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射流式液动锤冲击功非接触测量系统的改进

2024-08-15 来源:易榕旅网
维普资讯 http://www.cqvip.com 石 油机械 56一 CHINA PETROLEUM MACHINERY 2008年第36卷第7期 ●检测诊断 射流式液动锤冲击功非接触测量系统的改进 李国琳 彭枧明 (1.长春大学计算机科学技术学院2.吉林大学建设工程学院) 摘要针对单个霍尔器件冲击功测量系统存在的问题,提出以敏感中心距离固定的成对集成 线性霍尔器件代替原系统单个霍尔器件的设计方案。该方案可避免原系统调节和测量距离△ 的 麻烦,简化机械和电气结构,提高测量可靠性。霍尔电压的放大滤波、温度补偿等信号调理环节 由簋成霍尔器件解决,门限电压由原系统的2个减少为1个,免去增量放大环节。测量结果认为, 对耋尔器件非接触方法测得的末速度值分布集中程度高而稳定,与理论计算值有一定偏差。 关键词 射流式液动锤 )中击功 非接触测量 成对线性霍尔器件 定在机械结构外壳上而随液动锤强烈振动,导致螺 引 言 旋测微头尾部带螺纹的零件频繁松脱振飞。 为解决上述问题,笔者提出以敏感中心距离固 射流式液动锤是我国独创的一种潜孔锤,具有 定的成对集成线性霍尔器件代替原系统单个霍尔器 结构简单、只有1个运动零件、深孔高围压适应性 件的新设计方案,避免了原系统调节和测量距离 强等优点,在固体矿产钻探、科学钻探工程、油气 △ 的麻烦,简化了机械和电气结构,提高了测量 钻井等多个领域已取得了较好的应用效果 J。对 可靠性。 其进行深入研究,全面提升其性能水平和整机在恶 劣工况下长时问工作的可靠性,以满足油气钻井、 基于成对集成线性 科学钻探、地热钻井、固体矿产钻探、基础工程施 霍尔器件的测量方案 工、水井钻凿、非开挖铺设管线等诸多领域对液动 冲击回转钻进技术的迫切需要,是摆在研究人员面 如图1所示,2片性能高度一致的成对集成线 前的一项重要课题。 性霍尔器件叠放固定在一起,其敏感中心的距离决 基于单个霍尔传感器的冲击功非接触测量系 定了AX的大小,一旦安装固定就不再调节,从根 统l9 。。克服了触点法的不足,可以较好地满足射 本上解决上述机械方法调节带来的诸多问题。 流式液动锤冲击功的测量需要。但应用中发现,这 种测量系统存在以下问题:①为了获得冲击末速度 进而求得冲击功,需要用机械方法调节测量距离 △ 。△ 大小不固定,每拆装1次液动锤,就必须 重新调节测定1次△ ,每次调节都可能带来测量 误差;②测量过程中,液动锤的强烈振动易导致各 螺钉松动,难以用机械办法锁紧,又不便使用螺纹 图1成对集成线性霍尔器 锁固胶锁固,需频繁拧紧。螺钉松动容易导致传感 件的冲击末速度测试方案 器偏离事先调定的位置,造成较大的测量误差;③ 1一活塞杆;2一磁环;3一成对集成线性霍尔器件;4一传感器支架 调节过程中测量△ 的螺旋测微头通过胶结安装固 当活塞冲锤由上向下运动至距离下极限 + 本课题获国家863计划专题“高效破岩冲击器的研制及旋冲破岩工艺技术研究”(2006AA06A109—3—2—1)项目和吉林大学创新 基金项目(419070200048)资助。 维普资讯 http://www.cqvip.com

2008年第36卷第7期 李国琳等:射流式液动锤冲击功非接触测量系统的改进 一57一 AX时,磁环下端面距离上集成线性霍尔器件Hl 敏感中心的距离为 ,其敏感中心的磁感应强度为 B,输出电压为 ;当活塞继续运动AX距离,到 达行程终点,磁环下端面距离下集成线性霍尔器件 H2敏感中心的距离亦为 ,由于H2和H1性能高 度一致,其敏感中心的磁感应强度亦为B,输出电 压为 。 精确测定Hl和H2输出电压先后达到U的时 间间隔,即为活塞冲锤在冲击行程终了前经历AX 距离所需的时间At。AX相对活塞冲锤整个行程来 说很小,用AX除以时间△ 可视为活塞冲击砧子 1 前最后一瞬间的末速度 。