gps培训心得_心得报告

gps培训心得_心得报告

篇一：GPS实习心得

实验题目：GPS静态测量实习 实验人员： 指导老师： 实习地点：

实习目的：○1巩固、扩大和深化我们从课堂上所学的理论知识

○2获得测量工作的初步经验和基本技能 ○3进一步掌握测量仪器的操作技能 ○4学会使用一些基本的平差件 实习时间：一周

实验设备：GPS设备一套（包括主机、脚架、基座、连接线等）

实验步骤方法： 一、GPS系统的构成

GPS系统包括空间、地面控制站和用户三部分 二、GPS测量的外业准备及技术设计书编写 在经行GPS外业工作之前，必须做好实施前的测区踏勘、资料收集、

器材筹备、观测计划拟定、GPS仪器验核及设计书编

2016

1 / 26

精品文档

写等工作

（一）测区踏勘

接受下达任务，调查测区，主要调查了解下列情况，为技术设计、

施工设计、成本预算提供依据

○1交通情况：公路、铁路、乡村便道的分布及通行情况

○2水系分布情况：江河、湖泊、池塘、水渠的分布，桥梁、码头

及水路交通情况

○3植被情况：森林、草原、农作物的分布及面积 ○4控制点分布情况：三角点、水准点、GPS点、多普勒点、导线

点的等级、坐标高程系统，点位的数量及分布，点位标志的保 存状况等

○5居民点分布情况：测区内城镇、乡村居民点的分布、食宿及供 电情况

○6当地民俗民情：民族的分布、习俗及地方方言、习惯及社会治 安情况

2016

2 / 26

精品文档

（二）资料收集

○1各类图件：1：1万~1：10万比例尺地形图、大地水准面起伏 图、交通图

○2各类控制点成果：三角点、水准点、GPS点、多普勒点、导线

点及各控制点坐标系统、技术总结等有关资料 ○3测区有关的地质、气象、交通、通信等方面资料 ○4城市及乡村行政区划表 （三）设备、器材筹备及人员组织 （四）拟定外业观测计划 ○1编制GPS卫星的可见证预报图 ○2选择卫星的集合图形强度 ○3选择最佳的观测时段

○4观测区域的设计与划分：当GPS网的点数较多，网的规模较

大，而参加观测的接收机数量有限，交通和通信不便时，可实

行分区观测，为了增强网的整体性，提高网的精度，相邻区应

设置公共观测点，且公共点数量不得少于3个 ○5编排作业调度表

2016

3 / 26

精品文档

○6当作业仪器台数、观测时段数及点数较多时，在每天出测钱采

用GPS测量外业观测通知单进行调度可能会好一些 （五）设计GPS网与地面网的联测方案

GPS网与地面的联测，可根据测区地形变化和地面控制点的分

布而定，一般在GPS网中至少要重合观测三个以上的地面控制

点作为约束点 三、技术设计书编号

（一）任务设计进行踏勘，实地按要求选定点位，当利

用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性以及觇标是否安全、可

用性进行调查，符合要求方可利用 ○8网形应有利于同步观测边、点联结

○9当所选点位需要进行水准联测时，选点人员应实地踏勘水准路

线，提出有关建议 （二）标志埋设 （三）观测工作

○1观测工作依据的主要技术指标

2016

4 / 26

精品文档

○2天线安置 ○3开机观测

通常来说，在外业观测工作中，仪器操作人员应注意以下事项： ○1当确认外接收电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电 源、启动接收机

