基于MMC的柔性直流输电仿真与分析

ＮＯ．６　２０ｌ７　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　基于ＭＭＣ的柔性直流输电仿真与分析　靳艳娇　，赵　峰　，刘　刚　（１．华北电力大学，河北保定０７１００３；　２．国网冀北电力有限公司电力科学研究院（华北电力科学研究院有限责任公司），北京１０００４５）　摘　要：近年来，基于电压源换流器的柔性直流输电技术在我国得到了快速发展。为了分析研究双端柔性直　流输电系统中参考值发生变化时，输电线路上流过的有功量和无功量的变化曲线，采用实时仿真软件ＲＴＤＳ　进行了仿真分析，换流器采用模块化多电平换流器ＭＭＣ，送端采用定有功功率和定交流电压的控制方式，受　端采用定直流电压和定交流电压的控制方式，换流器ＭＭＣ的调制方式采用最近电平逼近调制。分别调节系　统中的有功量参考值和无功量参考值，观察调节前后有功量实际值和无功量实际值的变化曲线。仿真结果　显示，调节系统中的有功量参考值主要对有功量的实际值产生影响而调节系统中的无功量参考值主要对无　功量实际值产生影响。验证了该模型在仿真过程中具有有功、无功解耦控制的特点。　关键词：模块化多电平换流器；双端柔性直流输电；控制策略　中图分类号：ＴＭ７２１．１　文献标识码：Ａ　ＤＯＩ：１０．１６３０８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１００３—９１７１．２０１７．０６．００６　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ＨＶＤＣ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＭＭＣ　Ｊｉｎ　Ｙａｎｊｉａｏ　，Ｚｈａｏ　Ｆｅｎｇ　，Ｌｉｕ　Ｇａｎｇ　（１．ＮｏＡｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂａｏｄｉｎｇ　０７１００３，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｓｔａｔｅ　Ｇｒｉｄ　Ｊｉｂｅｉ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏ．Ｌｔｄ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，　Ｎｏｒｔｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００４５，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，ｔｈｅ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ＨＶＤＣ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｓｏｕｒｃｅ　ｉｎｖｅｒｔｅｒ　ｇｏｔ　ｒａｐｉｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ．Ｉｎ　ｏｒ—　ｄｅｒ　ｔｏ　ａｎａｌｙｚｅ　ｔｈｅ　ｃｈａｎｇｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｍｏｕｎｔ　ｏｆ　ａｃｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｕｒｖｅ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｌｉｎｅｓ　ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ｉｎ　