Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合比较

配合比较

郭晓雨; 李雪云

【期刊名称】《《齐鲁护理杂志》》

【年(卷),期】2019(025)022

【总页数】3页(P64-66)

【关键词】Mako机器人系统; 全髋关节置换术; 护理配合

【作 者】郭晓雨; 李雪云

【作者单位】南京大学医学院附属鼓楼医院 江苏南京210008

【正文语种】中 文

【中图分类】R473.6

Mako智能骨科机器人辅助全髋关节置换术是一款创新型突破性解决方案,创新性的科技与出色假体的组合,适用于有髋部疼痛并且需要全髋关节置换的患者。骨科机器人由

Mako机器人手臂提供动力,可让外科医生更加精准地治疗患者特定髋关节疾病。与传统手术比较,骨科机器人可以减少人为操作的误差,极大地提高手术精准度,优化人工关节的应力分布,可延长假体使用寿命,减轻患者翻修手术的痛苦,改变了传统的手术模式,护理配合模式也随之改变。本文旨在探讨骨科机器人系统与传统手术模式在全髋关节置换术中手术护理配合的差异及效果,为临床护理工作提供参考。现报告如下。

1 临床资料

实施Mako机器人辅助全髋关节置换术患者20例,男8例、女12例,年龄29～72(45.55±10.73)岁。右髋关节置换术11例,左髋关节置换术9例,其中双侧髋关节置换术1例。患者术后第2天均能下床活动,术后随访1个月,所有患者目前恢复良好,无并发症发生。

2 两种全髋关节置换术手术方法比较

Mako机器人辅助全髋关节置换术。Mako骨科手术导航系统在解剖原理的基础上针对每例患者设计出合适的假体摆放位置,恢复自然的关节运动；运用3D可视化触觉技术,假体基于可靠的解剖学设计。机器臂根据手术计划所设计的假体尺寸、位置以及角度进行相应的截骨,做到了每例患者都是独一无二的,每个结果都能准确实施。该系统由机器臂、摄像立架、操作台组成。传统全髋关节置换术目前临床中出现的一些问题：假体脱位[1]；下肢不等长[2]；不合适的假体力线[3]；假体撞击[4]；髋关节旋转中心的改变[5]；早期翻修[6]；假体磨损导致的潜在的骨溶解或无菌性松动[7-9]；内衬的过快磨损等[10-13]。Mako机器人辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术相比的优势：①个性化的术前设

计。使用患者术前CT扫描来构建一个3D模型,根据每位患者不同的解剖结构设计将要摆放假体的大小、位置、方向、旋转中心、前倾角、外展角、偏心距等手术参数。②实时的术中调整。Mako骨科手术导航系统为医生提供了实时数据功能,允许其在术中调整假体的摆放位置,使手术结果与手术计划一致。③机器臂辅助手术。机器臂能够为医生在术中提供视觉、听觉及触觉的全方位反馈。机器人辅助髋臼侧磨骨并得到匹配假体尺寸的部位。机器人辅助髋白杯的压配：角度精控度≤3°、摆放精控度≤2 mm、根据术前计划重建髋关节的旋转中心。④测量股骨颈的截骨线以及股骨的前倾角。⑤重建下肢长度和偏心距,下肢长度重建后精控度≤2 mm。根据临床实践,该骨科手术系统对手术医生和护士配合提出了更高的要求,对患者而言具有更多的保留软组织、更好的术后本体感、更快的恢复速度等优点。有研究表明,机器臂辅助全髋关节置换手术在髋臼杯的摆放,下肢长度以及偏心距的恢复上展现出非常出色的精准性[14]。

3 两种护理配合方法比较

3.1 护士培训方式 传统的全髋关节置换术由具有丰富关节手术护理经验,工作至少5年以上的资深护士带教,经考核合格后方可独立配合手术。护士主要负责患者的体位正确摆放,假体的核对与安装,器械的正确使用与安装,术后器械的处理与维护等。一般巡回护士1名,器械护士1名。Mako骨科机器人手术系统要求护士要有传统全髋关节置换术的配合基础,由专业工程师进行专业的指导,手术过程中只使用机器人厂家提供的器械,理论和操作考核合格后方可独立操作。护士除了进行传统全髋关节置换术的护理配合,还要掌握机器人的布局,机器人无菌罩的安装,机器人器械的安装,机器人的验证,器械的传递使用,器械和机器人术后处理和维护,一般台下工程师1名、巡回护士1名、器械护士1名。

3.2 术前准备工作 传统全髋关节置换术由巡回护士进行术前访视,与医生患者沟通确定手术部位、左右侧别、手术标记是否已完成、使用器械假体是否已准备齐全、患者相关情况、有无备血等。Mako机器人辅助全髋关节置换术由巡回护士进行上述常规访视。由于机器人辅助髋关节置换手术是新开展的手术,患者内心会有很多疑虑和担心,做好心理护理。向患者解释机器人手术的步骤,机器人的优势,解除患者的疑虑,消除患者的紧张情绪。工程师进行机器人的开机检测。

