C语言——struct结构体作用

1.封装函数参数：⽤结构体变量做为函数的参数，可以为函数传⼊多个参数；

2.定义通信协议体：将通信协议的固定格式⽤结构体定义，收到数据后直接套⽤（将收到的数据读到协议结构体定定的变量中），实现对协议解析；3.将MCU相关的寄存器组织在⼀起：把结构体和寄存器的地址对应起来，可以通过操作结构体来达到操作MCU寄存器的⽬的；3.1.例：MCU⽚上外设GPIOA的寄存器在数据⼿册中的定义如下：

GPIOA寄存器定义

GPIOA基地址偏移0x000x040x080x0C0x100x140x180x1C0x200x240x280x2C0x40000000 寄存器

GPIOA_MODERGPIOA_OTYPERGPIOA_OSPEEDERGPIOA_PUPDRGIPOA_IDRGIPOA_ODRGPIOA_BSSRGPIOA_LCKRGPIOA_AFRLGPIOA_AFRHGPIOA_BRRGPIOA_ASCR

3.2.GPIOA寄存器对应的结构体为（在stm32xxxxxx.h中定义）：

typedef struct{

__IO uint32_t MODER;　　　　　//Cortex-M为32位MCU，每个寄存器为32bit,刚好对应uint32_t类型　，结构体成员都为4字节对齐，每个成员的偏移量与上表中的偏移量同好相等__IO uint32_t OTYPER;__IO uint32_t OSPEEDR;__IO uint32_t PUPDR;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t LCKR;__IO uint32_t AFR[2];__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t ASCR;} GPIO_TypeDef;

3.3.宏定义将GPIOA的结构体与寄存器地址对应起来：GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值

#define PERIPH_BASE (0x40000000UL) //datasheet中外设基址址

#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000UL) //挂在AHB2上的外设基地址

#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000) //GPIOA的基地址GPIOA_BASE= 0x40000000+0x08000000+0x0000=0x48000000

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) //寄存器地址与寄存器结构体建⽴联系，GPIOA 为 ⼀个 结构体GPIO_TypeDef 类型的指针，就可以⽤结构体指针访问结构体成员的⽅法，访问结体成员 如：GPIOA->MODER，就可以访