专利名称：分拣系统及分拣方法专利类型：发明专利
发明人：前田匡哉,渡边优香,浜村伦行,入江文平,泽田彰,马场
贤二
申请号：CN201410196815.1申请日：20140509公开号：CN104138846A公开日：20141112
摘要：涉及分拣系统及分拣方法，该分拣系统具备搬运单元、距离检测单元、物品检测单元、判定单元、取得单元以及分拣单元。搬运单元用于搬运物品。距离检测单元用于取得表示从搬运单元的上方到对象物之间的距离的距离数据，所述对象物位于包括由搬运单元搬运的物品所通过的区域在内的检测区域中；所述物品检测单元根据距离数据检测一个或多个物品。所述判定单元，在检测出多个物品的情况下，判定能否分拣该多个物品。所述取得单元用于取得物品的分拣信息。所述分拣单元根据可分拣判定和分拣信息对物品进行分拣。
申请人：株式会社东芝
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京鸿元知识产权代理有限公司
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