欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS协议实验

实验时间：2014年10月8日

实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线

实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。

实验步骤：

1、 IP地址设置：

①打开电脑本地连接查看IP地址如下：

②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：

2、 配置socketool软件 ①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：

点击连接，显示十六进制值打勾：

3、 握手信号

TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下：

服务器反馈的命令格式如下：

故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令

代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D6 46494E530000000C00000000000000000000003C

反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号） 通讯建立成功。

4、TCP命令

①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：

Fins 命令格式：

实验现象：

1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D600000101820001000001（FINS命令帧），即：

46494E530000001A000000020000000080000200030000D600000101820001000001 46494E530000001A0000000200000000800002000100003C00000101820001000001

写入命令，CIO区100.01和100.02置位：发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）

80000200030000D6000001023000640100020101（FINS命令帧）

即：46494E530000001C000000020000000080000200030000D6000001023000640100020101

查看内存：

并可看到输出灯100.01和100.02亮。 上述FINS DATE： 80 ICF

0101/0102 读/写 Response C0 ICF 0101 读内存 00 RSV 02 GCT 00 DNA D6 DA1 0000 表示正常完成 00 DA2 00 SNA 03 SA1 /1111 /反馈D1为1111 00 SA2 00 SID 82/30 D区字/CIO位 000000/006401 D0/CIO100.01 0001/0002 0101 1个/2位 数据 00 RSV 02 GCT 00 DNA 03 DA1 00 DA2 00 SNA D6 SA1 00 SA2 00 SID

实验总结：

1、 Socket Tool 中一定要将下面以显示十六进制值打钩，否则无法正确读到数 据。

2、对为操作由于命令发送是按字节发送，故对单个字置1或0时要用01或者00。

3、注意ETN模块面板node number要和IP地址最后一位一样。

4、如果通讯建立之后又发送了一次握手信号，将会反馈错误代码00000003（该命令不支持）并且通讯将会中断；发送错误会反馈错误信息，一样会中断。 5、错误代码有如下：