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电子听诊器的设计
【摘要】声学听诊器是是大多数人所熟悉医用诊断工具。这种听诊器听诊心音,是现在大多数医生所使用的,其使用简单,但对一些非常重要,却微弱的生物声是很难识别到的,导致医生无法及时,准确的做出诊断,对于这种听诊器,大多根据医师的经验,是好是坏不得而知。而随着科学的进步,新一代听诊器—电子听诊器的问世将会解决现有的弊端,不管在准确性方面还是科学方面。而心率,就是我们普遍所说的脉搏,在传统听诊器器中是不曾体现的,只能模糊地判断其跳动的快慢。但是,它是在电子听诊器中所包含的基本功能之一,因为它是我们人体的一个重要参数之一,及时的检测是必要的。
【关键词】 电子听诊器 放大电路 滤波电路 单片机 12864B
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目录
1. 引言 .......................................................................................................................................................................4 2. 系统方案分析与选择论证 ...................................................................................................................................4
2.1 总方案设计 ................................................................................................................................................4 2.2 心率波形显示部分系统方案设计 ............................................................................................................4
2.2.1 接收发射模块 ................................................................................................................................4 2.2.2 显示模块 ........................................................................................................................................4 2.3 监听部分方案设计 ....................................................................................................................................5 2.4 心率波形显示系统最终方案及其原理 ....................................................................................................5
2.4.1 信号采集模块及原理 ....................................................................................................................5 2.4.2 信号放大模块及原理 ....................................................................................................................6
3. 主要芯片介绍和系统模块硬件设计 ...................................................................................................................7
3.1 STC89C52RC .............................................................................................................................................7 3.2 单片机最小系统复位、晶振电路简介 ....................................................................................................8 3.3 放大电路 ....................................................................................................................................................9 3.4 显示模块 ..................................................................................................................................................10 4. 系统软件设计 .....................................................................................................................................................12
