数字量输入/输出模块 使用手册
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS
目 录
1. 输入模块..............................................................................................................................................................1 1.1. 16 点12/24V直流输入模块 (IDD40)........................................................................................................1 1.2. 32点12/24V直流输入模块（IDD50）.....................................................................................................3 1.3. 16点数110V交流输入模块 (IDA40)........................................................................................................5 1.4. 16 点数220V交流输入模块(IDA41).........................................................................................................7 2. 输出模块..............................................................................................................................................................9 2.1. 16点直流0.1A NPN输出模块 (ODD40)...................................................................................................9 2.2. 16点直流2A PNP输出模块(ODD42)......................................................................................................11 2.3. 16点继电器输出模块（ODA40）...........................................................................................................13 3. 电气和环境参数................................................................................................................................................15 4. 模块安装与连接................................................................................................................................................16
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ii 数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 1. 输入模块
1.1. 16 点12/24V直流输入模块 (IDD40) a.参数:
模块 规格 隔离方式 额定输入电压 额定输入电流 导通状态 关断状态 最大同时输入点 响应时间 公共端设置 内部电流损耗 工作指示灯 光电隔离 DC 12V 3 mA DC 24V 7 mA IDD40 输入点数 16 点 工作电压范围 DC 9V ～ 28V 高于 DC 8V/2mA 低于 DC 4V/1mA 所有点可同时导通 (DC 28 V) 输入阻抗 3.3 kΩ OFF⇒ON 2 ms以下 (DC 24V) ON⇒OFF 2 ms以下 (DC 24V) 8个点共用一公共端 最大100 mA (所有接点导通时) 面板LED显示（导通时LED‘ON’） 外部连接 20点外部端子排 用线规格 0.5 ～1.5 mm2 重量 255 克
b. 前面板:
1) ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果CPU
模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。 2) 输入显示LED灯：共有 16个LED灯用来显示输入状态。对应的输入点工作时相
应的指示灯亮。 3) 接线端子： 外部连线的接线端子是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用
户不需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 对应输入电路:
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1.2. 32点12/24V直流输入模块（IDD50） a. 参数:
模块 规格 输入点数 32点 隔离方式 额定输入电压 额定输入电流 光电隔离 DC 12V 3 mA DC 24V 7 mA IDD50 工作电压范围 DC 9V ～ 28V 导通状态 关断状态 输入阻抗 最大同时输入点 响应时间 OFF⇒ON ON⇒OFF 高于DC 8V/2mA 低于DC 4V/1mA 3.3 kΩ 所有接点可同时导通(DC 28 V) 2 ms以下(DC 24V) 2 ms以下(DC 24V) 公共端设置 16 点共用一公共端 内部电流损耗 附属配件 工作指示 最大180 mA (所有点导通) 外部连接转换板（ADD50） 指示ON状态 0.3 mm2 外部连接 37针D形连接器 用线规格 重量 265 克
b. 前面板：
1) ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果CPU模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。 2) 输入显示LED灯：共有 32个LED灯用来显示输入状态。对应的输入点工作时
相应的指示灯亮。 3) 外部接线连接器: 37针连线D型连接器，需要与转接板ADD50配合使用，才能
够方便连接。
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c. 相应输入电路:
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 1.3. 16点数110V交流输入模块 (IDA40) a. 参数
模块 规格 输入点数 16点 额定输入电压 AC 100 ～ 120V， 50 ～ 60Hz 额定输入电流 15mA (AC 110V，60Hz) 工作电压 AC 85 ～ 132V (50 ～ 60Hz±5%) 导通状态 关断状态 输入阻抗 最大同时输入点 响应时间 公共端设置 内部电流损耗 工作指示 OFF⇒ON ON⇒OFF 高于AC 80V/9mA 低于AC 30V/2mA 10kΩ (60Hz) 所有接点可同时导通(AC 110V) 20 ms以下 35 ms以下 8个接点共用一公共端 最大100 mA (所有接点导通) 面板LED显示（导通时LED‘ON’） IDA40 外部连接 20点端子排 用线规格 0.5 ～ 1.25 mm2 重量 285克