○2开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有关

测站和时段控制信息

○3每一观测时段中，气象元素一段应在始中末各观测记录一次，

当时段较长时可适当增加观测次数 ○4仪器高一定要按规定始中末各测量一次 （四）观测记录 五、经典静态定位模式

（一）作业方法：采用两台接受设备，分别安置在一条或数条基线的两

个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45min至2h或更多

（二）精度：基线的定位精度可达5mm+1×10-6D，D为基线长度

（三）适用范围：建立全球性或国家级大地控制网，

2016

5 / 26

精品文档

建立地壳运动观测

网，建立长距离检较基线，进行岛屿与大陆联测，钻井定位及精

密工程控制网建立

（四）注意事项：所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业

验核，提高成果可靠程度，并且可以通过平差，有助于进一步提 高定位精度 六、实习心得

通过此次实习，我深刻理解了理论联系实际的重要性。GPS测量是一个与现实联系非常紧密的课程，课堂中学到的许多知识和理论，都在这次实习中得到了验证和检核；课堂中许多不太理解的知识点，也在此次实习中加深了领悟。无论是对课程的加深理解，亦或是熟悉仪器操作，还是了解GPS测量的整体流程，可以说这次实习的意义和效果是很明显的。

就测量而言，这是一项精确的工作，各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高级到低级”的原则，并做到“步步有检核”,这样做可以防止误差的积累，及时发现错误。新科导航仪在静态的测量中，控制点的选点和网型的设计是重要的地方，而在实

2016

6 / 26

精品文档

践操作过程中则考验了同学们的耐心与细心。而碎部测量则使我们充分理解了GPS的工作原理，并对如何采集到碎部点，以及合理分配碎部点的密度有了充分的认识。内业工作则让我们熟悉了GPS的平差等相关操作步骤。

此次实习还使我加深了对团队合作的重要性的理解。GPS测量是一个较大的工作，单靠个人力量是无法完成的，必须要有小组成员的密切配合和协调，要有统一的工作安排和指挥，更要有着对测量工作的默契与熟悉。否则，整个实习工作和进度就会事倍功半。

在历经了1周左右的实习之后，我和我们组在老师的指导和帮助下基本完成了此次实习的各项工作。本次实习收获丰富，对我们的意义也很重要。它让我们充分接触了GPS、了解了GPS，熟悉了GPS。这对我们今后的学习乃至工作都是大有裨益的。通过此次的实习，我深刻理解并完全掌握了GPS数据采集及处理的详细步骤：野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验（以上为当天应完成的任务）——重测与补测——WGS-84中无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。

通过此次实习也让我深刻体会到了科学技术发展速

2016

7 / 26

精品文档

度之快，在短时间之内就能根据已知点的坐标数据通过外业测量以及内业数据处理就能得出其他未知点位的通过平差后的高精度的坐标数据。

通过此次GPS实习也再次体会到GPS测量实时、点之间不需通视、全天候、点位精度高、误差分布均匀、受天气影响少等突出优势特点。

通过此次实习让我对专业知识有了更进一步的认识，此次实习的经验会在我在今后的学习、生活以及工作等多方面起到良好的促进作用。

篇二：GPS实际应用及GPS学习总结 目录

一

前

言 ............................................................................................................................................ 1

二

GPS

、

RTK ................................................................................................................................. 1

1

GPS

简

介 ...................................................................................................

2016

8 / 26

精品文档

............................ 1

2

RTK

简

介 ............................................................................................................................... 2

3

RTK

系

统

的

组

成 ................................................................................................................... 2

4

RTK

的

基

本

原

理 ................................................................................................................... 3

5 GPS RTK

平面坐标转换算

法 ............................................................................................... 4

6

GPS

RTK

高

程

转

换

过

程 ....................................................................................................... 6

三 RTK

测绘地形图的准备工

作 ................................................

2016

9 / 26

精品文档

.................................................... 8

1

、

架

设

基

准

站 ......................................................................................................................... 8

2

手

簿

主

程

序

的

打

开 ................................................................................................................ 8

3

新

建

项

目 ............................................................................................................................... 8

4

GPS

和

基

准

站

主

机

连

接 ..................................................................................................... 10

5

设

置

基

准

站 ......................................................................................................................... 11

2016

10 / 26

精品文档

6 GPS和移动站主机连

接 ..................................................................................................... 12

7

采

集

控

制

点

源

坐

标 ............................................................................................................. 13

8 求解转换参数和高程拟合参

数 ......................................................................................... 14

9

碎

部

测

量

、

放

样 ................................................................................................................. 16

四 RTK

联合全站仪测图实

例 ...................................................................................................... 18

1

测

区

概

况 ...................................................................................................

