专利名称：双向力输出的气动柔性驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：鲍官军,张庆丰,杨庆华,高峰申请号：CN200920118277.9申请日：20090420公开号：CN201423654Y公开日：20100317
摘要：双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；活塞缸有前气口和后气口，活塞体位于前气口和后气口之间；活塞体连接一中空的活塞杆，活塞杆的后端连接气动柔性驱动器的前端盖，活塞杆连通所述活塞缸的连通前气口的内腔和气动柔性驱动器的内腔；活塞杆的后端盖上有通孔，通孔连通所述活塞缸的连通后气口的内腔和第二橡胶管的内腔。本实用新型具有动作灵活、柔顺性好、刚度大、行程大、与生物肌肉运动形式接近的优点。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
国籍：CN
代理机构：杭州天正专利事务所有限公司
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