内置解码板云台
用户操作手册
中文版
USER MANUAL
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目录 一、技朮参数 …………………………… 1 二、系统概述 …………………………… 1 三、云台 ………………………………… 2 四、镜头及其电源 ……………………… 4 五、摄像机电源 ………………………… 4 六、终端电阻 …………………………… 5 七、指示灯 ……………………………… 5 八、拨码开关 ………………………… 5 5．地址码与开关的设置 ……… 5 9、协议开关 ……………… 10
九、安装调试 …………………………… 14
十、常见问题及排除 ……………… 15 十一、解码器板接线示意图见封底
一 技术参数
工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。 工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。 环境温度：全天候、- 30℃ － ＋70℃、相对湿度 90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。 .
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。 云台电压：AC 24V/1000MA、
云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、 右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。 支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。 地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。 板尺寸： 80X90（mm）。
二 系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三
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可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。 2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC
.
控制等设备。
三．云台：
1．可控制云台的种类：
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。 2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，
如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保
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险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。
本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保 险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝
.
已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。
负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。 4．解码器与云台的连接 (参照附图接线) ： COM（ COMMON）: 解码器与云台的公共端 U（UP）: 对应云台的 “上” D（DOMN）: 对应云台的 “下” L（LEFT）: 对应云台的 “左”
R（RIGHT）: 对应云台的 “右”
A（AUTO）: 对应云台的“自动”
3
5．解码器与镜头的连接(参照附图接线)： COM（COMMON））: 对应镜头的公共端。 O/C（OPEN/CLOSE）: 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、
.
ZOOM））调节。
说明： 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四 镜头及其电源：
1．使用DC6V至DC12V的三可变电动镜头。
2．通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择6V
或12V的镜头电压。
3．对镜头提供200MA的工作电流（保险丝限流）。
五 摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的DC12V电源，电流小于500MA（保险丝限流为750MA）。
2． 如果使用的摄像机的电流在200MA左右时，
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可以同时供25米以内的红外灯电源，电流不超过300MA为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和
不能超过500MA，超过500MA时，板上有部分零件
.
会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过750MA时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。
六 终端电阻
RS-485通讯系统要求通讯线末端要接120欧终端匹配电阻（见第12页图示），也就是要在系统最后一台机上的RS-485线接口的两端并联一个120欧的电阻。本机板上三针跳线J1处用跳线帽接“120”边两端口时为接通120欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七 指示灯
系统运行指示灯LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八 拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
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2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
.
注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不 一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！ 3．分三组：第1—6共6位为地址设置；第7—10共4位为协议设置；第11、12二位为波特率设置。
4．地址号码的换算方法：
A．拨码在上为ON表示 0 、拨码在下为OFF表1 代数表达式 A B C D E F 拨码开关序号 1 2 3 4 5 6 代表的数值 1 2 4 8 16 32 B．要计算地址值用代数表达式则为：
地址号＝A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为63（第9页地址码的设置示意图所示）。 地
址
号
＝
A
＋
B
＋
C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；
本机出厂的开关位置为：1拨在下面，其它的 2－6拨在上面，表示的地址的值为： 地
址
号
＝
A
＋
B
＋
C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为1（参考第8、9页）。
6
.