2016

11 / 26

精品文档

.......................... 18

2

人

员

配

置 ............................................................................................................................. 18

3

已

有

资

料

分

析 ..................................................................................................................... 18

4

数

据

采

集 ............................................................................................................................. 18

5

点

校

验 ................................................................................................................................. 19

6

测

量

中

的

注

意

事

项 ............................................................................................................. 20

7

测

量

中

的

体

会

及

建

2016

12 / 26

精品文档

议 .......................................................................................................... 21 一 前言

随着测绘科学技术的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。GPS-RTK(以下简称RTK)与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS系统的不断改进，已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段，直接采用RTK进行全数字野外数据采集。对于灌木较多的地段，采用RTK测定图根点，通过全站仪采集碎部点。基于此，我们在实践中尝试利用全站仪联合RTK进行野外数据采集，然后在电脑上进行数字化成图，结果显示该方案是可行的。全站仪联合RTK测绘地形图，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天侯地观测。由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，它在遇到在树木下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用全站仪联合RTK进行数字测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测图；树

2016

13 / 26

精品文档

木密集地区的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测图。这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。 二 GPS、RTK 1 GPS简介

全球定位系统((GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。24颗 GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。卫星的位置可以精确测定，在GPS观测中，我们测出卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X, Y, Z )三个未知数。考虑到卫星时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X, Y, Z和钟差，因此，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而可以确定某一观测点的空间位置，精确算出该点的 经纬度和高程。 2 RTK简介

RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量系统，它是

2016

14 / 26

精品文档

集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统；它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK定位精度高，可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。RTK为实时动态测量技术，利用卫星发射的两个载波L1()和L2()，以载波相位测量为根据的实时差分测量技术。一般情况下，有一个基准站和一个以上的流动站。基准站可设在已知点也可在未知点上，利用求测的WGS--84坐标和已知的地方坐标可求出坐标转换的参数，在求得转换参数后，利用基准站时时测得站点坐标信息于流动站测得的时时坐标信息，两站之间的基线向量来求出流动站的时时坐标。在后续测量中，求未知点时可直接得到地方坐标系中的坐标。在不同的RTK设备中求解的要求略有不同。

3 RTK系统的组成

GPS-RTK系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射系统、供GPS接收机和无线电台使用的电源(12伏蓄电瓶)及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成：GPS接收机、GPS天线、无线电通讯接收系统、供GPS接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分。用框图表示参见图。

图 RTK系统结构图

2016

15 / 26

精品文档

4 RTK的基本原理

GPS系统包括三大部分：地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分，各部分均有各自独立的功能和作用，同时又相互配合形成一个有机整体系统。对于静态GPS测量系统，GPS系统需要二台或二台以上接收机进行同步观测，记录的数据用软件进行事后处理可得到两测站间的精密WGS-84坐标系统的基线向量，经过平差、坐标转换等工作，才能求得未知的三维坐标。现场无法求得结果，不具备实时性。因此，静态测量型GPS接收机很难直接应用于具体的测绘工程，特别是地形图的测绘。RTK实时相对定位原理如图所示：基准站把接收到的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站的一些信息(如基站坐标天线高等)都通过无线电通讯系统传递到流动站，流动站在接收卫星数据的同时也接受基准站传递的卫星数据。在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信息传送到控制器内并将基准站的载波观测信号与本身接受到的载波观测信号进行差分处理，即可实时求得未知点的坐标。数据流程如图所示。 图 RTK实时相对定位示意图 图 RTK数据流程

5 GPS RTK平面坐标转换算法

在CPS测量中，经常要进行坐标系变换与基准变换。所谓坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换，基

