（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620770064.4 （22）申请日 2016.07.21 （71）申请人 张国田
地址 257000 山东省东营市河口区仙河镇钻井一公司院内
（10）申请公布号 CN205743761U
（43）申请公布日 2016.11.30
（72）发明人 张国田
（74）专利代理机构 东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 侯玉山
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种钻台自控机械手臂
（57）摘要
本实用新型公开了一种钻台自控机械手
臂，包括机械手部、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动机构，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动机构控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，且所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间设
有用于调节二者之间角度的液压缸，所述的第二支撑臂的末端通过机械手腕连接机械手部；本实用新型的有益效果是：使用钻台自控机械手臂，不仅减轻了井口工作人员的劳动强度，而且避免了因钻台面湿滑造成的人员摔伤事故的发生。
法律状态
法律状态公告日
2016-11-30 2016-11-30 2018-08-07
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
一种钻台自控机械手臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种钻台自控机械手臂的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容