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油气储运行业管道机器人发展现状与展望

2021-07-25 来源:易榕旅网


作者:高超;付翔

作者机构:中国石油集团海洋工程有限公司,北京100028 出版物刊名:化工管理 页码:197-197页 年卷期:2016年 第18期 主题词:管道机器人;类型;控制;定位

摘要:为了加强对我国油气储运行业管道机器人的现状以及展望的了解程度,本文就分别从管道机器人的类型、运动控制方法以及跟踪定位技术进行了以下的分析。

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