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通过西门子S7-200设计机床主轴自动换档功能

2023-07-24 来源:易榕旅网
通过西门子S7-200设计机床主轴自动换档功能

摘要:本文理论联系实际,从全面、系统的角度阐述如何利用PLC可编程控制器设计SIEMENS 828D数控系统对一台三坐标立式铣床的主轴换档功能进行设计调试。

关键词:数控系统,电路设计,可编程逻辑控制(器)。本文通过西门子S7-200 控制PLC软件,结合数控系统的特点及机床的主轴换档结构,设计主轴自动换挡功能。 [正文]

主轴是机床高速旋转的运动机构,是机床的关键部件,其性能直接影响零件的加工质量。在实际加工过程中,对于不同的材料为了保证零件的表面粗糙度、形位公差及切削力等,需要主轴有不同的转速。主轴的变速一般采用电控或变速箱来实现。电控主轴直接采用变频系统控制主轴的转速,而主轴变速箱则采用不同的齿轮组合实现几档不同转速的控制。许多机床采用主轴变速箱形式。主轴的转速与输出功率必须配套,如果用单一的齿轮比,虽然可以改变主轴转速,但不可能充分利用主轴电机的功率。为了兼顾主轴的转速与功率,必须采用不同的齿轮组合。

1、主轴换档机构

选用的三坐标立式铣床机床的主轴换档机构由一个双向电磁阀(YV1~YV2)控制两个油缸推动齿轮组上下移动,一组齿轮有上下两个位置,变换齿轮变速比,产生3档转速(其中检测开关在中间位置时为空档)。在主轴箱内安装了3个档位检测开关(SW1~SW3)。压力继电器(PS1)检测换档液压压力。 2、控制系统的信号与数据接口

控制系统由NCK和PLC模块组成,它们之间靠数据块传递消息。机床的输入输出点接入PLC的输入输出模块中。NC系统给主轴发出速度指令电压。系统主轴数据块中存放有主轴换档的有关数据,通过PLC程序,对这些数据进行实时操作。系统可以有8档转速控制。该机床采用了其中3档,相邻档位间可以存在转速的交叉。

为实现主轴的自动换档,在机床数据中预先设置了主轴3个换档转速范围。NC控制系统依据不同的档位给主轴驱动装置发出不同的指令电压,对应主轴电机不同的转速。

输入信号:档位检测信号SW1~SW3,换档液压压力PS1,主轴电机停转Nmin,主轴电机实际转速Nact;

输出信号:换档电磁阀YV1~YV2,电机驱动指令电压Vist。

系统主轴数据块包含摆动速度、摆动频率、内置换档范围、当前档位、换档命令、目标档位、换档结束标志、主轴电机运行状态、主轴禁止和主轴PLC控制等数据。系统可采用SW1~SW2检测开关的状态组合编码作为当前主轴档位的标志。

(主轴换档子程序功能块) 3、主轴自动换档的PLC设计

主轴换档的控制过程是在PLC程序控制中实现的。当PLC接受到NCK发出的换档命令,首先检查主轴电机是否处于停转状态,如果条件不满足,PLC向主轴发出“主轴禁止”命令,使主轴停止。PLC设定一个特定定时器,根据目标档位,

给相应的换档液压油缸(SOL1~SOL2)发出输出命令,推动相应的齿轮运动。同时启动主轴摆动模式,设置摆动频率,使齿轮在移动中啮合。定时器定时时间到达以后,PLC检测相应的档位开关是否生效,如果生效,说明换档齿轮啮合到位,同时反馈NCK换档生效信号,并向数据块填写“当前档位”。此时,主轴自动进入下一档转速,否则PLC进行错误报警处理。

在PLC程序设计中,必须注意,为了使主轴换档不致于混乱,在PLC程序的初始化模块中,系统一通电就扫描机床档位检测开关,在数据块中设置“当前档位”,对系统状态进行初始化。设计PLC中需要注意的是1.必须把主轴的转速降为零后,才能对运行中的主轴换档,否则会造成齿轮碰坏。2.在主轴转入下一档转速前,相应的换档油缸必须移动到位,使相应的齿轮啮合。3.为了更好地啮合,油缸在移动过程中,控制主轴作轻微的来回摆动,这样可缩短换档时间,同时也避免齿轮硬顶造成撞伤和精度破坏。

(主轴换档启动准备条件) 4、PLC设计中换档条件:

1.N_4_DRV_EN 驱动使能生效信号 2.P_4_G_CHG 换档齿轮界面信号 3.P_4_SP_N_AX 主轴和坐标停止信号 4.P_N_EMG_ACT 急停信号常1 5、PLC换档信号输出:

1.N_C_READDIS NC读入禁止信号

2.M100.6 换档开始读取信号继电器 3.M102.0 换档结束反馈信号继电器 6、结论

这次根据用户生产的需求,结合机床改造过程,对由SINUMERIK 828D如何设计主轴换档进行了分析、设计及实施。利用SIEMENS 828D接口及机床换档机构的特点,采用机电一体化,通过PLC程序的设计,实现了在数控程编中只要写上主轴转速,数控系统将自动实现换档。改造后的主轴,换档自如,运行可靠。对换档过程中出现的油缸行程不到位、换档压力不够都有及时的报警提示与错误处理。机床主轴的自我保护功能是设计者必须注意的问题。在换档中可能会出现液压方面的问题,如换档压力不够、液压电磁阀失灵造成油缸不到位。换档超时时,系统要提出明确的报警,禁止主轴换档,以保护主轴。在换档过程中,巧妙地利用主轴的摆动模式可实现柔性换档。同时应利用定时器,对输出命令的响应作出定时检查。设备经过改造后,主轴转速高,分为三档,功率、扭矩分配适当,比起原来响应缓慢,换档不准确,换档故障不明等问题得到了很大的改善,已完全适用于大部分航空类零部件的加工与制造。由此,其所产生的经济效益巨大。 参考文献

〖1〗王润孝.《机床数控原理与系统》.西安:西北工业大学出版社 2001 〖2〗SINUMERIK 828D明调试指南

〖3〗828D_PLC_Library_Description_CH 2016

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