4.1 系统软件及其总流程图 ..........................................................................................................................12 4.2 LCD12864显示程序流程图 ...................................................................................................................13 5. 硬件电路板设计 .................................................................................................................................................14
5.1 单片机主控电路原理图及PCB图 .........................................................................................................14 5.2 红外发射接收电路原理图及PCB图 .....................................................................................................15 5.3 系统硬件制作 ..........................................................................................................................................16 5.4 硬件调试及其结果 ..................................................................................................................................17 6. 总结 .....................................................................................................................................................................17 参考文献 ..................................................................................................................................................................18
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1. 引言
在医学上,许多的临床疾病都会引起人的身体上许多生理参数的不断变化,对于生病的人来说,生理参数的不断变化也显示着它的病情好坏,严重不严重等等。其中,心音是反映人体心脏和其呼吸系统是否正常的一项重要指标。而所谓的听诊就是对其心音的诊断手段之一。
声学听诊器是最常用的听诊器,也是传统的听诊器。在听诊方面,主要靠医生的经验来判断。这是传统听诊器的最大不足之处。从另一方面讲,咱们人的耳朵对声音的敏感是频率与声强的综合效应,所以有些病理特征相对来说很难可以听到。而电子听诊器之所以是电子听诊器,是因为它符合现代技术发展,利用电子技术在科学领域的不断进步,实现人体声音的放大,克服了声学听诊器噪音高的漏洞。电子听诊器需要转换的声的声波的电信号,然后被放大和处理,以获得最佳聆听。这样有助于医务人员提高初诊的准确度,也为进一步诊断做好了基础。
2. 系统方案分析与选择论证
2.1 总方案分析
本次设计主要是通过采集人体内部的声音,通过单片机的内部处理,将我们所要的结果显示出来。该听诊器由三部分组成:心率显示部分,波形显示部分和心音听取部分组成。由于我们所测的内部信号是非常微弱的,而且也可能存在我们不需要的杂音,所以要考虑到信号的一个放大和一个滤波整形。[9]
2.2 系统方案设计
方案一:采用传统的STC89C52RC单片机作为主控芯片。此芯片价格便宜、操作简便,低功耗,高速,
高可靠,强抗干扰,比较经济实惠。最为重要的是在处理信号方面更加的有优势。 方案二:基于ARM的内核的32位微控制器STM32f103c8作为主控芯片。此芯片内部设有一高速存储器(最高达128K字节的闪存和20K字节的RAM),其RISC内核是使用高性能的ARM/32位的,工作频率为72MHz,大量的增强I/O端口和连接到两条APB总线的外设。这类元件的所有型号都包含有2个12位的模数变换器,即人们常说的ADC 、3个通用型的16位定时计数器和一个脉宽调制(PWM)定时器,还包含有先进和标准的通信接口:多达2个I2C和SPI、1个USB、1个CAN和3个USART。但其价格比较昂贵,而且是贴片封装,PCB制板焊接
[10]
可能比较难,大大增加了成本和开发周期。
方案三:采用AT89S51芯片作为硬件的主控芯片,在其内部设有高达4KB ROM的一个存储空间,支持
