专利名称：一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法专利类型：发明专利
发明人：张天序,桑红石,涂直健,张培阳,李玉涛,卢家巧,姜鹏,
付宏明
申请号：CN201711477383.1申请日：20171229公开号：CN108304781A公开日：20180720
摘要：本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍：CN
代理机构：华中科技大学专利中心
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