ｔｗｏ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ＨＶＤＣ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｈａｎｇｅｓ，ｔｈｅ　ＲＴＤＳ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｓ　ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ　ｉｎｖｅｒｔｅｒ　ａｄｏｐｔｓ　ｍｏｄｕｌａｒ　ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ＭＭＣ，ｔｈｅ　ｓｅｎｄｉｎｇ　ｅｎｄ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｃｏｎ—　ｔｒｏｌ　ｍｏｄｅ，ｔｈｅ　ｃｌｉｅｎｔ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ＤＣ　ｖｏｌｔａｇｅ　ａｎｄ　ｒａｔｅｄ　ｖｏｌｔａｇｅ　ＡＣ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｅ，ｔｈｅ　ｉｎｖｅｒｔｅｒ　ｕｓｉｎｇ　ｒｅ—　ｃｅｎｔ　ｌｅｖｅｌ　ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＭＭＣ．Ｔｈｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ａｎｄ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ｗｅｒｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｖａｌｕｅ　ｃｈａｎｇｅ　ｃｕｒｖｅ　ｏｆ　ａｃｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｂｅｆｏｒｅ　ａｎｄ　ａｆｔｅｒ　ｔｈｅ　ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｏｂ—　ｓｅｒｖｅｄ．Ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ｍａｉｎｌｙ　ａｆｆｅｃｔｓ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ａｆｆｅｃｔｓ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ．Ｔｈｉｓ　ｍｏｄｅｌ　ｗａｓ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｔｏ　ｈａｖｅ　ｔｈｅ　ａｃｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｐｏｗｅｒ　ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｍｏｄｕｌａｒ　ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＭＭＣ），ｔｗｏ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ＨＶＤＣ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ，ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｃｏｎ—　ｔｒｏｌｌｉｎｇ　０　引言　随着我国电力技术的快速发展，电力输送的　系统出现电压跌落时存在着直流换相失败的风　险。２０世纪９０年代，伴随着全控性器件ＩＧＢＴ的　问世，以ＩＧＢＴ为元件的电压源换流器得到快速　发展　。作为一种新型的直流输电形式，柔性　直流输电具有调节速度快、不存在换相失败等优　势。