[1]
在3V的低压下工作,并且完全兼容MCS-51系列的单片机。但是其由于没有ISP在线编程技术的功能,在运用于电路设计中,对电路进行调试的过程中,由于对程序的修改不当或者对程序在新增一些功能时需要重新烧入程序时,对芯片进行的多次拔插操作对芯片来说会造成一定的损坏。
考虑到此系统需要用到的功能,从性能和价格上综合考虑本设计选择方案一,即用STC89C52RC作为主控芯片。 2.2.1 接收发射模块
方案一:采用红外发射接收模块来采集信号,电路简单,容易编码和解码,功耗小,成本低。
方案二:利用HTD压电陶瓷片做脉搏传感器来实现人体心音的采集,但是这种方案对其硬件要求比较高,电路也比较复杂。价格方面也相对偏高。
综上所述,采用方案一,即用红外发射接收模块来实现信号采集。 2.2.2 显示模块
方案一:选择主控为ST7920的带字库的LCD12864来显示信息。12864是一款通用的液晶显示屏,能够显示多数常用的汉字及ASCII码,而且能够绘制图片,描点画线,设计成比较理想的结果。
方案二:采用字符液晶LCD1602显示信息,1602是一款比较通用的字符液晶模块,采用1602液晶显
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示屏,该液晶显示屏的显示功能强大,内置192种字符,可显示大量符号、数字,清晰可见,而且功率消耗小寿命长抗干扰能力强,且价格便宜,容易控制。
方案三:采用LED数码管来进行一系列动态的扫描,LED数码管对于我们来说价格比较适中,也比较熟悉,对于数字的显示也还可以,在与单片机进行连接操作时,采用动态的扫描法虽然占用的单片机口线少,但连线还需要花费一点时间,所以也不用此种作为显示,其成本低,容易显示控制,但不能显示字符。
综合以上方案,因为考虑到显示结果要有心音波形,本设计选择了LCD12864来显示。
2.3 监听部分方案设计
听诊所需要的声音只要从采集到的信号经单片机处理,在经过功率放大通过扬声器就可以了。使我们听取的声音更准确。这里的放大选用LM386 ,20倍增益的音频放大器模块,方便实用。
2.4 系统最终方案及其原理
采用红外发射接收模块采集人体心音,通过LM358的信号放大,把信号传送给控制电路,通过STC89C52RC单片机信号处理输出。本设计采集的心音是通过手指头内部的脉搏来测的,脉搏即动脉搏动,脉搏频率即脉率。正常人的脉搏和心跳是一致的,利用这一原理,只要我们测出脉搏数,自然而然就知道所对应的心率。正常成人为60到100次/分,常为每分钟70-80次,平均约72次/分。 因心脏有缩有舒,动脉内压才有升有降;又因动脉管壁具有丰富的弹性纤维,动脉内压的升降,才能以脉搏波的形式从主动脉开始,沿着管壁而迅速传播到各分支动脉,直到微动脉末梢。其系统方框图如图2-4所示。
STC89C52RC 外部信号 音频放大 信号采集 扬声器 信号放大和 滤波整形
图2-1 系统方框图
2.4.1 信号采集模块及原理
信号采集模块是用红外来采集的信号,具有一个红外发射管(颜色透明)和一个红外接收管(颜色黑色)。众所周知,咱们人体内部血液中含有大量的细胞,其中红细胞最多,它对红外的吸收能力有很强
LCD12864 波形显示 5
的作用,而且红外线在一般组织的穿透性比在血液中好很多,所以这种现象在人体较薄的部位,如手指头较明显,所以本次设计采用手指头作为信号采集部位。[9]当有外部信号时,红外接收管会有明显的电阻变化,就会在电路上转变为电压的变化。 信号采集电路图如下图所示。
图2-2 信号采集模块图
在图所示电路中D1发射,D3接收,接收时将红外信号转变为相应的电信号。 2.4.2 信号放大模块及原理
由于在红外模块采集到的电信号是非常微弱的,其外部干扰很大,所以需要把信号放大,整形,然后在传给STC89C52RC处理。信号的放大,整形对测量的结果的精确性有很大的作用。其信号放大模块图如下所示。
图2-3 信号采集模块图
在本次设计电路中,R3为LM358的反馈电阻,输出电压的大小变化可以通过R3来调节,主要实现电路的一个调试作用。 2.4.3 脉搏计数原理
本次检测心率将红外管产生的红外线照射到人体所指定部位,并用装在该部位另一侧红
外光电管来检测机体组织的透明程度并把它转换成电信号。由于此信号的频率与人体每分钟的脉搏次数成正比,故只要把它转换成脉冲并进行整形、计数和显示,就能实现实时检测脉搏次数的目的。而心率的计数是利用单片机自身所带的内部的定时中断计数功能来对输入的脉冲电平进行运算得出心率。其外部振荡电路如下所示。
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图2-4 外部振荡电路图
本设计晶振所选择频率为12MHz,电容选择30pF如上图所示。经计算得单片机工作的机器周期为:
12×(1÷12M)=1us
3. 主要芯片介绍和系统模块硬件设计
3.1 STC89C52RC
STC89C52是一种低功耗、高性能的8位CMOS微控制器,片内含有8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机数据存储器(RAM),其非易失性强,密度高。在与工业上所见的80C51系列产品的指令及其引脚完全兼容。程序存储器片被允许在系统Flash上可编程,也相对比较适用于一般的常规编程器。在其内部芯片上,有着先进的8位CPU运作和允许在线对一些系统进行可编程的Flash,使得STC89C52给许许多多的嵌入式控制及其应用系统提供一系列高效率、机动性强的解决方案。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,STC89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用其主要特性功能如表3-1所示:
表3-1: STC89C52特性功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 完全兼容51系列的指令系统 8k bytes的可反复擦写(大于1000次)Flash 只读存储器(即ROM) 拥有32个双向的I/O端口 256×8bit内部数据存储器(RAM) 内部3个16位可编程定时/计数器中断 时钟频率0-24MHz 2个串行中断,可编程UART串行通道 2个外部中断源,共8个中断源 2个读写中断口线,3级加密位 低功耗空闲和掉电模式,软件设置睡眠和唤醒功能 有PDIP、PQFP、TQFP及PLCC等几种封装形式,以适应不同产品的需求 [10]
。
STC89C52RC引脚图如图3-1所示。
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图3-1 STC89C52RC引脚图
3.2 单片机最小系统复位、晶振电路简介
复位电路是使单片机的CPU或系统中的其他部件处于某一确定的初始状态,并从这上状态开始工作。 (1)单片机常见的复位电路
通常单片机复位电路有两种:上电复位电路,按键复位电路。上电复位电路:上电复位是单片机上电时复位操作,保证单片机上电后立即进入规定的复位状态。它利用的是电容充电的原理来实现的。按键复位电路:它不仅具有上电复位电路的功能,同时它的操作比上电复位电路的操作要简单的多。如果要实现复位的话,只要按下RESET键即可。它主要是利用电阻的分压来实现的
在此设计中,采用的按键复位电路。按键复位电路如图3-2所示。
图3-2 复位电路
(2)复位电路工作原理
上电复位要求接通电源后,单片机自动实现复位操作。上电瞬间RESET引脚获得高电平,随着电容的
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充电,RERST引脚的高电平将逐渐下降。RERST引脚的高电平只要能保持足够的时间(2个机器周期),单片机就可以进行复位操作。上电与按键均有效的复位电路不仅在上电时可以自动复位,而且在单片机运行期间,利用按键也可以完成复位操作。
(3)晶振电路的设计
晶振电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号,而时序所研究的是指令执行中各信号之间的相互关系。单片机本身就如一个复杂的同步时序电路,为了保证同步工作方式的实现,电路应在唯一的时钟信号控制下严格地工作。晶振电路如图3-2-2所示。
图3-3 晶振电路
3.3 放大电路
本设计采用以LM358芯片做成放大电路,在LM358内部结构中有两个独立的、高电压增益、内部频率补偿的双运算放大器,在电源电压范围很宽的条件下,特别适合于单电源操作使用,对于双电源的一个工作模式,也是可以的。
其主要特性功能如表3-2所示。
表3-2: LM358芯片的放大电路特性功能 1 2 3 4 5 6 7 8 内部频率补偿; 直流电压增益高; 单位增益频带宽; 低功耗电流; 低输入偏流; 低输人失调电压和电流; 共模输入电压范围宽; 差模输入电压范围宽。
LM358内部引脚图如图3-4所示。
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图3-4 LM358内部引脚图
3.4 显示模块
液晶是介于液体和固体之间的物质,其显示原理和驱动其工作的过程较复杂,为了简化对于LCD的操
作,其内部已经配备专门的驱动器和控制器,在进行显示时,由单片机对控制器进行操作,使控制器给驱
[1]
动器提供扫描时序信号和准备显示的内容,然后驱动器驱动液晶进行显示。本设计采用LCD12864液晶显示模块来输出心音波形。
带中文字库的128X64 是一种具有4 位/8 位并行、2 线或3 线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体 中文字库的点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为128×64, 内置8192 个16*16 点汉字,和128 个16*8 点ASCII 字符 集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4 行16×16 点 阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比,不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多,且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块其主要特性功能如表3-3所示:
表3-3:LCD12864液晶显示特性功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 低电源电压(VDD:+3.0--+5.5V) 显示分辨率:128×64 点 内置汉字字库,提供8192 个16×16 点阵汉字(简繁体可选) 内置128 个16×8 点阵字符 2MHZ 时钟频率 显示方式:STN、半透、正显 驱动方式:1/32DUTY,1/5BIAS 视角方向:6 点 背光方式:侧部高亮白色LED,功耗仅为普通LED 的1/5—1/10 [10]
。
10 通讯方式:串行、并口可选 11 内置DC-DC 转换电路,无需外加负压 12 无需片选信号,简化软件设计 13 工作温度: 0℃ - +55℃ ,存储温度: -20℃ - +60℃ LCD12864液晶显示屏的引脚功能如表3-4所示: 表3-4:LCD12864液晶显示屏的引脚功能 管脚
管脚名称 10
管脚功能
1 GND 电源地 2 VCC 电源正 3 V0 亮度调整 4 RS RS=”H”,DB7--DB0显示数据 RS=”L”,DB7--DB0显示指令数据 5 R/W R/W=”H”,E=”H”数据被读到 DB7--DB0 6 E 使能信号 7 DB0 三态数据线 8 DB1 三态数据线