再根据公式 =÷mv二  (m为活塞冲锤的质量)即可计算出液动锤的单次 冲击功 成对集成线性霍尔器件的 选择与其敏感中心距离的测定 上述测量方案决定了选择灵敏度和温度等特性 一致的成对集成线性霍尔器件是系统设计的关键之 一。为保证测量精度,集成线性霍尔器件选用Al— legro公司生产的产品,型号为A1302。为保证成 对器件的一致性,选购了足够数量的同一批次的同 型器件,并用专门电路对器件进行选择配对。 根据产品说明书,A1302型集成线性霍尔器件 两片叠放在一起,其敏感中心的公称距离AX=1.5 mm,相对活塞冲锤整个行程25~100 mm来说已 经足够小,满足使用要求。 由于器件封装有一定的离散性,霍尔器件敏感 中心到塑料外壳的距离可能偏离公称值。为保证距 离AX数值精确,制作时将两片性能高度一致的成 对集成线性霍尔器件整齐叠放,并用AB胶固定在 一起,使同一磁环的轴线垂直于Hl和H2敏感元 件所在平面,并使沿轴线方向直线运动靠近Hl和 H2。测量Hl和H2先后输出同一电压值时,磁环 移动的距离即为H1和H2敏感中心的距离AX。 AX只需在制作测量系统时测定1次,存入上 位机程序即可,测量过程中不需再调节和测量。 机械结构的简化和 磁环安装方式的改进 改进后的测量系统机械部分结构见图2。安装 固定传感器的机械结构仅有2个主要零件,即传感 器支架和不导磁窗口;6个紧定螺钉不需要频繁拧 卸,可用螺纹锁固胶锁固防松。传感器支架和不导 磁窗口的制作材料选用没有导磁能力的硬铝YL1 1。 系统安装调试时,传感器上端面到磁环下端面的距 离需要调节确定,可通过在传感器支架和不导磁窗 口间增减调节垫片实现,一旦调好即可固定不变。 传感器 安装槽口 图2 改进后的测量系统机械部分结构示意图 1一外管;2一中接头;3一冲锤;4一支承环;5--磁环;6 压紧环;7一隔离环;8一定位环;9一活塞杆;1O—O形 密封圈;11一螺钉;12一传感器支架;1 3一不导磁窗口 成对集成线性霍尔器件及其引脚与导线的焊接接 头用AB胶固定于一块塑料片上,可防止器件引脚、 焊接接头和导线金属部分与传感器支架接触而短路。 然后将其安放于传感器支架槽口中的规定位置,胶粘 固定后再用灌封胶将其封固,使其防水防潮。 对磁环的安装结构也进行了改进。磁环套在支 承环上,用压紧环压紧,磁环、支承环和压紧环之 间的接触面涂AB胶粘接牢固形成一体后,套在活 塞杆上。活塞杆与冲锤连接之后用定位环(2个半 环)将形成一体的磁环、支承环和压紧环压紧定 位在冲锤上端面处。支承环与活塞杆和冲锤结合面 处不涂胶粘剂,便于拆卸和安装磁环,避免破坏以 重复使用。定位环(2个半环)用AB胶粘接固定 于活塞杆上。为防止多余的AB胶进入支承环与活 塞杆之间的间隙,在支承环与定位环之间安装一隔 离环。支承环、压紧环、隔离环和定位环均选用 尼龙1010材料制作,加工容易,价格便宜。若要 将活塞杆与冲锤分离,从液动锤中取出活塞杆时, 只需将定位环用锯条锯开即可,避免了原系统中用 无磁不锈钢丝绑扎夹布橡胶环带来的不便。 液动锤工作后,由于反复高频冲击,活塞与冲 锤之间的连接愈来愈紧密,活塞杆与冲锤间将发生 微小的相对位移,冲锤可能对支承环产生轴向作用 力而造成定位环与活塞杆间的胶结面破坏,影响磁 环的定位。因此,安装时在支承环与冲锤上端面间 安装一个硬度适中的O形橡胶密封圈。该密封圈 在活塞杆与冲锤间将发生微小的相对位移,引起微 维普资讯 http://www.cqvip.com 58一 石油机械 2008年第36卷第7期 小的弹性变形,从而大幅减小对定位环的轴向作用 力,避免胶结面被破坏,保证了磁环在活塞杆上轴 向定位的可靠性。 便在系统调试过程中观察霍尔电压大小,指导调整 传感器的位置,使霍尔电压处于合适的范围之内。 3.主要技术参数 被测射流式液动锤外径:73~311 mm; 系 统 分 析 1.