1、求传递函数为H(S)=出幅值误差和相位误差。
答:由频率保持性知
y(t)=10|H(ω)|sin+φ(ω)) 且 |H(ω)|=
S1()-1
5的系统对正弦输入x(t)=10sin的稳态响应y(t),并求
10.01S251(0.0162.8)24.23
φ(w)=-arctg(τω)=-tg×=-32° ∴y(t)=°)
∴幅值误差为5×=,相位误差为32°
2、实现不失真测试的条件是什么分别叙述一、二阶装置满足什么条件才能基本上保证不失真测试。
答:.测试装置实现不失真测试的条件是 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω
为能满足上述条件,对于一阶装置,时间常数τ原则上越小越好,对于二阶装置一般选取ξ=~,ω=0~ωn。 3、用一阶量仪作100Hz 的时间常数应设计成多大
答:一阶量仪的频率响应函数①H(j)正弦信号的测量,如要限制振幅误差在5%以内,则该量仪
1,②幅频特性H()1/1()2,
1j③欲误差小于5%,H()应大于,已知2f200 ④故: 1/1(200)应大于,⑤解得:0.000523
4、某光线示波器的振动子输入i(t)为单位阶跃,输出(t)如下图所示的衰减振动,试根据图中数据确定该振动子的固有频率n及阻尼比。
2
答:①由图可见衰减振动的周期为=6.2810s 即衰减振动的频率fd31000,相应d2fd1000r/s
6.28M1M2/12,图中注明ln12 M2M2②阻尼比与振幅衰减的关系为ln2③故有/11,解得10.707 2④衰减振动d与无阻尼振动n的关系为dn12 ⑤代入值,得n2d1410r/s
5、一磁电式速度传感器的幅频和相频特性如下图所示,其中0为该传感器的固有角频率,为被测角频率,其阻尼比为,为了尽量减小测量时的幅值和相位误差,(1)该传感器应工作在什么条件下(2)f0=10Hz时,其工作最低频率(f)范围应为多少
答:(1)应工作在0的条件下。
(2)f(78)f0,即f7080Hz。此时幅值误差很小,相位差接近180,成
为一个反相器。
6、用时间常数为秒的一阶装置对正弦信号进行测量,要求振幅误差在5/100以内,求该装置能够测量的正弦信号的最高频率。
6、2、用传递函数为
的一阶测量装置进行周期信号测量。若将幅度误差限制在5%以下,
试求所能测量的最高频率成分。此时的相位差是多少
解:(1)已知一阶系统误差公式。
(2)解得w=
7、用一个时间常数为秒的一阶装置去测量周期分别为1秒,2秒和5秒的正弦信号,问幅值误差分别为多少
8、设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比为ξ=。用该传感器作频率为400Hz正弦力测试时,其幅值比A(ω)和相角差φ(ω)各为多少
若用其测量频率为400Hz的方波信号,输出信号是否失真为什么作出输出信号的波形图。
9、液体温度传感器是一阶传感器,现已知某玻璃水银温度计特性的微分方程为 4dy/dx+2y = 2×103x。y:水银柱高(m),x:被测温度(°)
求:(1)水银温度计的传递函数;
(2)温度计的时间常数及静态灵敏度;
(3)若被测水温是频率为的正弦信号,求此时的振幅误差和相角误差。 10、一滤波器电路如图所示,R=Ω,C=2uF,1)该滤波器是低通、高通还是带通滤波器
2)确定频率响应函数H(ω)以及滤波器的截止频率;3)当输入信号ux=100cos(1000t-45˚)时,求输出信号uy, 并比较其幅值及相位关系。
uxuy
11、一压电式力传感器,将它与一只灵敏度Sv可调的电荷放大器联接,然后接到灵敏度为Sx=20mm/v的光线示波器上记录,现知压电式压力传感器灵敏度为Sp=5pc/Pa,该测试系统的总灵敏度为S=0.5mm/Pa,试问:
(1)电荷放大器的灵敏度Sv应调为何值(v/Pc)
(2)用该测试系统测40Pa的压力变化时,光线示波器上光点的移动距离是多少 12、想用一个时间常数τ=秒为一阶装置作正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,试问:
(1)该装置所能测量的正弦信号的最高频率f为何值
(2)利用该装置测量周期为 秒的正弦信号,其幅值误差将为多少
