专利名称：一种吊轨式隧道巡检机器人的悬臂专利类型：实用新型专利
发明人：丁宁,郑振粮,元小强,周智慧申请号：CN201822211218.8申请日：20181226公开号：CN209665378U公开日：20191122
摘要：本实用新型提供了一种吊轨式隧道巡检机器人的悬臂，包括第一驱动装置、第一连杆以及连接板；第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承以及第一驱动轮；连接板的一端用于与机器人本体固定，另一端上开设有通孔，第一轴承固定在连接板的通孔内；第一驱动轮朝向第一轴承延伸形成空心圆形凸块，凸块延伸进第一轴承的内圈中与壁面抵触固定，凸块通过固定螺栓固定在第一连杆的杆体上；第一动力输出机构安装在机器人本体上，第一动力输出机构的动力输出端驱动第一驱动轮转动以带动第一连杆运动，第一连杆上设置有用于检测电缆隧道的多模态传感阵列。应用本技术方案能够解决现有技术中巡检机器人的悬臂巡检效率低的问题。
申请人：香港中文大学(深圳)
地址：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
国籍：CN
代理机构：深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：李红梅
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容