随着舟山、厦门等柔性直流输电工程的投　运，柔性直流输电技术已逐渐成熟，具备大规模　应用的条件。　距离越来越远，输送容量也越来越大。在远距离　大容量的输电系统中，直流输电在经济和技术上　占有很大的优势　。　。传统的高压直流输电系统　采用普通元件的晶闸管作为换流器，只能控制输　电线路的开通，而无法控制其关断　，受端交流　３２　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　目前，常用的电压源换流器主要有三相两电　平、三电平和多电平电压源换流器　，多电平电　压源换流器包括箝位型、级联型和模块化多电平　换流器。三相两电平电压源换流器是目前应用　最广泛的换流器，其操作简单灵活，但在操作过　程中暴露出诸多缺陷，如开关损耗较大，开关过　程所需应力较大等。箝位型多电平换流器虽克　服了三相两电平换流器存在的缺陷，其性能优于　两电平换流器，但其拓扑结构更加复杂，难以输　出高电平…。级联型多电平换流器克服了箝位　型多电平换流器存在的缺陷，但在需要提供有功　功率的场合适用性小。模块化多电平换流器　（Ｍｏｄｕｌａｒ　Ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＭＭＣ），因其模块化　程度较高而逐渐成为柔性直流输电的主流应　用　。　模块化多电平换流器由６个对称桥臂组成，　每个桥臂上串联Ｎ个参数相同的子模块ＳＭ　。　子模块采用半桥子模块结构。目前，ＭＭＣ的调制　策略很多，主要包括：载波移相正弦脉宽调制、载　波层叠正弦脉宽调制、空间矢量脉宽调制和最近　电平逼近调制。最近电平逼近调制因具有原理　简单、操作容易实现和运行效率高等优点被广泛　当做ＭＭＣ的调制策略¨　。ＭＭＣ的控制方式包　括直接电流控制和问接电流控制，本文采用的控　制方式是直接电流控制方式，直流电流控制包括　内环电流控制和外环电压控制。内环电流控制　用来跟踪电流给定值，控制换流器的输出电压。　外环电压控制是根据系统给定的参数值计算内　环控制需要的电流参考量　。稳定情况下，直　接电流控制将使得ＭＭＣ直流端对称运行。　目前，常用柔性直流输电的建模软件较多，　包括实时数字仿真工具ＲＴＤＳ　和非实时数字　仿真工具，非实时数字仿真工具主要包括　ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ［　］ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ［　．　。　ＥＭＴＰ　１９］。本文采用实时数字仿真器ＲＴＤＳ对系　统进行仿真分析，分别调节系统中输送的有功量　（如输送的有功功率、直流侧电压）和无功量（如　输送的无功功率、交流侧电压），观察调节前后系　统中有功量和无功量的变化过程，通过仿真分析　验证了双端柔性直流输电模型在仿真过程中能　很好实现有功、无功的解耦控制。　１　ＭＭＣ的工作原理　不同于常规直流输电系统，柔性直流输电系　统是一种基于电压源型换流器（ＶＳＣ）的直流输　电系统，其主电路有不同的拓扑结构，本文主要　介绍目前工程上应用最广泛的模块化多电平换　流器（ＭＭＣ）结构。图１为基于ＭＭＣ的双端系统　结构图。　图ｌ　基于ＭＭＣ的双端系统结构图　图１中柔性直流输电系统的功率可以双向　流动，即换流器既可以当做整流器，将从交流系　统吸收的功率经过整流输送出去，又可以当做逆　变器，将从直流侧吸收的功率经过逆变输送回交　流系统。　子模块（Ｓｕｂ—Ｍｏｄｕｌｅ，ＳＭ）是组成ＭＭＣ的重　要组成单元，Ⅳ个相互串联的子模块经过串联一　个电抗器Ｌ分布在ＭＭＣ的每个桥臂上，其中各　个子模块内部的参数相同，每个桥臂上电抗器的　参数也相同。图２为ＭＭＣ拓扑结构图。图３为　半桥子模块结构图。　图２　ＭＭＣ简拓扑结构图　ＭＭＣ中每个半桥子模块是由２个晶闸管ＩＧ—　ＢＴ、２个反向二极管Ｄ、１个储能电容Ｃ、１个旁路　保护开关Ｋ和１个晶闸管Ｔ组成。ＩＧＢＴ１和ＩＧ—　ＢＴ２的通断情况决定了子模块的运行状态，子模　块分别有３种运行状态：闭锁状态、投入状态和　切除状态。