2016

16 / 26

精品文档

准变换是指在不同的参考基准间进行变换。 (1)坐标系的变换方法

空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换在相同的基准下，空间大地坐标系向空间直角坐标系的转换方法为: X=(N + H)cosBcosL （） Y=(N + H)cosBsinL （） Z=[N(1-e2 )+H]sinB （） 其中N?，为卯酉圈的半径; （） a2?b2 e?（） 2a2

a为地球椭球长半轴； b为地球椭球的短半轴。

在相同的基准下，空间直角坐标系向空间大地坐标系的转换方法为:

篇三：GPS实训心得体会 GPS实训心得体会

相对于前段时间的控制测量实习，GPS实习还是轻松一些的，我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西，也有很多体会，也巩固了我们学习的课本知识，还学到了一些课本上没有的东西。

首先，老师带我们去看仪器，并且指导我们使用仪器的基本用法，仪器是国产的华测GPS静态机。其次在机房老

2016

17 / 26

精品文档

师教我们怎么用两个GPS数据的内业处理软件，一个是Compass静态处理，是对内业的处理软件；一个是HcLoader，是对数据的上传导出软件。接下来我们开始了GPS的外业实训，由于人员对仪器的熟练程度和各组GPS点的限制，加上天气的变化，所以中间也出现了一些问题。外业观测完了之后就是们的内业处理了，先用HcLoader把数据从GPS静态机里边导出来，接着再用Compass静态处理开始处理基线，一开始大家都不怎么会，老是犯错误，不是处理不出来就是超限，所以大家就开始了一个各自不同的学习过程，到最后有处理得好的，也有不好的。处理完基线后对软件的一些限差进行了简单的设置之后对基线进行了网平差，结果是出人意料的没有通过，不光高程没有通过，平面也没有通过，查找原因之后平面网通过了，但高程是怎么也过不去，思来想去在跟同学商量觉得是我们当初在量取静态机的高度时量的不准，不够精确。

通过这次GPS实习，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。在实习中我们也遇到了一些麻烦，从这些麻烦中，我们也总结了一些经验和教训，测绘确实是需要很大的细心，不能马虎大意，做很多工作都要提前做好准备，这样才能使工作顺利进行。这次实习不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学

2016

18 / 26

精品文档

科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能

力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，觉得老师应该在我们进行内业处理时应该多多进行指导，这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。

最后感谢老师对我们实习的辛勤指导，我们会继续努力的。

篇四：培训总结及疑问

关于Mul-T-Lock GPS锁及电子芯片锁的心得及疑问 通过宋总的培训讲解，关于GPS锁及电子芯片锁，个人得出以下总结：

2016

19 / 26

精品文档

Mul-T-Lock品牌通过几十年的发展创新，创造出全球最安全精密的锁具。其得益于强大的研发能力及精密的制造。90年代初，其广泛装备到汽车行业，如大众的后备箱锁及排挡锁。 关于机械锁芯，其专利的字母弹珠设计可提供最高级别的安全保障。 红黄绿三合一锁芯。

使用红绿钥匙，可对第三把钥匙进行可开锁及不可开锁授权。比现流行的AB锁更便利。 Mul-T-Lock 锁芯 培训中涉及Interactive锁芯，MT5锁芯，Watchlock挂锁以及CLIQ电子芯片锁。 Interactive锁芯采用子母弹珠和浮动弹珠设计，有防钻柱。

MT5锁芯安防级别更高，结合子母弹珠，钥匙蛇形槽，α滚珠于一体。

GPS锁，三点确保高保安级别①国际专利设计 ②精密制造③钥匙管理功能。

电子芯片锁：①机械结构复杂 ②电子信息授权功能③主钥匙的信息下载功能。

模帝乐公司几大专利产品可实现不同组合形式，如watchlock与CLIQ合并实现更多的管理功能及解决办法。 一些目前想到的问题：

1. Mul-T-Lock 在中国的经销架构是怎样的。是否已发展有代理。在其官网上可以找到中国

2016

20 / 26

精品文档

的distributor是 THE PLC GROUP. 包括可以找到深圳长恩公司诸多的宣传Mul-T-Lock 的信息。我们做的时候，是否会与他们产生联系或者冲突。或者我们是直接通过宋总，与Mul-T-Lock合作。

