无刷直流电动机的控制方法
无刷直流电动机的控制方法主要有以下三种：
1、方波控制 。通过霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内进行6次换向。方波控制的位置精度是电气60°，适用于对电机转动性能要求不高的场合。
2、正弦波控制 。使用SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，电机相电流为正弦波电流。正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少。
3、FOC控制 。FOC控制可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。
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