易映萍;罗海;胡四全
【摘 要】In order to reduce line-side current harmonic caused by switching frequency and achieve electrical isolation, a grid-connected inverter with a T filter and an isolation transformer is used. To make up for the
shortcomings of independent PI control of current and low responserate of traditional current-SPWM control, the method of current- SPWM control of tracking current momentary value with PI control of current and voltage feed-forward is presented. With the analysis of control principle of grid-connected inverter, control model of the grid-connected inverter is designed, transfer functions of every control linkarederived and PI parameters are designed. At last, the Matlab simulation results show that the control strategy is feasible.%为减少开关频率引起的电流谐波和实现电气隔离，采用带T型滤波器和工频隔离变压器的并网逆变器拓扑。针对传统电流SPWM控制响应速度慢和单纯采用电流PI控制不能消除电网扰动对并网电流影响的缺点，提出了电流PI和电网电压前馈相结合的SPWM电流瞬时值跟踪控制。通过对光伏并网逆变器控制原理的理论分析，设计了并网逆变器控制模型，并推导出各个控制环节的传递函数模型，最后进行了电流环PI调节器的设计。通过对Matlab仿真结果分析，表明该种控制策略是可行的。 【期刊名称】《电力系统保护与控制》 【年(卷),期】2016(000)004 【总页数】5页(P64-68)
【关键词】T型滤波器;工频隔离变压器;电流PI;电压前馈;SPWM电流瞬时值跟踪控制;Matlab
【作 者】易映萍;罗海;胡四全
【作者单位】上海理工大学，上海 200093;上海理工大学，上海 200093;许继柔性输电系统公司，河南 许昌461000 【正文语种】中 文
作为光伏阵列和电网接口的主要设备，光伏并网逆变器的控制技术也成为研究的热点之一[1]。为了使光伏阵列产生的电最大限度地馈入电网，并且使得系统运行稳定、可靠，本文对单相光伏并网逆变器的控制策略进行了深入的研究。
对于光伏逆变器的拓扑结构，工频变压器隔离型克服了无变压器型没有电气隔离的缺点，相对于高频变压器隔离型设计与制作简单，并且工频变压器产品相对成熟[2]。为了尽可能减少开关频率引起的电流谐波，采用T型滤波器对逆变器输出的电流进行滤波[3-4]。鉴于此，本文采用的是带工频隔离变压器和T型滤波器的两级式并网逆变器拓扑结构，并采用以电压源输入的方式。采用该拓扑结构在控制、节能和成本上具有一定的优势。
对于电压源电流控制方式目前分为电流瞬时值反馈滞环控制、重复控制、无差拍控制、电流SPWM控制。电流瞬时值反馈滞环控制的功率管开关频率不恒定，谐波频率也是发生变化的，这样就增加了输出滤波器的设计难度[5-6]。重复控制可以有效地抑制逆变器输出电压中的重复性扰动，但是对外部突然的干扰起不了作用[7]。无差拍控制的控制要求高，它要求占空比必须当前拍计算并且当前拍输出，否则会影响系统的特性，甚至破坏系统的稳定性[8]。电流SPWM控制虽然电流响应速度慢，但实现简单、可靠[9]。为了使整个系统可靠易控制和提高电流响应速