9 DB2 三态数据线
10 DB3 三态数据线
11 DB4 三态数据线
12 DB5 三态数据线
13 DB6 三态数据线
14 DB7 三态数据线
15 PSB ”H”并口,”L”串口
16 NC 空脚
17 RST 复位
18 VOUT 驱动电压输出端
19 BLA 背光源正端
20 BLK 背光源负端
最重要的是E,RS,R/W 还有DB0~DB8;其他的线就是背光调节和电源, PSB接口方式选择, 连接到单片机上实现显示功能时, 重要注意E,RS,R/W 和DB0~DB8这11根线。程序中需要定义 并且要定义写指令函数, 读标志忙函数,写数据函数,读数据函数。 各引脚状态对应的功能如下表3-5所示。 表3-5 各引脚状态功能
CD RD RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
读状态字 1 0 1 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
地址指针设置 1 1 0 0 0 1 0 0 N2 N1 N0
显示区域设置 1 1 0 0 1 0 0 0 0 N1 N0
显示方式设置 1 1 0 1 0 0 1 N3 N2 N1 N0
显示状态设置 1 1 0 1 0 0 1 N3 N2 N1 N0
光标形状设置 1 1 0 1 1 0 0 0 N2 N1 N0
数据自动读写设置 1 1 0 1 0 1 1 0 0 N1 N0
数据一次读写设置 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0
屏读(一字节)设置 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0
屏拷贝(一行)设置 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0
位操作 1 1 0 1 1 1 1 N3 N2 N1 N0 数据写操作 0 1 0 数据 数据读操作 0 0 1 数据
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RS,R/W配合选择决定控制界面有4种模式。如表3-7所示。 表3-7 RS,R/W配合选择模式 RS L L H H R/W L H L H 功能说明 MPU写指令到指令暂存器(IR) 读出忙标志(BF)及地址计数器(AC)的状态 MPU写入数据到数据暂存器(DR) MPU从数据暂存器中读出数据 忙标志:BF 标志提供内部工作情况.BF=1表示模块在进行内部操作,此时模块不接受外部指令和数据.BF=0时,模块为准备状态,随时可接受外部指令和数据。
4. 系统软件设计
4.1 系统软件及其总流程图
系统软件部分采用C语言编程,初始化程序中
sbit RS =P0^0; 即定义RS为P0口的第1位,以便进行位操作 。 sbit WRD=P0^1; 即定义WRD为P0口的第2位,以便进行位操作 。 sbit E= P0^2; 即定义E为P0口的第3位,以便进行位操作 。 sbit PSB=P0^7; 即定义PSB为P0口的第8位,以便进行位操作 。 sbit RES=P0^6; 即定义RES为P0口的第7位,以便进行位操作 。 TH0=0xf8,TL0=0x30,为1ms,TH1=0xb1,TL1=0xe0,为10ms。
系统总流程图如图4-1所示。
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开始
单片机初始化
LCD显示图片(扩展)初
始化,LCD字库初始化
检测是否有信号
Y
信号处理,输出
显示
图4-1 系统总流程图
N
4.2 LCD12864显示程序流程图
LCD12864液晶显示模块是128×64点阵型液晶显示模块,可显示各种字符及图形,可与CPU直接接口,具有8位标准数据总线、6条控制线及电源线。采用KS0107控制IC。其程序流程图如图4-2所示。其中对于图形的显示采用打点操作。把采集的数据送到液晶显示模块描记,拾取的人体微弱的心电信号,经放大电路线性放大。
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图4-2 LCD12864程序流程图
5. 硬件电路板设计
5.1 单片机主控电路原理图及PCB图
电源模块:+5V电源由USB接口提供给单片机和其他模块。
显示模块:P2.0—P2.7口接LCD12864的数据端口。RS,R/W,E分别接单片机的P0.0-P0.2,P1.0口为心跳输出端口。
单片机最小系统:X1,X2接外部振荡电路,RESET端接复位电路,EA端接高。 其原理图及PCB图如下所示:
图5-1 单片机主控电路原理图
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图5-2 单片机主控电路PCB图
5.2 红外发射接收电路原理图及PCB图
红外发射接收原理是利用单片机中的T0端口作为一个红外的计数器,T1端口作为计数时间的一个控制器。当电路中红外接收管接收到一个红外脉冲时,外部中断1被触发,启动计数器T0和定时器T1。定时溢出,中断程序关闭计数器T0,读入计数值并进行判断。本次设计在这里TMOD=0x11,为工作方式3,即定时器0分成两个8位计数器,定时器1停止计数。在定时器T0用做方式3时,T1仍可设置为方式0-2。TH0=0xf8,TL0=0x30,为1ms,TH1=0xb1,TL1=0xe0,为10ms。
红外发射接收电路原理图及PCB图如下所示:
[1]
图5-3 红外发射接收电路原理图
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图5-4 红外发射接收电路PCB图
5.3 系统硬件制作