电气系统的简化 适用活塞冲锤行程:>25 mm; 活塞冲锤末速度(上限可再提高):0~7 m/s。 以敏感中心距离固定的成对集成线性霍尔器件 代替原测量系统中的单个霍尔器件,简化了电气部 分结构,提高了可靠性。 应 用 效 果 以SC73B型射流式液动锤为实验样机,在同 (1)霍尔电压的放大滤波、温度补偿等信号 调理环节由集成线性霍尔器件解决,避免了原系统 中分立器件制作的前置调理电路可能存在的问题; (2)门限电压由原系统的2个减少为1个, 免去了增量放大环节,解决了门限电压差值过小与 触发电路设计的矛盾。 2.测控软件 等条件下,分别采用成对霍尔器件非接触方法和单 只霍尔器件非接触方法进行了数次对比测量实验, 每次连续测量3 min,各测得数万个冲击末速度值。 编写了专用分析程序对这数万个数据进行比较分 析,从中查找差异比较明显的数值。表1列出了其 中一组差异比较明显的末速度值。对测量结果的分 析表明,成对霍尔器件非接触方法测得的末速度值 测控软件实现对底层系统的控制,测量数据的 分布集中程度高而较稳定,单霍尔器件非接触方法 测得的末速度值在某些时刻突然发生由大到小的变 化。检查测量装置后发现,主要原因是在应用单只 霍尔器件非接触方法过程中螺钉松动,造成传感器 位置偏离设定位置,而成对霍尔器件非接触方法则 无此弊端。 获取,数据分析和存储等操作。软件各功能模块编 写思路同原系统相同,串口通信模块,虚拟示波器 模块和冲击5/频率测量分析模块等基本无变化,阈 值电压获取模块由获取2个基准电压改为1个。为 调试方便,保留了原系统中的虚拟示波器模块,以 表1 2种方法测得的末速度值 SC73 B型射流式液动锤末速度2种非接触方法 非接触测量系统的机械和电气结构。 (2)基于成对集成线性霍尔器件的射流式液动 测量结果与理论计算值均存在一定偏差,有待于进 一步从测量系统和液动锤内部动力过程理论模型2 锤冲击功测量系统,可靠性和精度更高,使用方便。 参考文献 个方面进行分析研究。通过对比测量实验,确认了 成对霍尔器件非接触方法较单只霍尔器件非接触方 法有明显的优越性。在运动副配合间隙对射流式液 动锤性能影响等实验研究中均采用了基于成对霍尔 [1] 王人杰,蒋荣庆.液动冲击回转钻进技术.北京: 地质出版社,1988:97~104. 器件的非接触方法测量其冲击功,获得了大量有用 数据,有力地支撑了高效破岩液动锤的研制。 [2]Deulseh U,Marx C,Rischmuller H.Evaluation of hammer drilling potential for KTB in super——deep drill— ing and deep geophysical sounding.Springer—Veerlag,1995:310—320. Heidelberg: 结 论 [3] 朴成哲,殷琨,蒋荣庆,等.Ksc一127型射流式 冲击器应用于大陆科学深钻的试验研究.世界地 (1)以敏感中心距离固定,结构和性能参数 质,2000,19(3):295—298. 相同的成对集成线性霍尔器件代替原有系统中单个 霍尔器件的设计方案,简化了射流式液动锤冲击功 [4] 陶兴华.提高深井钻井速度的有效技术方法.石油 钻采工艺,2001,23(5):4—8. (下转第71页) 维普资讯 http://www.cqvip.com

2008年 第36卷 第7期 夏祖国等:微牙痕下套管技术在川东北高含硫气田的应用 的圈数,便于与API标准或套管厂家提供的上扣圈 数进行对比,以判断套管螺纹联接是否符合要求。 3.Y250型防爆液压动力站的改造 根据川东北地区施工特点,需要对Y250型液 友公司VAM—TOP扣型(49177.8 mm)套管593 根。该型套管对上扣扭矩要求很高,必须达到精确 控制;对上扣扭矩曲线也有严格要求,即每根套管 的曲线必须符合设计要求。同时对套管钳在套管上 的咬痕也有严格要求,尤其是下部的合金套管。