错误标志的输出时间　错误的种类　输出时间　ＳＳ　ＰＴＳ　设定举例：ｌｂｉｔ＝ｌＯ　ＰＴＳｌ　ＰＴＳ２　（１　）　（３　）　（３　）　Ｊ　（３　）　位错误　采样点　蓑妻薯　ＡＣＫ错误　在检测出错误的位后立即输出错误标志　从ＡＣＫ界定符的下一位开始输出错误标志　ＳＳ　ｌｓ　　ＰＴＳ１　Ｐ１ｌ　ｌｓ２　（１　）　（２ｈ）ｌ　　（３　）　Ｊ　１４］￣Ｉ　采样点　ＣＲＣ错误　２位定时　在没有重新同步的情况下，发送单元可以发送　信息；每秒钟可以发送的位数称为位速率。ｌ位可　以划分为下ｙｆＪ４个片段：①同步段（ＳＳ），②传播段　（　），③相位缓冲段ｌ（ＰＢＳ１），④相位缓冲段２　图Ｉ　ｌ位的构成　（ＰＢＳ２）。　可以将这些段看成是由最小的单位——时间量　程（以下简称　）构成的。　的含义为实现ＣＡＮ协　议的基准时钟。　位时间——将ｌ位分成４个片段，再将各片段按　最小单位　加以分割后，其构成称为位时间　叮能　会有“１位由多少个　构成？各片段义分别是由多少　个　构成的？”等问题，实际』二，位定时叮以任意设　定　通过设定位时间，多个单元可以在同样的时间　里抽样，而且可以任意设定采样点一　ｌ位的构成如图ｌ所示。各片段的作用与　的数　目如表３所示。下面对两个概念稍加说明。　采样点——读取总线上的电平、并将其作为位　值的点。采样点位于ＰＢＳ的结尾处。　收稿日期：２００４—０２—０８　６０‘汽车电器＞２０ｏ４年第７期　维普资讯 http://www.cqvip.com ２．１　同步　ＣＡＮ协议采用的是不归零（ＮＲＺ）通讯方式。　值时，则只能调整ｓＪｗ最大值。　２．２同步的规则　硬同步与再同步遵循以下规则进行。　ａ．１步之中只能同步１次。　ｂ．仅在上次采样点的总线值与紧跟跳变沿后的　总线值不同时，才将跳变沿用于同步。　在各位的起始处与结尾处不附加同步信号。发送单　元与位时间同步开始发送数据。而接收单元按总线　上的电平变化加以同步的同时，完成接收动作。但　是，由于时钟的误差及传输线路（电缆、驱动器　等）的相位延迟，发送单元与接收单元之间有时可　能出现同步偏离，因此接收单元要进行硬同步或者　是再同步，以Ｘ．－ｌ＂准时间进行接收。　２．１．１　硬同步　ｃ．在总线空闲、存在有从隐性到显性的跳变沿　时，必须进行硬同步。　ｄ．在总线空闲之外检测出的／Ｘ隐性到显性的跳　，变沿满足ａ、ｂ的要求时，可以用于再同步。但是，　还有下列条件。　在总线处于空闲状态、接收单元检测到ＳＯＦ时，　所进行的同步。　在检测到跳变沿时，不管ＳＪＷ的值，而是识别ＳＳ。　２．１．２再同步　ｅ．当观测到接收单元处本身输出的显性电平延　迟时，不能进行再同步。　ｆ．发送单元处的帧起始到仲裁域之间有多个单　在接收过程中，检测到总线上的电平时，所进　行的同步。　每当检测到跳变沿时，则根据ＳＪＷ的值按误差　加宽ＰＢＳ１，或者压缩ＰＢＳ２。但是，在误差大于ｓＪＷ　元发送的场合下，对延迟检测出的跳变沿不能进行　再同步。　（周　泉供稿）　（责任编辑成成）　邮箱：ｈｘｃ＠　岖　峙　、　峙　瘃　避　峙　峙　网址：ｗｗｗ　峙　峙　吗　崎　吗　吗　日　；　》　●能够延长蓄电池使用寿命的制７ｌｔ设备　详见插３．ｒ－－￣Ｏ　‘汽车电器＞２００４年第７期６７