结合电流的流动方向，子模块的每种　Ｎｏ．６　２０１７　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　３３　图３半桥子模块结构图　运行状态分为２个模式。　（１）ＩＧＢＴ１和ＩＧＢＴ２均关断时为闭锁状态。　当子模块中的电流依次流过反向二极管Ｄ１和电　容Ｃ时为充电模式；当子模块中的电流流过反向　二极管Ｄ２时为保持模式；　（２）ＩＧＢＴ１开通且ＩＧＢＴ２关断时为投入状　态。当子模块中的电流依次流过反向二极管Ｄ１　和电容ｃ时为充电模式；当子模块中的电流依次　流过电容Ｃ和晶闸管ＩＧＢＴ１时为放电模式；　一　（３）ＩＧＢＴ１关断且ＩＧＢＴ２开通时为切除状　ｇ　［　态。当子模块中的电流流过晶闸管ＩＧＢＴ２时为　保持模式；当子模块中的电流流过反向二极管Ｄ２　—　时仍为保持模式。Ｃ　Ｓ　　卜　子模块中旁路保护开关Ｋ和晶闸管Ｔ的设　／Ｌ／Ｌ．呈　　０　置提高了ＭＭＣ的安全性和稳定性。子模块ＳＭ　＋　＋／　中引入旁路保护开关２　２　２　订　｜：　Ｋ１，当子模块中发生故障　时，旁路保护开关＼，、　Ｋ可快速将故障旁路，保证　１　●●●●　Ｊ　ＭＭＣ系统每个桥臂上电流的稳定性。晶闸管Ｔ　具有良好的耐冲击电流能力，当ＭＭＣ发生严重　故障时，晶闸管Ｔ可保护与之并联的续流二　极管。　２　ＭＭＣ的控制策略和调制方式　２．１　ＭＭＣ的控制策略　根据系统结构图１，得到的基本微分方程表　示成相量形式为　Ｕ　ｓａｂｅ　Ｌ：　孥＋Ｒ＋　　ｉ＋“ｃ出　（　）１）　经Ｐａｒｋ变换将式（１）由ａｂｃ坐标系变换为咖　坐标为　＝亡　一争一“ｓ—　一　一　ｃ—ｐｐ—　一　　（２一）　其中　ｒ　。　。　３１ＯＳ（ａ一２￣ｒ／３）　２　ｐ　—　Ｉｊ　Ｉ　ｓｉ　ｎａ　ｓｉｎ（０—２￣ｒ／３）　Ｌ　１／２　１／２　Ｊ　ｅｏ∞　虬眦　ｌ　ｐ一＝Ｉ　ｃｏｓ（０—２，ｒｒ／３）ｓｉｎ（ｎ一２ａｔ／３）ｌ　３１ＯＳ（Ⅱ＋２￣ｒ／３）　ｓｉｎ（ｎ＋２￣ｒ／３）　稳态情况下，令Ｕ　＝Ｕ　，Ｕ　。＝０，忽略交流　侧的等效电阻Ｒ，ＷＬ为耦合电抗　，式（２）可表　示为　ＭＭＣ的基本控制策略分为间接电流控制和　直接电流控制，本文采用直接电流控制，包含内　环电流控制和外环电压控制。内环电流控制主　要控制换流器的输出电压，用来跟踪电流量的给　定值。外环电压控制是根据系统的有功类参数　（有功功率、直流电压）和无功类参数（无功功率、　交流电压）计算出内环电流控制需要的电流给定　值。在双端柔性直流输电系统中，为了维持直流　侧电压的稳定性且灵活调节系统中输送的无功　功率，外环电压控制器至少有一个定直流电压控　制。本文外环电压控制中选取定直流电压控制　为有功类控制量，定交流电压为无功类控制量。　图４为内环电流控制器，图５（ａ）为外环有功功率　控制器，图５（ｂ）为外环直流电压控制器，图５（ｃ）　为外环无功功率控制器，图５（ｄ）为外环交流电压　控制器。　图４　内环电流控制器　图４中的￣’ｓｄｒｅｆ和ｉ　，由图５外环控制器中计　算得到。　２．２　ＭＭＣ的调制方式　换流器的调制方式是柔性直流输电系统中　输送功率的重要环节，调制方式的选择不仅影响　换流器运行过程中产生的损耗，而且对直流侧的　３４　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　输出电压也有一定的影响。本文中采用的是最　近电平逼近调制方法（Ｎｅａｒｅｓｔ　Ｌｅｖｅｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，　每个时刻的变化。且ＲＴＤＳ具有建模简单方便、　计算精度高、响应速度快等特点，其仿真的步长　一ＮＬＣ），也叫作量化取整法，其原理是利用离散的　阶梯波形近似代替连续的调制波，离散的阶梯数　Ⅳ越大，阶梯波越接近于调制波。最近电平逼近　般为微秒级，可用于柔性直流输电的电磁暂态　过程分析。　３．