专利名称：一种智能搬运小车专利类型：实用新型专利发明人：范淇元,方敏怡,林春盛申请号：CN201821946822.9申请日：20181122公开号：CN209396831U公开日：20190917
摘要：本实用新型提供了一种智能搬运小车，其包括主控制装置、夹取装置、视觉检测装置、俯仰舵机、水平舵机、连接部、避障装置、循迹装置和车架，车架的底部连接有两个前轮和两个后轮，车架的顶部连接有驱动前轮运动的驱动装置，视觉检测装置设于车架的顶部，避障装置和循迹装置设于车架的底部，且避障装置和循迹装置位于前轮的前部；俯仰舵机设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机通过连接部连接，水平舵机的输出轴与夹取装置连接，主控制装置设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机与视觉检测装置连接，视觉检测装置、避障装置、循迹装置和驱动装置与主控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中智能搬运小车操作控制复杂、功能单一和结构复杂的问题。
申请人：华南理工大学广州学院
地址：510000 广东省广州市花都区学府路1号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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