专利名称：一种水平并联四自由度工业机器人专利类型：实用新型专利发明人：魏余红
申请号：CN201320710548.6申请日：20131112公开号：CN203665520U公开日：20140625
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种水平并联四自由度工业机器人。包括有机器基座、电机驱动器、控制器、第一主臂、第二主臂、第一副臂、第二副臂、第一主臂电机和第二主臂电机，而且所述第一副臂、第二副臂铰接并联有可作二维运动的执行装置。相对于现有技术中的工业机器人，本实用新型中的控制部分与机械部分集成为一，占空间更小，操作更方便，性能更稳定。电机驱动器发脉冲给两个主臂电机，主臂电机驱使两个主臂旋转，安装在两个主臂上的两个副臂也跟随旋转；由于四条臂长确定，当两个主臂的旋转角度确定后，执行装置的坐标跟随确定下来，两臂所产生误差互相制约，有效提高了机器人执行装置的定位精度。
申请人：东莞市实达光电科技有限公司
地址：523172 广东省东莞市桥头镇邵岗头村富都园工业区16号
国籍：CN
代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：马腾飞
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