专利名称：一种试验台架换挡测试执行机构专利类型：实用新型专利发明人：李锋,范旭,俞梦婷申请号：CN201821118121.6申请日：20180716公开号：CN208476527U公开日：20190205
摘要：本实用新型揭示了一种试验台架换挡测试执行机构，包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动，且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
申请人：南通常测机电设备有限公司
地址：226000 江苏省南通市苏通科技产业园海迪路2号
国籍：CN
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