２　ＭＭＣ稳态过程分析　调制具有原理简单、容易实现和效率高等功能，　但当阶梯数Ⅳ较小时，结果误差较大且产生低次　谐波，因此适用于阶梯数Ⅳ较多，电平数较高的　根据上述描述的ＭＭＣ双端系统结构图，采　用直接电流控制策略和最近电平逼近调制方法，　选用实时数字仿真软件ＲＴＤＳ对柔性直流输电进　场合。　（ａ）外环有功功率控制器　（ｂ）外环直流电压控制器　（ｃ）外环无功功率控制器　（ｄ）外环交流电压控制器　图５外环控制器　通过ＭＭＣ控制策略中内环电流控制器得到　的　和　，转化成ａｂｃ坐标系下的电压参考值，　由电压参考值计算得出ＭＭＣ正常工作时各个桥　臂分别投入的子模块数，即为最近电平逼近调制　的基本步骤。　３仿真与分析　３．１实时数字仿真器ＲＴＤＳ　ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ、ＰＳＡＳＰ和ＥＭＴＰ是目前常　用的几种离散仿真软件，可方便地对柔性直流输　电系统和换流站进行仿真建模。但当实际工程　进行投运或者并网时，需要实时观测柔性直流输　电系统中电气装置的参数，实时数字仿真器　ＲＴＤＳ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ）具有实时监测　的特点，能足够快速反应电气装置中各个参数在　行仿真建模，其中送端采用定有功功率（有功量）　和定交流电压（无功量）的控制方式，受端采用定　直流电压（有功量）和定交流电压（无功量）的控　制方式，通过分别调节系统中送端、受端的有功　量和无功量，观察系统中相应参数的变化曲线。　图６～图９分别表示ＭＭＣ１侧输送的有功功率值　上调２％，ＭＭＣ１侧交流电压值上调２％，ＭＭＣ２　侧电压值上调２％和ＭＭＣ２侧交流电压值上调　２％时相应参数的变化趋势，为方便观察分析，图　中参数均采用标幺值的形式。其中ＰＤＣ１ｐｕ表示　ＭＭＣ１侧有功功率标幺值，ＰＤＣ２ｐｕ表示ＭＭＣ２　侧有功功率标幺值，Ｖｔｌｐｕ表示ＭＭＣ１侧交流电　压标幺值，ＶＤＣｐｕ表示ＭＭＣ２侧直流电压标幺　值，Ｖｔ２ｐｕ表示ＭＭＣ２侧交流电压标幺值。仿真　过程中设定０．６　Ｓ后系统中的参数值开始变化，　横坐标代表时间　（ｓ）。　６　ＭＭＣ１侧有功功率上调２％　图６中可以看出，ＭＭＣ１侧有功功率参考值　（有功量）发生变化时，主要影响系统中实际输送　有功功率值，而交流电压值（无功量）在经过一定　时间后基本恢复到原先状态。　图７中可以看出，ＭＭＣ１侧交流电压参考值　（无功量）发生变化时，主要影响系统中实际交流　ＮＯ．６　２Ｏｌ７　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　３５　１．０６２　５　１．０２５　０．９８７　５　Ｏ．９５　…～…一…ｊ……＿。　ｌ　……一　……………１ｌ………～一　　卜……………ｉ…’’…　…ｊ＿＿　一…～　　ｌｌ　　ｌ——一　　｝ｌ　ｆ　ｌ　　ｌ电压值，而有功功率值（有功量）在经过一定时间　后基本恢复到原先状态。　１．０６２　５　１．０２５　，　０．９８７　５　ｌ　Ｏ．９５　图８中可以看出，ＭＭＣ２侧直流电压参考值　（有功量）发生变化时，主要影响系统中实际直流　电压值，而交流电压值（无功量）在经过一定时间　后基本恢复到原先状态。　１．０６２　５　１．０２５　０．９８７　５　Ｏ．９５　０　０．７５　１．５　２．２５　３　图９　ＭＭＣ２侧交流电压上调２％　图９中可以看出，ＭＭＣ２侧交流电压参考值　（无功量）发生变化时，主要影响系统中实际交流　电压值，而直流侧电压值（有功量）在经过一定时　间后基本恢复到原先状态。　４　结论　（１）本文采用最近电平逼近调制方式和直接　电流控制策略，在ＲＴＤＳ上对搭建的双端柔性直　流输电系统模型仿真分析，仿真结果与理论结果　相符合，验证了该模型的准确性。　（２）改变系统中的有功量（ＭＭＣ１侧有功功　率、ＭＭＣ２侧直流电压）主要影响本侧的有功量　而对无功量影响较小。改变系统中的无功量　（ＭＭＣ１侧交流电压、ＭＭＣ２侧交流电压）主要影　响本侧的无功量而对有功量影响较小。