（12）实用新型专利
（21）申请号 CN200320121010.8 （22）申请日 2003.11.28 （71）申请人 蒋志高
地址 266071 山东省青岛市徐州路2号新贵都一小区12号楼3单元102户
（10）申请公布号 CN2657879Y （43）申请公布日 2004.11.24
（72）发明人 蒋志高
（74）专利代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 马萍华
（51）Int.CI
B25J5/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
八自由度装取料机械手
（57）摘要
本实用新型公开了一种八自由度装取
料机械手，是在自下而上安装有底、上车盘、回转工作台、套筒，套筒内支承有机械手臂，机械手臂一端安装有自动夹紧式机械夹头，另一端有可使机械夹头翻转的旋转机构，在上述回转工作台上安装有平行四连杆机构，该机构由下支杆、拉杆、固定在套筒上的前支杆、后支杆组成，后绞点安装在回转工作台上，后支杆下部和下支杆与后绞点铰链连接，前支杆上部与拉杆一端铰链连
接，拉杆另一端与后支杆下部铰链连接；平升油缸的后、前端分别与回转工作台、套筒铰链连接；仰俯油缸的后、前端分别与回转工作台、平行四连杆外部点铰链连接。机械手臂有八个自由度可在不同高度装取料，而且可起落伸缩快速灵活装取料。 法律状态
法律状态公告日2004-11-24 2012-02-08
法律状态信息
授权 专利权的终止
法律状态
授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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