专利名称：深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介
质
专利类型：发明专利
发明人：徐永奎,郑灵杰,孙乐韵,齐伟申请号：CN202110365727.X申请日：20210406公开号：CN112750098A公开日：20210504
摘要：本发明公开了一种深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：采集深度传感器获取的目标空间的深度图；采集偏振传感器获取的目标空间的偏振图；根据所述偏振图，获取目标面的法向量；将所述深度图映射到所述偏振图上，根据所述法向量，对所述深度图进行代价计算和聚合，获取优化的深度图。将深度传感器和偏振传感器结合，通过将深度信息与偏振信息（法向量信息）融合，经代价聚合进而实现深度图的滤波和精度提升。
申请人：杭州蓝芯科技有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：应孔月
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