地铁模拟驾驶培训总结

实习总结

时光飞逝、一下子俩周的时间就过去了、这俩周我们在南院的

模拟驾驶室中渡过、我们的指导老师是邓爱喜老师，感谢老师对我们这些调皮学生的容让和关心，以下是我的模拟驾驶的学习心得： 地铁列车模拟驾驶器是计算机多媒体仿真技术、列车动力学和列车控制理论等相结合的产物。其基本原理是: 根据机车电路及气路控制关系、线路纵断面情况、司机操纵情况及列车运行动力学等建立数学模型，用计算机进行仿真运算和控制，复现真实列车的控制和运行规律。以往的列车驾驶模拟器功能简单、性能较低，主要侧重于司机在列车运行中的实际操纵训练和动力学分析，对训练环境的逼真程度要求不是很高，解决列车相关故障的培训也是在模拟驾驶器实物上完成，只能实现部分故障处理操作训练。地铁列车模拟驾驶器应用、 CGI成像技术来完善其环境逼真程度，应用计算机多媒体仿真技术模拟列车故障处理系统，通过软件仿真完成无法在硬件上进行的故障排除操作。同时，列车模拟驾驶器应用虚拟仿真技术设计虚拟列车设备，对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真，实现了从硬件到软件完全覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。列车模拟驾驶器不仅用于培养司机的操纵技术，更重要的是能培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。

一丶地铁列车模拟驾驶器故障处理功能的模拟方法

多媒体故障处理系统是地铁列车模拟驾驶器得以广泛应用的主要因素之一，其逼真程度是衡量列车模拟驾驶器性能的主要指标。在

列车模拟驾驶器中，故障处理功能的模拟主要有配置实物模拟和计算机软件模拟等两种方法。

( 1) 实物电器柜模拟: 通过人为的方法将实物电器柜和控制柜的故障直接设置在相应的实物上，故障的判断和处理也是在实物上进行，训练方法几乎与实际一样。其优点在于具有极强的实用价值，不足在于占用的场地空间较大，无法进行破坏性故障的设置和突发故障的设置，系统的工作量大、可靠性较差，一旦实物电器柜自身故障或故障无法排除，列车驾驶模拟器的正常培训将难以继续。

( 2) 计算机软件模拟: 借助于计算机多媒体软件技术，将实物电器柜以2 维或 3 维模型方式展现给受训司机，将列车控制逻辑与模型相结合，允许司机在电器柜模型中通过交互方式查找、判断和排除故障。其优点在于设置故障的工作量小，可随意撤销或者设置故障，且可以作为理论教学辅助工具，不足在于软件设计需要机车制造商提供全面、详实的相关资料，开发周期相对较长，难度较大。 列车模拟驾驶器的多媒体故障处理可同时采用软件仿真与实物配置模拟。即对司机室及其控制设备、电器柜、地铁列车塞拉门、屏蔽门等采用实物模拟，对逻辑控制较为简单的电路系统以及无法用硬件实做的车底设备、车顶设备、客室设备等采用计算机软件模拟。另外，多媒体故障处理可采用预置方式设置突发事件，采用即时产生方式设置电器电路故障，以最大限度地满足教与学的需要。 二丶 多媒体故障处理系统的主要功能及其实现

地铁列车模拟驾驶器多媒体故障处理系统主要应具备故障的模拟功能，可实现基于硬件的故障模拟和基于软、硬件结合的故障模拟。在模拟司机室，凡可采用硬件实物操作排除的列车故障采用硬件实做的方式实现，无法采用硬件实物操作排除的列车故障以多媒体软件仿真的方式模拟实现。其故障模拟功能包括故障分类管理、离线设置、实时设置、多种条件触发、多媒体真实情境表现、处理显示及处理评价等。

地铁列车模拟驾驶器多媒体故障处理系统应用多媒体仿真、系统数据库集成等先进技术，采用软硬件结合方式，基本实现了列车各种故障的全覆盖培训。多媒体故障处理系统采用数据库级故障的管理机制，故障信息以数据的方式存放在系统数据库中，而非在程序代码中定制故障。系统开放故障设置、故障组合功能，提供离线的故障管理功能，能够在无需修改程序代码的情况下方便地对数据库中的故障进行编辑、添加、修改、删除。故障处理评价功能实现了教师和学员之间的互动，方便教师因材施教，提高了智能教学水平。多功能故障处理屏采用工业级触摸屏，既是学员操作的故障处理终端，又是列车模拟驾驶器虚拟设备显示屏，实现了全车所有设备的功能描述和故障处理，学员可直接点击各虚拟设备进行相关故障处理，大大节约了培训成本，提高了培训质量。