13、一测试装置如图所示,R为电阻,C为电容,均为定值,输入X,输出为y。 (1)试求该装置的频响函数H(ω)。
(2)该装置是什么类型的滤波器如R=350KΩ,C=1000μF,求它的截止频率f
14、一潜水器携带一种时间常数为20秒和压力计,并以每秒5米的速度下潜,假设水深每增加1米,潜水器所受压力增加10公斤,当压力计指示为1000公斤时,则实际该潜水器受压多少公斤(要求有详细计算过程)
15、用一阶测量仪器测量100Hz的正弦信号,如果要求振幅的测量误差小于5%,问仪器的时间常数T的取值范围。若用该仪器测50Hz的正弦信号,相应的振幅误差和相位滞后是多少(10分)
11H(f)H(s)212[1(T2f)] Ts1答: 一阶装置,仍有
同一f,T越大,H(f)越小.今f=100Hz, 测量误差小于5%,即H(f)0.95,求出
T5.23104秒用该仪器测50Hz的正弦信号,有H(f)0.9868, (f)argtg(2Tf)9.32即振幅误差是%,相位滞后是9.32
16、用时间常数为的一阶装置进行测量,若被测参数按正弦规律变化,若要求装置指示值的幅值误差小于5%,问被测参数变化的最高频率是多少如果被测参数的周期是2s和5s,问幅值误差是多少(10分) 答:对一阶装置,有 H(s)1 s11
[1(2f)2]12 H(f) 今0.5,有H(f)1
[1(2f)2]12幅值误差小于5% , 应H(f)0.95,求出f0.1Hz。(4分) 对被测信号:
周期是2s,f10.5Hz,H(f1)0.537,幅值误差为% (3分) 周期是5s, f20.2Hz,H(f2)0.847,幅值误差为% (3分)
17、已知一阶低通滤波器的频率特性为H(f)1(1j2f),式中= ,当输入信号 x(t)0.5cos10t0.2cos(100t45)时,求其输出y(t)并比较y(t)与x(t)的幅值与相位有何
区别。(10分) 解:H(f)
信号x(t)的频率构成为:f1对f1: A1(f1)1102140.05222114f222(f)arctg2f
102f2100 (2分) 20.894 1(f1)arctg2100.0526.57 (3分) 2对f2:
A2(f2)11002140.052220.196 2(f2)arctg21000.0578.69(3分) 2y(t)0.50.894cos(10t26.57)0.20.196cos(100t4578.69)0.447cos(10t25.57)0.0392cos(100t123.69)(2分)
18、析周期信号x(t)=+(100t-π/4)通过一个传递函数为H(s)=1/+1)的系统后所得的稳态响应。(12分)
18、2、求输入信号xi(t)0.2cos(100t45)通过H(s)得到的稳态响应xo(t)。
1装置后
0.005s119、待测压缩机转速为1000 r/min,现有级精度,量程为1000 r/min及级精度,量程为3000 r/min的两个转速,请问使用哪一个转速表较好,并说明原因。
20、已知一个二阶测量装置,阻尼比ζ=,fn=1200Hz,问:输入240Hz和480Hz的信号时A(ω)和φ(ω)是多少若阻尼比ζ变为和,A(ω)和φ(ω)又各是多少
21、已知某一测力传感器为二阶测量装置,其动态参数为固有频率fn=1200Hz,ζ=。试求当测量信号χ(t)=sin2πft+sin6πft+sin10πft时其幅值、相位变化,其中f=600Hz。最后请用幅频、相频图作出定性解释。
22、对某量进行了8次测量,测得值为: ,,,,,,,,求测量量的最佳估计值和测量不确定度。
1.522s1.4s3.5s0.5nn23、试求传递函数分别为和的两个环节串联后组成的系统的
总灵敏度。
24、已知RC低通滤波器的传递函数为H(s)=
41n21 ,其中0.001s,求A(ω)s1和()。输入一信号求幅值误差和相角误差
25、已知RC高通滤波器的传递函数为H(s)=和()。
输入一信号求幅值误差和相角误差频率远高于固有频率,幅值相角如何变化
ss1 ,其中0.001s,求A(ω)
26、某一压电式压力传感器的灵敏度已调到S1=90pC/Mpa,把它