验证了　该模型具有有功、无功解耦控制的特点。　参考文献　［１］赵成勇．柔性直流输电建模和仿真技术［Ｍ］．北京：中　国电力出版社，２０１４．　［２］马为民，吴方劫，杨一鸣，等．柔性直流输电技术的现　状及应用前景分析［Ｊ］．高电压技术，２０１４，４０（８）：２４２９—　２４３９．　［３］游菲，袁旭峰，刘跃．柔性直流输电在中国电网中的应　用前景［Ｊ］．现代机械，２０１４（３）：８２－８６．　［４］汪谦，肖曼，项川．电压源型多电平换流器高压直流　输电综述［Ｊ］．陕西电力，２０１３（１）：６８－７２．　［５］Ｄｉｎｇ　Ｇｕａｎｇｊｕｎ，Ｔａｎｇ　Ｇｕａｎｇｆｕ，Ｈｅ　Ｚｈｉｙｕａｎ，ｅｔ　ａ１．Ｎｅｗ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｏｆ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｓｏｕｒｃｅ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＶＳＣ）ｆｏｒ　ＨＶＤＣ－　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶＳＣ［Ｃ］／／ＩＥＥＥ　Ｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍｅｅｔｉｎｇ．Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇｈ，ＵＳＡ，２００８．　［６］范心明，管霖，夏成军，等．多电平柔性直流输电在风　电接人中的应用［Ｊ］．高电压技术，２０１３，３９（２）：４９７—５０４．　［７］杜翼，江道灼，林志勇，等．混合级联多电平换流器型　静止同步补偿器的优化设计［Ｊ］．电力系统自动化，２０１５，　３９（６）：８８－９４．　［８］王姗姗，周孝信，汤广福，等．模块化多电平电压源换　流器的数学模型［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１１，３１（２４）：　１—８．　［９］张建坡，赵成勇，郭丽．模块化多电平换流器子模块拓　扑仿真分析［Ｊ］．电力系统自动化，２０１５，３９（２）：１０６—１１１．　［１Ｏ］周阳，易东，高洁．基于模块化多电平换流器的多端　柔性直流输电系统仿真分析［Ｊ］．电力系统及其自动化学　报，２０１６（ｓ１）：６－９．　［１１］宋平岗，李云丰，王立娜，等．基于改进阶梯波调制的　模块化多电平换流器环流抑制策略［Ｊ］．电网技术，２０１３，　３７（４）：１０１２—１０１８．　［１２］Ｙａｎ　Ｚ，Ｘｕｅ・ｈａｏ　Ｈ，Ｇｕａｎｇ—ｆｕ　Ｔ，ｅｔ　ａ１．Ａ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ＭＭＣ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ［ｃ］／／Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ—　３６　华北电力技术　ＮＯＲＴＨ　ＣＨＩＮＡ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＰＯＷＥＲ　（２）：１０－１７．　ＮＯ．６　２０１７　ｉｃｓ　ｆｏｒ　Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＰＥＤＧ），２０１０　２ｎｄ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ　ｏｎ．ＩＥＥＥ，２０１０：２５９—２６４．　［１７］马秀达，康小宁，王豪，等．ＶＳＣ—ＭＴＤＣ系统中下垂控　制参考值的优化设计［Ｊ］．华北电力技术，２０１６（１２）：６－　１２．　［１３］刘崇茹，林雪华，李海峰，等．