自动门

目录

第一章 设计目的........................................ 1 第二章 设计任务........................................ 2 2.1 自动门控制装置的硬件组成： ....................... 2 2.2 控制要求： ...................................... 2 第三章 设计序言........................................ 3 第四章 PLC的发展史 ................................... 4 4.1 PLC的起源 ...................................... 4 4.2 PLC的用途 ...................................... 5 4.3 PLC的主要特点 .................................. 5 4.4 PLC的发展 ...................................... 5 4.4.1 与DCS的差别 ............................... 5 4.4.2 PLC控制系统的发展趋势 ...................... 6 第五章 功能器件的基本工作原理 .......................... 7 5.1 自动感应门机的基本工作原理 ....................... 7 5.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成： ......... 7 5.1.2 工作流程： ................................. 7 5.2 自动门的分类 .................................... 8 5.3 行程开关(限位开关)的工作原理 ..................... 9 5.4 光电开关........................................ 9 5.4.1 光电开关的分类 ............................ 10 5.4.2 光电开关工作原理 .......................... 10 5.4.3 光电开关的特点 ............................ 10 5.4.4 使用及注意事项 ............................ 11 第六章 方案说明....................................... 13 第七章 设计过程....................................... 14 7.1继电器接触控制图................................ 14 7.2 Plc控制输出输入接线 ............................ 15 7.3 程序流程图 ..................................... 16 7.4 梯形图以及指令 ................................. 17 7.5 指令如下： ..................................... 18 7.6 过程分析....................................... 19 第八章 结束语 ........................................ 20 参考文献 ............................................. 21

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第一章 设计目的

1.掌握S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。

2.熟练使用S7-200系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

3.掌握S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4.通过PLC构成三相直流异步电动机的正反转控制电路

5.通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。

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第二章 设计任务

2.1 自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2.2 控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

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第三章 设计序言

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机

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第四章 PLC的发展史

4.1 PLC的起源

早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。

中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。

近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。

第一代：1969年~1972年，代表产品有 ·美国DEC公司的PDP-14/L ·日本立石电机公司的SCY-022 ·日本北辰电机公司的HOSC-20 第二代：1973年~1975年，代表产品有 ·美国GE公司的LOGISTROT

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·德国SIEMENS公司的SIMATICS3、S4系列 ·日本富士电机公司的SC系列 第三代：1976~1983年，代表产品有

·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 ·德国SIEMENS公司的SIMATICS5系列 ·日本三菱公司的MELPLAC-50、550 第四代：1983年~现在，代表产品有 ·美国GOULD公司的A5900 ·德国西门子公司的S7系列

4.2 PLC的用途

(1)数据量罗技控制 (2)运动控制 (3)过程控制 (4)数据处理 （5)通信联网

4.3 PLC的主要特点

1)可靠性高,抗干扰能力强； 2)配备齐全，适应性强，应用灵活； 3)编程方便，易于使用；

4)功能强，扩展能力强，性价比高； 5) PLC控制系统设计、安装、调试方便； 6)维修方便，维修工作量小；

7)、PLC体积小、能耗低、易于实现机电一体化。

4.4 PLC的发展

4.4.1 与DCS的差别

PLC是由继电器控制系统发展而来的。而集散型控制系统DCS是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有一定的优势。而PLC随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，无论在

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功能上、速度上、智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。并开始与计算机连成网络，构成了以PLC为重要部件的分布式控制系统。随着PLC网络通信功能的不断增强，PLC与PLC及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上（Data Highway）挂接在线通用计算机，实现在线组态、编程和下装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散型控制系统的形态，加上PLC价格和可靠性的优势，使之可与传统的集散型控制系统相互竞争。

4.4.2 PLC控制系统的发展趋势

（1）小型化、高性能、低成本、简单实用 （2）大型化、网络化多功能

（3）PLC控制系统将与智能控制系统更进一步地相互渗透合 （4）实现软、硬件的标准化

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第五章 功能器件的基本工作原理

5.1 自动感应门机的基本工作原理

5.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成：

（1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的

大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。

（4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

（7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 5.1.2 工作流程：

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判

断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再

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由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门

5.2 自动门的分类

弧形自动门

双重平移自动门

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双扇平移自动门

5.3 行程开关(限位开关)的工作原理

行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。

滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。

5.4 光电开关

光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的

强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。 采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的

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主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。

接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被

检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。

目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、

宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。 5.4.1 光电开关的分类

常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反

射式三种类型；光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。 5.4.2 光电开关工作原理

反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，

由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。 光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 5.4.3 光电开关的特点

MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光

电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： （1）具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；

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（2）对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

（3）对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或PLC的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；

（4）响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；

（5）采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；

（6）体积小（最小仅20×31×12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。

5.4.4 使用及注意事项

光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环

境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作。 1、避免强光源

光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。

在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。 2、防止相互干扰

MGK 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。

HGK系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。 3、镜面角度影响

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当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。 4、排除背景物影响

使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。

因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

5、自诊断功能使用

在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。 6、消除台面影响

投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定，对此使受光器与投光器离开台面一定距离并加装遮光板。

严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。

高压线、动力线和光电传感器的配线不应放在同一配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成（有时）光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线。

下列场所，一般有可能造成光电开关的误动作，应尽量避开： （1）灰尘较多的场所； （2）腐蚀性气体较多的场所；

（3）水、油、化学品有可能直接飞溅的场所；

（4）户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所。 （5）环境温度变化超出产品规定范围的场所； （6）振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。

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第六章 方案说明

根据课程设计要求，最后决定主要对平移自动门进行设计实现plc的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。

经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的

问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

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第七章 设计过程

7.1继电器接触控制图

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7.2 Plc控制输出输入接线

7.3 程序流程图

开 始 若K1，K2有信号 开 门 K3 打 开 停 止 延时8s,若K1，K2有信号

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关 门 若K1，K2有信号 K4 打 开 停 止 结 束 自动门的PLC控制设计

7.4 梯形图以及指令

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I0.1 门外光检测电开关 I0.4 关门限位电开关 I0.7 启动停止

I0.2 门内光检测电开关 I0.5 过载保护开关 I1.0 手动开门 I0.3 开门限位电开关 I0.6 紧急停车开关 I1.1 手动关门 7.5 指令如下：

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7.6 过程分析

1.首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。 2.当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。

3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T0重新延时。

4.当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。

5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 6.在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

7.考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。

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第八章 结束语

本设计历经了三个星期，完成了设计要求的全部功能。添加了过载保护功能，由于时间和设备的短缺没有进行其他功能的尝试，在今后条件允许的情况下及理论知识的扩充下再扩展。

通过这次设计使我学会如何去收集资料和对PLC更深的认识，同时培养我们的创新精神。使我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，为将来的工作打好基础。创新，使我们不断地战胜别人，超越前人。同时，本次设计加深了同学间地交流，加深了团队合作。通过这次的设计，增强了我对知识的渴望，为今后的学习增添了动力。总之，此次的课程设计收获良多。

在这次的课程设计过程中，衷心感谢肖青老师在课题的选题、设计、论文的撰写等各方面的悉心指导以及给予我实验设备上的帮助；最后还要感谢各位同学们的热情相助

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参考文献

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