硬件的制作有印制电路板,打孔和焊接原件组成。
印制电路板用热传印纸打印电路图,经过热传印机把纸上的电路图转印到电路铜板上,之后进行腐蚀铜板处理,把不需要的铜去掉,得到所要电路。然后再弄好的电路板上焊上元器件就是一块还没检测的电路板了。焊接原件后如下图5-5所示:
图5-5 焊接原件后的电路板
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5.4 硬件调试及其结果
在没通电之前,先用万用表检查线路的正确性,并核对元器件的型号、规格是否符合要求。特别注意电源的正负极以及电源之间是否有短路,并重点检查地址总线、数据总线、控制总线是否存在相互间的短路或其他信号线的短路。晶体振荡器和电容应尽可能靠近单片机芯片安装,以减少寄生电容,更好是保证振荡器稳定和可靠地工作。在本系统中我都进行了仔细的检查,所以此步骤不会发生故障,这一步如果检查不细通电后可能会造成不可想象的后果,所以这一步也至关重要。 通电后检查各器件引脚的电位,仔细测量各点电位是否正常,尤其应注意单片机的插座上的各点电位,如果电压过低就没有能力驱动其负载。
其中遇到的问题很多,如印制电路线不合格,中间有些许断路,造成调试的失败。还有电源供电电压不足的问题,电源电压经过供电给负载,电压下降0.5V,致使单片机不工作的问题。其结果如图5-6所示。
图5-6 脉冲,心率显示结果
6. 总结
1.本系统根据要实现的功能做出硬件设计,绘制出硬件电路图,然后根据确定的电路图编写程序。考虑到程序的兼容性,采用C语言编程。
2.系统软硬件设计合理,其中在单片机软件这一部分采用模块化的程序设计方法,各模块相互独立,提高了系统的可靠性和可扩展性,整个系统具有较高的性能价格比。
3.系统C51语言编程,程序结构清晰,显示板界面动态效果良好。 4.经运行验证,系统具有响应速度快,操作简便,工作可靠等特点。
通过这次毕业设计,使我得到了一次全面系统的锻炼,对专业知识的加深理解、专业技能分析能力的进一步提高和在解决问题方面的技巧。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程中,更加体会其分析运用,让我不管在编程方面还是设计思路技巧方面都上了一个台阶。
5.这次设计在硬件方面还好,主要在软件方面花了大量时间开始时遇到了很多的问题,经过静下心来思考查资料,和同学讨论,向老师请教,理清了思路,完成对程序的编写。通过设计提高了对单片机的认识,进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术,提高软件设计、调试能力;通过这次设计熟悉以单片机核心的应用系统开发的全过程,掌握硬件电路设计的基本方法和技术,掌握相关电路参数的计算方法。最终较好的完成了设计,达到了预期的目的,完了最初的设想。
致谢
此次毕业设计的过程中,老师给了我很大的帮助。从选题到硬件设计的完成,我遇到不懂之处,积极地和老师沟通,王老师也多次询问其进程,得到了王老师的细心指导。在这段时间里,王导师的治学态度、
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专业造诣和敬业精神都使我收益非浅。在此,我向王新明老师致以衷心的感谢崇高的敬意!
参考文献
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The design of the electronic stethoscope
School of Applied science and Technology college
Electronic information engineering department
120602011024 ChenJunJie guidance teachers WangXinMing
【Abstract】Acoustics stethoscope is the earliest stethoscope, but for most people are familiar with medical diagnostic tool. The stethoscope is the symbol of the doctor, the doctor every day put it around his neck. Acoustics stethoscope is the most commonly used. The stethoscope auscultation heart sounds, is now used by most doctors, its simple to use, but for some very important, but a weak creature is difficult to identify, leading to the doctor couldn't timely, accurate diagnosis, according to physician experience, mostly for the stethoscope is good or bad is not clear. And with the progress of science, a new generation of stethoscope - electronic stethoscope available will solve the disadvantages of existing, whether in the aspect of accuracy or science.
【Key words】 electronic stethoscope; amplifier circuit; wave filtering circuit; SCM;12864B
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