3.3 手术间布局 传统的全髋关节置换术一般需要使用电刀、吸引器、手术床、无影灯、麻醉机。Mako机器人辅助全髋关节置换术需要使用上述基本设备之外,Mako智能骨科手术系统由机器臂、摄像立架、操作台组成。根据手术入路不同,手术左右侧不同,手术布局也会有差异。所以术前要与手术医生沟通好手术的入路问题,从而安排好手术的布局。以右髋关节置换术为例：后外侧和前外侧入路,摄像立架相当于机器人的眼睛应该放于患者头侧11点和1点钟位置,放在非无菌区域；摄像立架上的显示器要便于操作者观察；操作台放在患者左侧的非无菌区域,便于工程师的操作；放置机器人手臂,使推车底座尽可能位于手臂板和患者前侧；机器人手臂的基部朝向患者的头部倾斜15°以打开手臂角度；机器人手臂底座的前部定位在离手术床4～10英寸处,在将机器人手臂降低到地板之前,要求外科医生检查铰刀的伸展范围。

3.4 无菌屏障的建立 传统的全髋关节置换术,器械护士打无菌器械台、手术医生铺无菌单建立无菌屏障。Mako机器人辅助全髋关节置换术在上述基础之上,巡回护士配合器械护士进行机器人无菌罩的安装,建立机器人无菌屏障,巡回护士做好手术间人员的管理,减少人员走动,避免污染无菌区域。需要注意的是如果患者进行右髋关节置换时,需要用到机器人的左侧机械臂；反之,左髋用右侧机械臂。与之相应的器械护士在套无菌罩时也会有

差异,以右髋关节置换为例,机器人用左侧机器臂,器械护士双手交叉,左手在上,右手在下,将无菌罩展开轻轻套在机器人手臂上,直至蓝色覆盖标签分别与末端感应器和基座参考架位置一致。左髋关节置换术,器械护士套无菌罩双手不交叉,按照正常顺序安装。器械护士将无菌布单外盖在机器人无菌罩外表面,以保护机器人不被污染,同时管理好手术间人员的走动。

3.5 三维立体空间思维 器械护士需要具有良好的三维立体空间思维,操作机器人手臂画正方体进行RIO配准及验证RIO配准。取下终端受动器参考架和直型髋臼杯髋白锉手柄,探针垂直90°插在终端受动器参考架凹点内进行探针精确度的检测。安装髋臼杯髋臼锉手柄,与主刀医生核对确认是否使用偏移型还是直型髋臼锉手柄,若使用偏移型髋臼锉手柄,前外侧和后外侧入路右髋关节置换手柄卡在45°、左髋关节置换术手柄卡在135°,直接前向入路或OCM入路手柄都卡在90°。

3.6 无菌器械台的管理 传统的全髋关节置换术器械一般有5盒(OCM入路为6盒)器械护士一般会用3个器械车放置这些器械,器械车沿着手术床呈左右方向摆放,缺点是器械护士在术中需要左右转动身体去取用这些器械,器械护士的后背有污染无菌区域的风险。Mako机器人系统辅助的全髋关节置换术器械一般有8盒(OCM入路为9盒)器械护士需要用更多的器械车放置这些器械,但是由于机器人仪器设备所占空间以及手术间空间大小限制,使用更多的器械车不太现实,经过不断的实践与反思,从“模特T台秀”中得到启发,用3个器械台呈T型放置,使用1个主台2个辅台,把器械按照四象限法分为很重要-不紧急、很重要-很紧急、不重要-很紧急、不重要-不紧急进行分区放置,使用的器械由两侧辅台流向主台再回到辅台,节约空间的同时也提高了效率。

3.7 仪器设备器械的使用与术后管理 传统的全髋关节置换术所用设备进行简单的插拔,器械进行简单组装,注意分清左右。术后器械进行初步处理后传至供应室进行消毒灭菌。Mako机器人辅助全髋关节置换术在传统手术的基础上增加了3盒机器人器械,器械护士要非常熟练地掌握机器人导航定位器械的安装使用与拆卸,因为术中由器械护士安装好后直接递给医生使用。器械护士安装RIO基座参考架、安装髋关节终端受动器(左3圈右3圈拧紧螺钉,安装好后转180°),安装动力电钻(验证动力、长按动力按钮左右手需握紧操作臂,因为此机器臂处于活动状态),安装终端受动器参考架和直型髋臼杯髋臼锉手柄。外科医生铺好无菌布单之后,器械护士在患侧髌骨下贴定位标记贴(该标记贴由外科医生发明,经3D打印机打印,作用是便于测量髋关节下肢长度),术后器械处理同前,机器人设备用清洁布类擦拭外表面,穿上专用保护套,放于固定位置,始终处于充电状态。

4 启示

2018年4月13日我院完成了我省第1台(全国第2台)Mako机器人辅助全髋关节置换术,该项新技术的引进推动了我院关节外科向更精准、更高效、更安全的方向发展。医疗技术的革新带动了手术室护理模式的改变。传统的手术配合需要巡回护士和器械护士配合、医护配合、患者和手术体位配合。机器人手术系统要满足整个手术间与机器人系统和器械臂、患者、手术体位相互配合、机器人系统与器械臂配合、手术医生与机器人系统及器械臂配合、器械护士与器械臂配合、医护配合、巡回护士和器械护士配合[15]。护士的培训及学习仍要以传统手术为基础,不断学习新知识,熟练掌握各种仪器设备的正确使用及故障的处理。护士已经不再是手术配合者的角色,而是可以作为手术团队的核心成员,成为手术团队协调者及组织者,参与制定手术计划及手术实施方案并在实施中进行监督和管理[16]。

参 考 文 献

【相关文献】

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