b. 前面板:
1) ACT 指示灯: 如果CPU正在对模块进行服务，ACT 指示灯会亮 ，如果CPU模块停止对模块服务的时间超过0.2秒时，ACT灯将会熄灭。 2) 输入状态显示灯: 共有 16个 LED灯用来显示输入状态，如果对应的输入点在ON
工作时，相应的LED指示灯就会亮。 3) 端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不需
要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 对应输入电路：
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 1.4. 16 点数220V交流输入模块(IDA41) a. 参数:
模块 规格 IDA41 输入点数 16 点 额定输入电压 AC 200～240V, 50～60Hz 额定输入电流 10mA(AC 220V, 60Hz) 工作电压 AC 170～265V(50～60Hz±5%) 导通状态 关断状态 输入阻抗 最大同时输入点数 响应时间 公共端设置 内部电流损耗 工作指示 OFF⇒ON ON⇒OFF 高于AC 160V/6mA 低于AC 80V/3mA 28kΩ (60Hz) 所有点可同时导通(AC 220V) 20 ms以下 35 ms以下 8个接点共用一公共端 最大100 mA (所有接点导通) 面板LED显示（导通时LED‘ON’） 外部连接 20 点端子排 用线规格 0.5 ～ 1.25 mm2 重量 285 克
b.面板显示:
1) ACT 指示灯: 如果CPU正在对模块进行服务，ACT 指示灯会亮 ，如果CPU模块停止对模块服务的时间超过0.2秒时，ACT灯将会熄灭。 2) 输入状态显示灯: 共有 16个 LED灯用来显示输入状态，如果对应的输入点在ON
工作时，相应的LED指示灯就会亮。 3) 端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 对应输入电路：
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 2. 输出模块
2.1. 16点直流0.1A NPN输出模块 (ODD40) a. 参数
ODD40 规格 输入点数 16点 隔离方式 光电隔离 DC 12/24V 额定负载电压 工作电压 DC 10V ～ 35V 类型 NPN/共阴 最大负载电流 0.1A/点， 0.8A/熔丝 最大输出电流 0.4A/10 ms以下 关断时漏电流 0.1 mA 以下 导通时最大压降 1.5V以下 2 ms以下 OFF⇒ON 响应时间 2 ms以下 ON⇒OFF 公共端设置 16个接点共用一公共端 1A 保险丝额定值 电压 DC 12/24V (DC 10V ～ 35V) 外部电源 100mA 电流 内部电流损耗 最大100 mA（所有点都导通） 错误显示 保险丝熔断或无外部电源时LED “ON” 工作指示 面板LED显示（导通时LED‘ON’） 外部连接 20 点端子排 用线规格 0.5 ～ 1.5 mm2 重量 270 克 模块
b. 前面板灯:
1) ACT 指示灯:如果CPU正在对模块发送数据时ACT指示灯将亮，如果CPU停止对
模块发送数据时间超过0.2秒以上时，ACT指示灯将会熄灭。 2) 输入指示面板LED灯: 共有16个表示输出状态的输出指示灯。如果对应的输出
点在ON的位置时，相应的LED灯会显示亮。 3) 端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 相应输出电路：
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 2.2. 16点直流2A PNP输出模块(ODD42) a. 参数
模块 规格 ODD42 输入点数 16点 隔离方式 光电隔离 DC 24V 额定负载电压 工作电压 DC 18V ～ 30V 类型 PNP/共阳 最大负载电流 2A/点， 8A/熔丝 最大输出电流 8A/10ms以下 关断时漏电流 0.1 mA以下 导通时最大压降 0.3V 以下 2ms以下 OFF⇒ON 响应时间 2ms以下 ON⇒OFF 公共端设置 16个接点共用一公共端 10A 保险丝额定值 电压 DC 24V (DC 18V ～ 30V) 外部电源 45mA 电流 内部电流损耗 100mA (所有点导通) 错误显示 保险丝熔断或无外部电源时LED“ON” 工作指示 面板LED显示（导通时LED‘ON’） 外部连接 20点端子排 用线规格 0.5 ～ 1.5 mm2 重量 275 克
b. 前面板:
1) ACT指示灯：如果CPU正在发送数据给模块时ACT 指示灯会亮， 如果CPU灯停止对模块服务超过0.2秒以上的时间，ACT灯将熄灭。 2) 显示LED板: 共有16 LED来显示输出状态，如果对应的输出点是在ON的状态
时相应的LED灯会亮起来。 3) 端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 对应输出电路：
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 2.3. 16点继电器输出模块（ODA40）
a. 参数
模块 ODA40 规格 输入点数 16 点 隔离方式 光电隔离 DC 24V, 2A/点, 8A/公共端 额定切换电压/电流 AC 220V, 2A/点, 8A/公共端 最大切换电压 DC 125V， AC 270V 最小切换负载 DC 5V， 0.1mA 10 ms以下 OFF⇒ON 响应时间 10 ms以下 ON⇒OFF 最大切换频率 3600 次/小时 公共端设置 8个点共用一公共端 电压 DC 24V±10%， 波动电压：4Vp-p 或更小 外部电源 电流 90mA (DC 24V, 所有点都处于导通状态) 机械性 超过2千万次 使用寿命 超过100,000次（额定切换电压/电流） 电气性 超过100000 次（AC 250V/2A，DC 30V/2A） 内部电流损耗 最大100mA (所有点导通) 错误显示 没有外部电源时LED“ON”，保险丝熔断 工作指示 面板LED显示（导通时LED‘ON’） 外部连接 20 点端子排 用线规格 0.5 ～1.25mm2 重量 310 克
b. 前指示面板
a) ACT指示灯：如果CPU正在发送数据给模块时ACT 指示灯会亮， 如果CPU
灯停止对模块服务超过0.2秒以上的时间，ACT灯将熄灭。 b) 显示LED板: 共有16 LED来显示输出状态，如果对应的输出点是在ON的状态
时相应的LED灯会亮起来。 c) 端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
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c. 相应输出电路
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3. 电气和环境参数
电源 电压范围
交流110/220 V，50/60Hz，单相 交流85 V～265 V
运行环境温度 0 ～ 55℃ 储存环境温度 -20 ～ 70 ℃ 空气流动性
在设备上下50.8 mm位置以内有流动空气
湿度 15 ～ 95% （无结露） 抗电气噪性 抗振性
脉宽50ns，重复频率5kHz，2,000 V电压峰值
频率10～57Hz, 幅度0.1mm，1倍频程/分钟，3维方向各10次
抗冲击性 15g，持续11ms，3维方向冲击3次 耐高压绝缘性 输入阻抗 接地方式 运行环境
交流输出端对地能承受1500 V，50Hz交流电压，持续1分钟 在500V直流电压下阻抗75Ω 3类接地
隔尘非腐蚀性环境
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数字量输入/输出模块使用手册 ATCS 4. 模块安装与连接
模块定位
后面板
定位孔
定位孔
模块安装螺丝
端子排的拆除
后板位置端子固定螺丝
端子固定螺丝
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