专利名称：一种车门预警方法、装置、设备及汽车专利类型：发明专利发明人：郭飞祥
申请号：CN201911104761.0申请日：20191113公开号：CN112796609A公开日：20210514
摘要：本发明提供了一种车门预警方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该车门预警方法包括：在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；在移动速度大于或等于预设速度、实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定，且监测到车门开启动作时不响应；在移动速度小于所述预设速度且实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持锁定；若监测到车门开启动作，则响应。通过依据障碍物相对车门的移动速度和实时距离对车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故。
申请人：北京新能源汽车股份有限公司
地址：102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
国籍：CN
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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