GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度 AI2转矩 互补型编码器5~30V（参考接线方式 P173页） S1正转、S2反转、S3正转寸动 S4反转寸动 AO1频率 RO1继电器输出故障
变频三相异步电机类型 额定电压 控制方式 电机 380V 端子控制 额定功率 额定电流 频率给定方式 15KW 33A 转矩控制 额定转速 额定频率 控制模式 1500r/min 50HZ 闭环矢量控制模式 调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1 （2）编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。观察P18.02 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。 （3）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，
电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。 （4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止） （5）具体参数设定
功能码 P00.00 P00.01 P0.11 P0.12 P02.01 P02.02 P02.03 P02.04 P02.05 P03.11 P03.14 P03.15 P05.01 P05.02 P05.03 P05.04 P06.03 P06.14 P20.01 P20.02 设定值 3 1 5S 5S 15KW 50 1460 380 33 3 1 1 1 2 4 5 5 0 1024 0或1 功能描述 闭环矢量模式 端子运行指令通道 加速时间 减速时间 额定功率 额定频率 额定转速 额定电压 额定电流 转矩设定方式选择 转矩控制正转上限频率设定源选择 转矩控制正转上限频率设定源选择 S1端子功能选择 S2端子功能选择 S3端子功能选择 S4端子功能选择 继电器R01输出选择 AO1输出选择 编码器脉冲数 编码器方向 备注 带编码器矢量控制 可根据实际情况调整 可根据实际情况调整 一定要按照电机铭牌进行设置以保证自学习出来的参数正确。 模拟量AI2设定转矩（100%对应于3倍的电机电流） 模拟量AI1设定上限频率（100%对应最大频率） 模拟量AI1设定下限频率（100%对应最大频率） 正转运行 反转运行 正转寸动 反转寸动 变频器故障 运行频率 按照实际编码器的线数设定 可根据P18.00测速值的正负来确定编码器方向 P18.00 编码器实测频率 P18.02 编码器Z脉冲计数值 1、 该参数是只读参数，不可更改 2、 编码器测速值，与实际转速的大小及正负方向一致，否则编码器方向反或者编码器脉冲数设置错误 3、 1、该参数是只读参数，不可更改 2、Z脉冲计数值应保持不变，否则说明有干扰或者编码器线数设置错误 （6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩
P17.09 输出转矩 显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.19 AI1输入电压 显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ（最大频率）
P17.20 AI2输入电压 显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于 3倍的电机电流
也可设定参数P07.06设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。
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