专利名称：一种工业机器人智能打磨系统及打磨方法专利类型：发明专利
发明人：单静晨,何杏兴,徐立轩,陆峻申请号：CN201811632160.2申请日：20181229公开号：CN109551496A公开日：20190402
摘要：本发明公开了一种工业机器人智能打磨系统,包括工业机器人执行模块、姿态变化模块、激光扫描检测模块、视觉检测模块、力矩控制模块、打磨模块和数据处理模块；通过视觉检测模块配合工业机器人执行模块采样拍照；力矩控制模块配合打磨模块打磨加工工件；激光扫描检测模扫描工件余量；数据处理模块和工业机器人执行模块数据交互处理完成一整套自动化打磨流程。本发明采用新型多样化的检测系统，打磨均匀，实现曲线和曲面的全自动打磨。
申请人：南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司
地址：210000 江苏省南京市中山东路301号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：李凤娇
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