在 施工过程中,日方人员对每根套管的上扣扭矩曲线 压动力站进行改造,以满足微牙痕下套管技术要 求。改造后的动力站具有以下特点:①对Y250型 液压动力站的所有带电设备都进行了防爆设计,可 满足气井现场施工要求。②将原来的泵换成了 YCY自变量轴向柱塞泵,实现低压大排量、高压 小排量的自动变化,解决了速度和扭矩的矛盾,可 都马上回放查看,同时在套管上做了上扣标记。施 工结束后,他们对工艺精确性、上扣图形的标准性 和微牙痕下套管技术给予了很高的评价。到2008年 2月,该项技术在川东北高含硫气田共应用25井次。 满足套管钳的工作需要。③采用强制风冷散热,改 善了散热效果,提高设备的适用性。④加装启动及 过载保护装置,提高工作可靠性。 4.气动卡瓦一吊卡改造 Eekel 8%英寸HS HT液压套管钳自带浮动式 背钳,上扣时,背钳必须咬合在套管本体上,双吊 结 束 语 高含硫油气田 s极易通过油气井管柱的伤 痕对其进行腐蚀,影响油气井正常开采,缩短套管 和油管的寿命。为此,在常规下套管技术的基础 上,引进美国ECKEL公司生产的+219 mm(8 卡下套管作业方式已不能使用。改造后的套管卡瓦 一吊卡采用卡瓦体总成一体设计,工作时卡持在套 英寸)HS HT型微牙痕液压套管钳,并对扭矩仪、 液压动力站、气动卡瓦一吊卡等设备进行改造,配 套形成微牙痕下套管技术。应用该技术下套管时, 管本体上,能在夹持套管时形成一个很长的分布均 匀的环形压力带,既能保证可靠的夹持,又能把对 套管的损伤和变形降到最低程度。 可把对套管体的损伤降到最低程度,牙痕深度小于 0.08 mm,能有效减轻H s对人井套管及油管的腐 蚀,延长套管及油管的使用寿命,为高含硫油气田 生产开发提供技术支持。 现 场 应 用 微牙痕下套管技术2006年8月在川东北普光 气田普光9井进行首次应用,该井井深6 380 m, 人井+177.8 Illm套管595根,主要有TP110SS/ 13CR×11.51 mm、TP110SS/13CR×12.65 Illm和 第一作者简介:夏祖国,工程师,1987年毕业于江汉 石油职工大学,现从事钻井工程技术科研及管理工作。地 址:(457001)河南省濮阳市。E—mail:zysunyp@126.eom。 收稿日期:2008—05—04 (本文编辑丁莉萍) TP110SS(TP—CQ)×11.51 mm 3种套管,套管 钳对套管的咬痕小于0.08 mill,效果很好。随后, 又在普光102—2井(井深6 255 m)下人日本住 (上接第58页) [5] 王雷,王文刚,窦同伟,等.旋冲钻井技术在逆 掩推覆体地层的应用.石油钻采工艺,2005,27 (增刊):8—10. 接触测量系统.石油矿场机械,2006,35(1):48 51. [10] 吴忠杰,林君,彭枧明,等.液动射流式液动锤 冲击功测量方法及仪器研制.仪器仪表学报, 2006,27(9):1 037—1 040. [6] 文平,陈波,雷巨鹏,等.液动冲击旋转钻井 技术在玉门青西油田的应用.天然气工业,2004, 24(9):64—67. [7] 陈志学,于文华,朱敬祖,等.液动旋冲钻井技术 在青西地区的试验与应用.石油钻采工艺,2006, 28(5):19—21. 第一作者简介:李国琳,讲师,生于1976年,1999年 毕业于吉林工学院,现从事计算机科学技术教学和微机在 测量中的应用研究工作。地址:(130022)吉林省长春市。 电话:(0431)87681069。E—mail:jlupjm@email.jlu.edu.cn。 收稿日期:2007—12—03 (本文编辑王刚庆) [8] 李发东.KSc一127射流式液动锤在科钻一井中的应 用分析.地质科技情报,2006,25(6):107—111. [9] 彭枧明,吴忠杰,韦建荣.射流式液动锤冲击功非 

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