专利名称：一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人专利类型：发明专利
发明人：魏敏,杨涛,薛良豪,卢永鑫,张立新,徐宏伟,张志阳,施
宁强
申请号：CN201711141525.7申请日：20171117公开号：CN109794706A公开日：20190524
摘要：本发明公开了一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人，涉及一种马鞍形焊缝焊接机器人机械系统，该焊接机器人可以悬挂于可升降的横梁平台上，实现对不同直径压力容器筒体与接管马鞍形焊缝的焊接，解决了重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化的问题；该焊接机器人主要包括机身十字移动组件（1）、机身升降组件（2）、机身回转组件（3）、焊枪夹持组件（4），通过各组件之间的协调运动实现重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化，具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，满足了不同规格重型压力容器马鞍形焊缝焊接的需求。
申请人：石河子大学
地址：832003 新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学机械电气工程学院
国籍：CN
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