专利名称：一种机器人用三自由度柔性腕关节专利类型：发明专利
发明人：朱宇佳,尚涛,邢博,赵竞远,顾金梅,许朝阳,汤剑锋,叶
帆,周冰,张震舟,刘昱辰,任森伟
申请号：CN201910823717.9申请日：20190902公开号：CN110450188A公开日：20191115
摘要：本发明公开了一种机器人用三自由度柔性腕关节，包括用以与执行工具连接的关节，关节在壳体内可进行轴向和径向的移动，且壳体为关节提供背压，在执行工具受到较大阻力时，关节进行轴向和径向的移动以避开执行工具与工件的硬接触，防止执行工具损坏，在避开之后关节可在负压状态下摆正复位，即整个执行工具摆正复位。
申请人：嘉兴学院
地址：314000浙江省嘉兴市越秀南路56号
国籍：CN
代理机构：嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王大国
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