和一台灵敏度S2调到pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度S3已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。
答: 传感器
------------------电荷放大器 ------------------光线示波器 绘图正确5分
S=S1*S2*S3=90**20=9(mm) (5分)
27、某压电式传感器的灵敏度为MPa,将它与增益为nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。又当压力变化为时,记录笔在纸上的偏移量是多少
答:设S1=MPa,S2=nC,S3=20mm/V
则SS1S2S399.90.00520=(mm/MPa)(5分) 当压力P时:
SxP,x=3.59.9934.965(mm)(5分)
28、设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为n,阻尼比为ξ,问使用该传感器作频率为的正弦力测试时,其幅值比A(ω)和相位角差φ(ω)各为多少。 答:H(s)得H(j)n22 s2nsnn(2分) 22(j)2n(j)n)1nA()(4分) ()arctg(4分)
22221()[1()]4()nnn2(
29、用一个时间常数为的一阶装置去测量周期为1s的正弦信号,问幅值误差将是多少(10分)
1答:由系统为一阶系统可知:H(s)=s1
其中0.35S,
由信号周期为1S可知2 rad/s(1分)
1可知H(ω)=j1
A()11()2(1分)
11()2(4分)
则
1A()1==%(1分)
30、已知二阶的力传感器,固有频率为800HZ,阻尼比为,用此传感器来测量400HZ的正弦变化力时,求:(1):A(ω)和Φ(ω);(2):若该装置的阻尼比为,求此时的A(ω)和Φ(ω)。
31、一压电式力传感器,将它与一只灵敏度Sv可调的电荷放大器联接,然后接到灵敏度为Sx=20mm/v的光线示波器上记录,现知压电式压力传感器灵敏度为Sp=5pc/Pa,该测试系统的总灵敏度为S=0.5mm/Pa,试问:
(1)电荷放大器的灵敏度Sv应调为何值(v/Pc)
(2)用该测试系统测40Pa的压力变化时,光线示波器上光点的移动距离是多少
ssPsVsX答:. sVs0.50.005sPsX520(V/Pc) ⑤
2. x400.520(mm)
32、在使用灵敏度为80nC/MPa的压电式力传感器进行压力测量时,首先将他与增益为 5mV/nC的电荷放
大器相连,电荷放大器接到灵敏度为25mm/V的笔试记录仪上,试求该压力测试系统的灵敏度。当记录仪的输出变化30mm时,压力变化为多少
答:(1)求解串联系统的灵敏度。
(2)求压力值。
33、用一时间常数为2s的温度计测量炉温时,当炉温在200℃—400℃之间,以150s为周期,按正弦规律变化时,温度计输出的变化范围是多少
答: (1)已知条件。
(2)温度计为一阶系统,其幅频特性为
(3)输入为200℃、400℃时,其输出为:
y=A(w)×200=(℃) y=A(w) ×400=( ℃)
34、对一个二阶系统输入单位阶跃信号后,测得响应中产生的第一个过冲量
的数值为,同时测得其周
期为。设已知装置的静态增益为3,试求该装值的传递函数和装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
解:(1)求解阻尼比、固有频率。
(2)求解传递函数。 传递函数为:将
,
,
将 响应
,
和
代,可得该装置在无阻尼固有频率处的频率
35、图所示的磁电指示机构和内阻的信号源相连,其转角 和信号源电压 关系可用二阶微分方程来描述,
的
即
设其中动圈部件的转动惯量 为
,线圈匝数 为
为
,磁通密度
为
,弹簧刚度为
,线圈横截面积 和信号内阻
为 为
,线圈内阻 。 1)试求该系
统的静态灵敏度。2)为了得到的阻尼比,必须把多大的电阻附加在电路中改进后系统的灵敏度为多少
动圈式磁电指示机构
答:1)因为信号静态时
所以
因此信号的静态灵敏度
2)
所以
=
改进后的灵敏度
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