一阶系统的时域分析

一阶系统的时域分析

姓名:赵永闯 学号: 201223030116 班级:测控1201 实验指导老师：_王燕平_______ 成绩：____________________

一、实验目的

（1）熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 及上位机软件的使用；

（2）熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；

（3）测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影 响。

二、实验内容

（1）设计并组建各典型环节的模拟电路；

（2）测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 三、实验原理

当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且放大系数(K)为1、时间常数为T 时响应曲线如图

四、实验数据或曲线

1 若比例系数K=1、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K， C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×10uF=1)。

THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未指定书签。

G（s）=U。（s）/Ui（s）=1/（S+1 ） 调整时间Ts=3s

2 若比例系数K=1、时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K， C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×1uF=0.1)。调整时间Ts=0.3s

3若比例系数K=2、时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K， C=1uF(K= R2/ R1=2,T=R2C=100K×1uF=0.1)。

G（s）=U。（s）/Ui（s）=1/（0.1S+1 ） 调整时间Ts=0.3S 五 实验结论

时间T反应了系统的惯性，所以一阶系统的惯性越小，其响应时间越快；T越大，

惯性越大，其响应时间越慢。K是开环增益，k越大，增益越大。

6.思考题

实验曲线与理论曲线有一定的误差。

答：在实验中，运放并不是理想的，实验时，运放存在工作的误差，使得实验曲线与理论曲线有差别。