多电机变频驱动带式输送机的功率平衡控制

科技・豫・争鸣　Ｓｃ科ｉｅｎｃｅ＆Ｔｅ技ｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界　　Ｖｉｓｉｏｎ　（１）比例系数ＫＰ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节　５结论　精度。ＫＰ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度超高，但易产生超　调，甚至导致系统不稳定；Ｋｐ取值过小，则会降低调节精度，使响应速度　采用矢量控制的平均电流法可以很好的解决多电机变频驱动　缓慢，从而延长调节时间，使系统动态和静态特ｌ生变差。　带式输送机功率平衡的问题．而且在控制体统中采用模糊ＰＩＤ控制　（２）积分系数Ｋｌ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｌ越大，系统的　器，不仅可以提高功率平衡的精确度，而且又有良好的鲁棒性和适　稳态误差消除越快；但Ｋｌ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现　应性奄　象，从而引起响应过程的较大超调；若ＫＪ过小，将使系统稳态误差难以　消除，影响系统的调节精度。　【参考文献】　（３）微分系数Ｋ。的作用是改善系统的动态特性。其作用主要是能　［１］李婷．带式输送机驱动系统的发展现状［Ｊ］．机械与电子，２００７，３：５７—５９．　反应偏差信号的变化趋势．并能在偏差变得太大之前引入一个有效的　［２］胡登恩．变频调速和ＣＳＴ在煤矿大型带式输送机的应用分析Ｌ刀．矿山机械，　早期修正信号，从而加快系统动作速度，减少调节时间。　２００６，３４（９）：８２—８４．　［３］郭永存．多电机传动带式输送机功率配比的研究叨．煤炭科学技术，２００３，３１　４多电机功率平衡的设计　（１）：４６－－４７．　［４］朱良焱．异步电机矢量控制变频调速系统的研究与设计【Ｄ】．湖南：湖南大学，　依据带式输送机驱动装置的控制要求．设计由ｓ７—３００ＰＬＣｔ￣为核　２００９．　心的控制系统，控制体统主要有ＰＬＣ、变频器、检测装置组成［１ｏ１。ＰＬＣ　［５］侯友夫，等．带式输送机动态特性及控制技术［Ｍ）．北京：煤炭工业出版社，　通过检测装置（电流互感器）采集各电动机的电流，把采集到的电流值　２００４．　作平均计算．然后再和采集到的各电流值相比较，如果比较结果在一　［６］Ｈａｒｒｉｓｏｎ．Ａ．ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｔｅｅｌ－　ｎ８ｎｓａｅｔｉｏｎ　ｏｆ　３％　３％范围内．不向相应变频器发送信号．如果比较结果不在一３％一　ｔｈｅＡＳＭＥ，１９９６．１：１４８—１５３．　３％范围内．则向相应的变频器发送信号．变频器依据接收到的信号改　［７］付周兴，等．多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制叨．西安科技大学学　变输出频率。从而使各电动机的功率达到平衡。图３为控制系统的框　报，２００９，２９（４）：４７８－－４８１．　［８］韩兵欣，等．基于ＰＬＣ的模糊ＰＩＤ控制器在调速系统中的应用们．河北科技大　图。　学学报．２００４。２５（４）：５１—５３．　［９］廖常初．ｓ７—３００／４００ＰＬＣ应用技术【Ｍ］ｊＥ京：机械工业出版社，２０１１．　ＩＰ＋　［１０］赵永秀．多机驱动带式输送机控制系统设计［Ｊ】．矿山机械，２００９，３７（１９）：５２－　５４．　［责任编辑：ｌｉｔ明明］　悸　蛩　图３控制系统框图　（上接第８５页）６教师作为参与者／交流伙伴的作用　解学生活动的情况；二是作为提供咨询者，换句话说，如果需要的话，　教师应该在班上四处走动．