2. 与watchlock?和CLIQ? 技术最接近或相似的有哪些，以及有哪些主要竞争对手。关于

CLIQ?技术，同目前比较普遍的酒店的电子锁有哪些优势。除目前所知可以进行远程授权，电子机械双重安全保障之外还有哪些区别。

3. 所有Mul-T-Lock 机械锁是否都达到超B类（C类）级别或更高，公安部测试解锁时间及 互开率等信息。

篇五：GPS实习心得张家臻 苏州科技学院 环境科学与工程学院 测绘工程专业 GPS原理与应用 A 实 习 报 告 专业班级 测绘1020 实习小组03小组 学 号 1020115222 姓 名张家臻

2016

21 / 26

精品文档

起止日期 2012/7/18——20112011/7/20 实习地点 苏州科技学院飘渺村测绘实训基地 指导教师 连达军 2012年 9 月5 日 目 录

一

、

前

言…………………………………………………………..3

1

、

实

习

目

的……………………………………………………….3

2

、

实

习

任

务

与

要

求………………………………………….3

二

、

实

习

内

容…………………………………………………………3 GPS静态相对定位··························

原理···································· 程序···································· 方法···································· 达到的精度······························ 数据处理································

实

时

动

态

（

RTK

）

定

位···························· 原理····································

2016

22 / 26

精品文档

程序···································· 方法···································· 数据处理································

三

、

实

习

总

结…………………………………………………………9 一、前言 1、实习目的：

①使学生在作业环境中系统训练，巩固和加深GPS定位技术的理论知识，提高GPS 测量仪器操作和数据处理技能。

② 进行几种GPS测量模式的实际操作锻炼，巩固和加深课堂学习的知识。 ③ 通过计划与组织，锻炼项目实施能力。

2、实习任务与要求：

GPS实习周是一次实践性教学环节，在苏州科技学院飘渺村测绘实训基地进行GPS静态 快速静态的综合操作训练：动态测量和数据处理返回校内进行，按照相关要求，完成操作训练科目，达到规定的操作技能指标，提供合格的观测成果，编写实习报告。 二、实习内容 1、GPS静态相对定位 （1）、原理

2016

23 / 26

精品文档

将三台接收机分别安置在三个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置。 （2）、程序 ①踏勘选点

GPS选点要求

1) 观测点视场开阔，高度角>15。 2) 便于保护，不妨碍交通。

3）点位附近不应有大面积水域或强干扰源。 ②—环视图绘制

③设站和天线的整平、对中、安装 ④静态系统参数设置。 ⑤测站信息记录

⑥静态数据采集与观测信息评价。 （3）、方法

测区设置3台接收机，3台接收机同步观测多颗卫星1小时，每半小时测 量天线高

（4）、达到的精度 5mm+1ppm?D

（5）、GPS控制测量数据处理

2016

24 / 26

精品文档

基线解算

（1）以双差观测值列出误差方程和法方程进行平差，一般以点间坐标差为未知数。求解基线向量及其精度。 （2）结算过程：建立误差方程，建立法方程;求解未知数；精度估计

（3）对解算效果不好，残差大的基线向量必须进行预处理，再基线解算 GPS网平差

（1）GPS在WGS-84系统下获得的测量成果，对单点定位，点的坐标可用大地坐标和三维直角坐标表示，对相对定位可用大地坐标差或三维直角坐标表示。

（2）基线平差获得了每条基线的最或是值，但各条基线组成的基线或基线向量网仍会有不符值，必须消除这些不符值。

（3）解算过程：列出观测方程，约束条件方程，误差方程，法方程，解算法方程，精度计算，计算单位权方差和平差后未知数方差。 数据处理总结

（1）数据预处理，基线向量解算-采用随机软件 （2）GPS平差-HDS2003数据处理软件包 （3）提交数据处理报告 1. 新建项目

2016

25 / 26

精品文档

2. 数据导入 3. 改点名 4. 合并重复点

2016

26 / 26