003工业机械手PLC控制系统设计毕业设计任务书要点

设计题目 工业机械手

PLC控制系统设计

学生姓名 专业 机电一体化技术应用 班级 指导教师姓名 职称 课题来源 任务书下达时间（2010-4-10）

教研组长签字 教学部主任签字 1、毕业设计目的

1）指导学生从接线工作开始，最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个典型的小型PLC应用系统，为学生即将从事的专业工作奠定基础。 2）提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。

2、毕业设计任务

要求独立完成工业机械手PLC控制系统设计与调试 。

1）如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。

2）假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

3）当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。

3、毕业设计重点解决的问题

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学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行工业机械手PLC控制系统原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。要求提供以下设计资料，并装订成册。主要内容包括： （1）摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)；

（2）PLC外部接线图，计显示电路图以及其它相关设备的电气图； （3）PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值；

（4）完整的程序资料，应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解；

（5）操作原理简要说明；

（6）在实验室进行模拟调试所需的补充资料；

（7）模拟调试的结果是否能满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。

4、毕业设计的主要技术指标

（1）主要技术指标。

（2）设计方案、设计方法、设计手段。

对工业机械手PLC控制系统，通过编写用户控制程序来实现。 （3）主要工作程序。

5、毕业设计的主要仪器设备

（1）可编程控制器实验台 （2）PLC演示面板

（3）“计算机 + PLC编程软件” （4） 编程电缆 （5） 连接导线

6、毕业设计基本要求

（1）按进度要求完成毕业设计任务。 （2）提交符合标准要求的毕业设计论文。 （3）准时参加毕业设计答辩。

7、毕业设计应收集的文献资料

[1] 廖常初． 《PLC基础及应用》．北京 机械工业出版社，2004 [2] 王兆义．《可编程序控制器教程》．北京机械工业出版社 2005 。。。。。。。。。。

8、毕业设计预期设计（论文）成果

能通过工业机械手PLC控制系统设计。完成课程设计说明书

9、毕业设计进度计划 序号 毕业设计阶段性工作及成果 时间安排 1 2 3 收集资料 毕业设计（论文）开始 上交毕业设计（论文）打印稿 2

4月10日——4月30日 5月1日——6月20日 6月20日——毕业 4

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