5．地址码的设置方法（参见第8、9页）： 在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地 址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从1开始的，但有些系统地址码是从0开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和IDRS数字硬盘录像系统等。
6．波特率选择：
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，解码器 将无法正常工作。
波特率设置方式如下表所示： 波特率开关 波特率开关 波特率 波特率 11 12 11 12 1200 4800 2400 9600 在本解码器中，每一种协议均有自己的通讯速度 （波特率），请根据前端设备的要求结合上表，将解码 7 地址码与开关的设置（DIP向上表示0） 地 拨码开关 地 拨码开关 地 拨码开关 . 址 1 2 3 4 5 址 1 2 3 4 5 址 1 2 3 4 5 6 6 6 0 1 2 0 1 2 0 1 2 1 2 3 0 1 2 2 3 4 0 1 2 3 4 5 0 1 2 4 5 6 0 1 2 5 6 7 0 1 2 6 7 8 0 1 2 7 8 9 0 1 3 8 9 0 0 2 3 9 0 1 . 1 2 3 0 1 2 8 地址码与开关的设置（续）（DIP向下表示1） 地 拨码开关 地 拨码开关 地 拨码开关 址 1 2 3 4 5 址 1 2 3 4 5 址 1 2 3 4 5 6 6 6 3 4 5 3 4 5 3 4 5 4 5 6 3 45 5 5 6 7 3 4 5 6 7 8 3 4 5 7 8 9 3 4 6 8 9 0 3 5 6 9 0 1 4 5 6 . 0 1 2 4 5 6 1 2 3 4 5 2 3 4 5 3 4 9 器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是PELCO-D，波特率为2400bps，那么解码器应选择第1项PELCO-D 通讯协议，波特率选择2400bps。既 协议开关8-10为ON，7为OFF、波特率选择开关11为ON、12为OFF。 7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供16种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表 序 协议开关 波特率 号 7 8 9 10 通讯协议01 PELCO_D 2400 02 PELCON- SPECTRT 9600(PICO) . 03 PELCON 2400 (PICASO) 04 PELCO_P 9600 05 AV2000 9600 06 POLCO_D 2400普通型 10 解码器协议设定拨码配置图表（续） 序 协议开关 通讯协议 波特率 号 7 8 910 07 KRE-301 9600 08 CCR-20G 4800 09 PELCO_D 2400 (VGUARD) 10 LILIN 9600 11 KALATEL 4800 12 13 14 Panasonic 9600 15 RM110 9600 16 YAAN 4800 11
8．拨码开关出厂时设定为：第1、7、12拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：
A. 地址码（第1号拨码向下）：01号； B. 协议（第7号拨码向下）：1号协议（对应本
. 机则表示使用“PELED_D”的协议）； C. 波特率（第12号拨码向下）：2400BPS。 9．通讯：A．RS-485通讯线的架设方式： ○1. RS-485输出与多个解码器连接图（总线式结构）: 120欧 64＃ 63＃ . . . . 3＃ 2＃ 1＃ 终解 解 解解解结码 码. . . 码码码器 器 器 器 器 器 ○2．星型布线分支结构图： RS－485 解码器61解码器3＃ 数据发送 解码器62解码器2＃ 解码器63＃ 解码器64＃ 解码器1＃ 12
特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个120欧的回路! B．本解码器采用RS-485 单向通信方式。通信 接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对
.
调A、B线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
通信连接应采用总线方式（见第12页的总线式结构），避免星型方式(见第12页的星型布线分支结构
图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支
线路最短；
实际应用中常常将所有485通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。这样要使用多路RS-485驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
13 九、 安装调试 (云台镜头接线的自测试)
在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的
.
动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因：
○1．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有
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故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！
○
2．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。
注：云台公共线接错会影响系统工作，很容易误
.
认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反应时只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。
十、 常见问题及排除：
1．解码器LED控制信号灯亮，但解码器不工作
a．所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用AC220V电压的云台；镜头的电压选择跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。
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b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到 其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED灯会熄灭不亮，重新接好线，稍后再开机通电即可；
2．按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时LED灯不熄灭，解码器也无动作，可能是：
数据线接错（或短路）、数据线太长、没用双绞 线（或线材质量不好）、没有使用RS232/RS485转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、地址、
.
波特率设置不正确；
注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。
3．按解码器的自检按钮时控制正常，但给控制 信号时部分功能失效，时好时不好，有的能控制，有的不能控制，可能是：
A．星型布线方式没加相应的驱动设备（详见第说明书12页）。
B. 没接RS232/RS485转换器、转换器有故障或驱动能力不够。
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C．最后一台解码器上的120欧匹配电阻的跳线没接上（系统一般最少要接一个终结电阻）；
D. 星形布线时没接星型线路驱动器，故障现象为时好时不好；
E．通讯线太长请加驱动设备或降低波特率（用优质线材）；f．线路干扰太大，调整线路避免干扰源。
4．排出故障的关键点：
―看（灯）二听（继电器响声）三按（键） A．控制时看到灯闪（熄灭）继电器有响声说明已收到适用于本机的控制码，这表明：本机的协议、
.
地址、波特率已设置正确；通信线路已接好；
B. 按解码器上的自检开关，云台和镜头会分别按顺序动作一秒钟左右。如正常表明云台或镜头控制线已接正确；不然说明镜头或解码器的线接错（如云台公共线接错了，在云台工作时会引起系统自动关机）。本故障与开关设置或通信线路无关 C．上述A.B都正常时，一般系统就会正常工作， D．线路板本身很少有问题，一般是接线和控制线路问题多，请反复测试以便确认。
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