基于ＲＴＤＳ的模块化多　电平换流器子模块等效模型［Ｊ］．电力系统自动化，２０１３，　３７（１２）：９２—９９．　［１８］李梅航．多端柔性直流输电的关键技术研究［Ｄ］．青　岛：青岛科技大学，２０１４．　［１９］郭洪英．面向工程的模块化多电平换流器建模与仿　真［Ｊ］．数字技术与应用，２０１６（１Ｏ）：５５—５８．　收稿日期：２０１７－０５－２６　［１４］边宏宇，张海波，安然然，等．ＲＴＤＳ上机电暂态仿真　自定义模块的研究与开发［Ｊ］．电力系统自动化，２００９，３３　（２２）：６１—６５．　［１５］Ｇｒａｉｎ　Ｐ　Ａｄａｍ，Ｏｌｉｍｐｏ　Ａｎａｙａ—Ｌａｒａ，Ｇｒａｅｍｅ　Ｂｕｒｔ．Ｍｕｌ—　ｔｉｔｅｒｍｉｎａｌ　ＤＣ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｏｄｕｌａｒ　ｍｕｌｔｉｌｅｖ—　作者简介：靳艳娇（１９９Ｏ一），女，２０１５级华北电力大学．华北电力　科学研究院有限责任公司联合培养硕士研究生；主要研究方向为　柔性直流输电。　ｅｌ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｃ］／／Ｇｌａｓｇｏｗ，ＵＫ，ＵＰＥＣ，２００９．　［１６］薛英林，吴方劫，张涛，等．基于ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ的多　端柔性直流输电系统并行仿真计算［Ｊ］．电力建设，２０１６　（本文编辑徐伟婷）　９　・９■｝，９　，—自‘｝　ｊ　ｒ・：》　，　ｋｒ’　・—９　、９ｋ，　ｋ　—９；ｅｒ，９　—９　・　ｋ，　’　‘　—９；ｅ，９　，　ｒ・：　，９　９　・９ｋ　，：§　ｒ・９　，９　・９　｝，：§　・９　，９ｋ，　　，９・０｝・：》ｋｒ，９　・９　，：ｊ　・９‘｝，９　，９‘｝—９　ｒ・９ｋ｝，：Ｉ　ｒ・９‘ｅ—９　｝・９　（上接第３０页）　［２］顾卓璨．低频时码接收系统的研究设计［Ｄ］．南京：南　京大学，２０１２．　［１０］童诗白．模拟电子技术［Ｍ］．北京：高等教育出版社，　２００４．　［１１］熊俊俏，戴璐平，刘海英．无限增益多路反馈带通滤　波器的研究［Ｊ］．电气电子教学学报，２０１３（３）：８４－８６．　［１２］李永安．一种计算无限增益多路反馈滤波器增益的　［３］梁志光．面向电力系统同步相量测量的时钟同步技术　的研究与实现［Ｄ］．成都：电子科技大学，２００９．　［４］何琨．数字图像高斯噪声和脉冲噪声处理系统的研究　与实现［Ｄ］．成都：电子科技大学，２０１０．　［５］陈恒金，马小虎，郭震，等．基于改进脉冲噪声检测的　新型滤波算法［Ｊ］．计算机应用研究，２００９（５）：１９８５一　ｌ９８８．　简便方法［Ｊ］．电子工程师，２００５（５）：３１—３２．　［１３］陈文渊，沈斌坚．二阶模拟带通滤波器的仿真和实现　［Ｊ］．声学与电子工程，２０１０（３）：４７－４９．　［１４］周传磷，肖永军．ＲＣ有源带阻滤波器的ＰＳｐｉｃｅ辅助　设计与仿真［Ｊ］．孝感学院学报，２００８（６）：３９－４１．　［１５］许碧荣，赖玉平，温丽梅，等．采用Ｍｕｈｉｓｉｍ软件仿真　设计有源滤波器［Ｊ］．南平师专学报，２００６（４）：７８—８１．　收稿日期：２０１７－０５－２６　［６］白燕，冯平，吴贵臣．低频时码接收机干扰抑制技术的　研究［Ｊ］．时间频率学报，２００７（１）：２９—３６．　［７］郭虎生，颜冰．起伏噪声中单矢量传感器预警检测方　法［Ｊ］．振动与冲击，２０１４（１０）：１８９—１９２．　［８］田大强，蒋平，唐国庆．有源滤波器中数字低通滤波器　设计及其实现［Ｊ］，电工电能新技术，２００３（３）：７７—８０，　作者简介：马丽萌（１９９３一），女，２０１５级华北电力大学一华北电力　科学研究院有限责任公司联合培养硕士研究生，主要从事智能电　能表主动授时方面的研究。　［９］杨百雄．使用有源滤波器抑制高次谐波［Ｊ］．华北电力　技术，１９８６（１１）：４９—５０．　（本文编辑卢晓华）