专利名称：一种基于两轴机载雷达伺服平台的兴趣点跟踪控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：赵海香,梅琦,张振华,褚超,于勇申请号：CN201610103969.0申请日：20160226公开号：CN105739542A公开日：20160706
摘要：本发明一种基于两轴机载雷达伺服平台的兴趣点跟踪控制方法，首先对两轴机载雷达伺服平台针对全球范围兴趣点采用空间相对位置识别获得飞机速度坐标系下雷达理论指向，而后采用姿态隔离算法对飞机姿态和外界扰动进行实时隔离，保证兴趣点指向的实时准确性，最后针对平台天线顶端附近的兴趣点指向控制采用了伺服防过顶处理算法得到平台天线最短路径，代替了以往楔形转台轴的功能，实现少轴高动态快速响应。本发明可以获得高性能姿态隔离效果和精准的兴趣点波束跟踪控制效果，兴趣点跟踪范围扩大到了全球范围，减少了传统雷达楔形转台轴的安装，降低了雷达结构复杂性，同时使伺服平台具有较强的抗扰动能力，可实现雷达波束的精准稳定指向控制。
申请人：北京遥测技术研究所,航天长征火箭技术有限公司
地址：100076 北京市丰台区北京市9200信箱74分箱
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：杨春颖
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