专利名称：一种目标跟踪方法及截断积分卡尔曼滤波方法、装
置
专利类型：发明专利
发明人：李良群,谢维信,刘宗香申请号：CN201410134572.9申请日：20140403公开号：CN103955600A公开日：20140730
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、系统及截断积分卡尔曼滤波方法、装置，该截断积分卡尔曼滤波方法包括根据高斯-厄米特积分获取目标状态的原始先验概率密度函数；根据原始先验概率密度函数获取目标状态的第一后验概率密度函数；根据当前目标观测时刻的目标观测向量修正原始先验概率密度函数，以获取修正先验概率密度函数；根据修正先验概率密度函数获取目标状态的第二后验概率密度函数；根据第一后验概率密度函数以及第二后验概率密度函数获取目标状态的联合后验概率密度函数。本发明能够有效减少目标状态先验分布方差，自适应地根据观测信息的精度进行状态更新，有效提高滤波精度且实用性较高。
申请人：深圳大学
地址：518060 广东省深圳市南海大道3688号
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：何青瓦
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