观察学生的活动．看看他们有什么问题，以　在教学过程中，抓住学生的年龄、心理特点，讲究方法、精心设计、　创设语言环境．并把自己作为与学生平淡的一员参与到课堂活动中，　便当学生需要咨询的时候．准备好随时给学生提供帮助。　７．２课堂上．当学生自学的时候。需要教师的建议与指导，这时候教　特别是进行那些模仿对话．角色扮演等练习的时候。教师参与活动成　师应能够给予个别辅导．例如帮助阐述概念、指出练习中存在的错误　为学生交际的一员不但可以改善课堂的气氛而且也可以给学生提供　等等：教师也能够给学生提出一些有关如何有效学习以及该怎么自学　一个与英语说的比他们好的人练习英语的机会。这时候教师应适时地　向学生展示自己的兴趣爱好、知识能力、教学技能、人格魅力等。让学　等方面的建议　咨询者的角色作用接近于提供建议的作用，适用于中、　生在积极愉悦的心理状态下进行自觉的学习活动。但是要注意的是，　高水平的班级．是比所有提到的其他角色意义更广的一个角色。　由于教师经常是知道所有的材料和细节的．所以在此类练习中往往会　课堂上．教师要是都能够扮演好以上所提到的种种角色，那么其　处于支配的地位。而且学生也愿意教师这么做。这时教师就要避免发　职能就会得到充分的发挥．就会取得良好的教学效果。使学生在模拟　生这种情况　的语言环境中得到实践锻炼。●　７教师作为提供咨询者的作用　［责任编辑：汤静］　７．１课堂上，教师要扮演两个很重要的角色。一是作为评价者，要了　（上接第９８页）中，要加强教师对提问策略的重视程度，从以下几方面　【参考文献】　．　来提高教师提问的有效性：（１）在对教师进行专业培训时，应重视教师　［１］Ｍａｊｒｊｏｒｉｅ　Ｈａｌｌ　Ｈａｌｅｙ，Ｔｈｅｒｅｓａ　Ｙ．Ａｕｓｔｉｎ．Ｃｏｎｔｅｎｔ－Ｂａｓｅｄ　Ｓｅｅｏｎｄ　Ｌｔｍｇｕａｇｅ　对课堂提问的认识。（２）教师在备课时，应把提问作为教学计划的一部　ＴｅＲｅｈｉｎｇ　ａｎｄ　Ｌｅａｒｕｉｎｇ：Ａｎ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ［Ｍ］．世界图书出版公司，２００６．　分．从精心策划每个问题到熟练掌握提问策略。（３）教师应明确，提问　［２］Ｇｕｍｐｅｒ　Ｄｉｓｃｏｕｒｓｅ　Ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ　ＦＭ］．Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ，Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ．Ｎｅｗ　Ｒｏｃｈｅｌｌｅ．Ｒｏｃｈｅｌｌｅ．　的目的不仅在于评价学生成绩．更应当注重学生的英语交际能力，这　Ｍｅｌｂｏｕｒｎ￣Ａｎｄ　Ｓｙｄｎｅｙ：ＣＵＥ　１９８Ｚ　样学生才能更积极地参与课堂师生互动。（４）教师应根据问题的难易　［３］王建勤．第二语言习得研究【Ｍ］．北京：商务印书馆，２００９．　程度和性质来调整等待时间．以促进学生积极思考作答。（５）为了给学　［４］唐丽萍．课堂语码转换评述［Ｊ】ｌ国外外语教学，２００３，１：５—１０．　『５］周星同韵．大学英语课堂教师话语的调查与分析［Ｊ】．外语教学与研究，２００２，　生提供较为均等的答题机会．教师在提问时应兼顾全班学生，根据学　０１　生的英语水平来准备不同难易度的问题。（６）为了鼓励学生积极参与　课堂活动，教师应较多的使用正反馈。　［责任编辑：曹明明］　１　１　４　ｌ科技视界ｓｃ　ｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎ。ｌ。ｇｙ　Ｖｉｓｉ。ｎ　ｌ