专利名称：引导轮机器人自动焊接工作站专利类型：实用新型专利发明人：张亚,何杏兴,薛伟申请号：CN201320660581.2申请日：20131024公开号：CN203599684U公开日：20140521
摘要：本实用新型公布一种引导轮机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和变位机，所述焊接机器人固定于变位机正后方；所述变位机包括底座、翻转座、支撑翻转装置、定位装置、控制柜、水平气缸、垂直气缸和平行轴减速器，所述位于变位机左右两侧的翻转座分别通过导轨和气缸与底座相连接，在所述翻转座的内部水平方向安装有后配电机和平行轴减速器，所述平行轴减速器的尾部与后配电机连接，所述平行轴减速器的前部与夹持翻转装置连接；所述定位装置通过垂直气缸和直线轴承安装在底座的中央，所述电控柜位于变位机的一侧用于控制变位机。可以高效率、高质量、高自动化程度及高柔性的完成引导轮或相似工件的焊接。
申请人：南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司
地址：210002 江苏省南京市中山东路301号
国籍：CN
代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：陈建和
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容