专利名称：盾构管片自动拼装方法和系统专利类型：发明专利发明人：杨永,凌云
申请号：CN201810012257.7申请日：20180105公开号：CN108104834A公开日：20180601
摘要：本发明公开了一种盾构管片自动拼装方法和系统，其中，方法包括：根据获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；根据衬砌环参数信息和标识型号信息进行获取，并根据获取结果控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；根据标识型号信息选择对应的拼装策略；获取拼装区域周围的图像信息，根据图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本发明摒弃了依靠人工经验进行拼接的方法，不仅降低人力成本，提高作业人员的安全保障；而且消除人为拼装错误，从而提高管片拼装质量的稳定性，提升管片拼装的效率。
申请人：杭州图溪科技有限公司
地址：310000 浙江省杭州市滨江区江虹国际创意园6E709
国籍：CN
代理机构：杭州知通专利代理事务所(普通合伙)
代理人：朱林军
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容