专利名称：管料上料装置专利类型：发明专利
发明人：史勃,朱军,吴景辉,张环宇,陶柯申请号：CN200910248414.5申请日：20091216公开号：CN102101202A公开日：20110622
摘要：本发明涉及一种管料上料装置，包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架侧壁上方的出料口衔接；所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘，其中齿条与齿轮啮合后，通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接；料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单，仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料，利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构，实现运动转换，保证整个过程受力平衡，上料平稳。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：李晓光
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