随着城市轨道交通建设步伐的加快，列车运行速度不断提高，列车结构和控制越来越复杂，地铁列车模拟驾驶器无疑是地铁列车运行培训的重要组成部分。而在模拟驾驶仿真培训系统中，多媒体故障处

理系统的相关培训又是重点难点项目。因此，在大力完善列车模拟驾驶装置相关技术的同时，应大力完善和改进多媒体故障处理系统的相关功能，覆盖列车运行中的所有故障处理规程，以培养同时具备实际操纵和故障应变处理能力的司乘人员，保障地铁列车运行安全。 三丶 多媒体真实情境表现功能

系统所模拟的故障应与真实故障保持高度一致，在故障发生时，系统的各个部分根据该故障的信息作出相应的表现。多媒体计算机技术使故障表现形式也与真实情境一致，包括:

( 1) 司机操纵台上的各类指示灯、仪表显示。如当系统检测到受电弓处于不同位置时，受电弓指示灯按钮不亮。

( 2) 列车管理系统显示屏内容。如当 B车牵引或制动系统出现故障时，TMS 屏上相应位置为红色，以提示司机。

( 3) ATO 显示屏内容。仿真模拟驾驶室内 ATO 触摸屏与真实列车一致，显示内容也和真车一致，与故障模拟系统相关参数联动。例如，当列车网压超出正常范围时，ATO 屏能实时显示网压值供培训司机参考。

( 4) 设备柜空气开关的动作。模拟驾驶室内的空气开关均采用硬件实做的方式模拟。每个空气开关都具备跳闸功能，且均能受教员系统的控制跳闸，以进行故障状态的模拟。可复位型跳闸功能用于简单系统过流跳闸等情况模拟，不可复位型跳闸用于复杂故障排除情况模拟。如果学员没能正确排除设定故障，合上空气开关后其会再次跳闸。

( 5) 多媒体视景仿真系统同步显示。视景仿真系统采用 CGI 的三维场景，能从视觉、听觉、速度感、操纵真实感等方面逼真地再现故障的信息，如乘客卧轨或线路上有障碍物等，视景画面与故障设置参数同步。

( 6) 多媒体声音模拟系统同步声效。声音仿真系统为列车模拟驾驶提供运行环境的听觉效果，能够逼真地模拟地铁列车运行时故障的声音环境，如碰撞障碍物时的声音、跳闸声等。当风机等相关设备停止工作时，声音也实时消失。

( 7) 虚拟列车设备的工作。如模拟驾驶室内的空气开关等。 地铁列车模拟驾驶器多媒体故障处理系统应用多媒体仿真、系统数据库集成等先进技术，采用软硬件结合方式，基本实现了列车各种故障的全覆盖培训。多媒体故障处理系统采用数据库级故障的管理机制，故障信息以数据的方式存放在系统数据库中，而非在程序代码中定制故障。系统开放故障设置、故障组合功能，提供离线的故障管理功能，能够在无需修改程序代码的情况下方便地对数据库中的故障进行编辑、添加、修改、删除。故障处理评价功能实现了教师和学员之间的互动，方便教师因材施教，提高了智能教学水平。多功能故障处理屏采用工业级触摸屏，既是学员操作的故障处理终端，又是列车模拟驾驶器虚拟设备显示屏，实现了全车所有设备的功能描述和故障处理，学员可直接点击各虚拟设备进行相关故障处理，大大节约了培训成本，提高了培训质量。

随着城市轨道交通建设步伐的加快，列车运行速度不断提高，列

车结构和控制越来越复杂，地铁列车模拟驾驶器无疑是地铁列车运行培训的重要组成部分。而在模拟驾驶仿真培训系统中，多媒体故障处理系统的相关培训又是重点难点项目。因此，在大力完善列车模拟驾驶装置相关技术的同时，应大力完善和改进多媒体故障处理系统的相关功能，覆盖列车运行中的所有故障处理规程，以培养同时具备实际操纵和故障应变处理能力的司乘人员，保障地铁列车运行安全。

最后、我要感谢我们的邓老师和吴老师的关心和爱护。

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