度，本文在采用电流SPWM控制基础上，采用SPWM电流瞬时值跟踪控制技术。 一般光伏并网逆变器输出的并网电流波形严重畸变，是由一些非线性因素造成的，其中电网电压的周期性扰动便是一个重要因素[10]。传统的单纯采用电流PI控制不能削弱电网电压的周期性扰动造成的并网电流畸变，本文引入电网电压前馈控制，并和电流PI控制相结合便能解决该问题。
本文通过对并网逆变器控制原理的分析，搭建控制模型，并且详细地分析了电流受控点的选择和加入电网电压前馈环节对并网电流的影响。最后通过Matlab仿真验证了该控制策略的可行性。
本文所采用的电压源输入、带工频隔离变压器和T型滤波器的两级式光伏并网逆变器拓扑结构图如图1所示。
图1中，前级DC-DC电路是一个Boost电路，其功能是将太阳能电池输出的直流电压升压，得到后级逆变器的直流侧的输入电压400V。对于后级DC-AC并网逆变器来说，采用全桥逆变拓扑，交流侧经过T型滤波器滤波和工频隔离变压器(1:1)流入电网。其中T型滤波器由滤波电感、和滤波电容C构成，表示电网电压。 2.1 并网逆变器控制原理的分析
典型的并网控制原理是通过对逆变器输出电流矢量的控制来实现并网控制以及网侧有功、无功的控制。并网逆变器交流侧相关稳态矢量的关系如图2所示。 图2中，表示交流电网电动势矢量，表示逆变器交流侧电压矢量，表示逆变器交流侧两电感电压矢量和，表示输出电流矢量。工频隔离变压器是1:1的，再由变压器的输入功率与输出功率相等的原则可以得到该变压器两端电压相等、并网电流和流过的电流相等。滤波电容的设计是对输出逆变器高频谐波的抑制，则滤波电容的设计基本很小，可以忽略流过电容的电流(所以上面的电流看成流过电感的电流矢量)，同时忽略逆变器交流侧电感的等效电阻，则有：
并网逆变器的并网控制的原理是：根据并网控制给定的电网电压矢量、输出电流矢
量来计算出所需要的输出电流矢量，然后结合式(1)、式(2)，得出并网逆变器交流侧所需要的电压矢量计算公式：
得到的信号与三角波比较得SPWM波，用以驱动并网逆变器的开关管，这样便实现逆变器的并网控制。
2.2 光伏并网逆变器的控制系统设计
根据逆变器并网控制原理的分析，搭建光伏并网逆变器的控制框图如图3所示。 整个逆变器系统要实现直流母线稳压、锁相和并网电流的控制。电压环是将直流母线电压参考值和直流母线电压的误差做电压环PI，电压环PI输出量作为并网电流参考值幅值，其作用是实现直流母线稳压。电流环将与正弦信号的乘积做为电流参考信号(该正弦信号经过数字锁相环得到)，以保证并网电流与电网电压同频同相，电流参考信号与电流采样值做差，误差信号经过电流环PI。电流环PI输出量与并网电压之和通过与三角波比较，经过PWM发生器输出SPWM，驱动H逆变桥，实现并网电流控制。
2.3 光伏并网逆变器控制系统的分析
为达到控制系统的目标，在此选择SPWM电流瞬时值跟踪控制技术对并网电流进行控制，该控制方式的动态结构图如图4所示。图4中是电流给定信号，i是电流反馈点电流，为电网电压，为采样电路的比例系数，是PI调节环节，是逆变环节，是滤波环节，是电网电压前馈环节。 2.3.1 PI调节环节
其中PI调解环节的传递函数如式(4)所示，其中表示积分时间。 2.3.2 逆变环节
本系统中SPWM的调制方式采用的是单极性调制方式。因此，从调制器输入到逆变器输出的传递函数可表示为式(5)。当SPWM调制环节的控制信号发生变化时，逆变器输出端口电压要到下个周期才能发生变化。因此，PWM 控制与逆变器可看
成是一个滞后环节，最大的时延是一个开关周期。综合以上两方面可将逆变环节传递函数写成式(6)。
式中：为正弦波调制信号；为三角波载波信号；为调制器输入到逆变器输出的传递函数。将按泰勒级数展开并忽略高次项可得全桥逆变环节的传递函数的简化式为 2.3.3滤波环节以及反馈点的选择
由于，可以选择作为电网电流的反馈。T型滤波器的传递函数为
式(8)中的R为T型滤波器中C串联的电阻，从该式中可以看出整个受控对象为三阶系统，控制带宽会受到很大限制[11]。又由于逆变器输出侧电流与T型滤波器输出侧电流均可控[12]，因此本文电流反馈点设在逆变器输出侧，如图3所示，此时得到T型滤波器输出侧电流对逆变器输出侧电流的传递函数为
将电路参数，，，带入式(9)中，并用Matlab仿真得到相对的伯德图如图5，从该图中可以看出在低频段与在相位、幅值几乎一致，因此受控点选在逆变器输出侧是可行的。
所以联合式(8)、式(9)可得本系统逆变器输出电流对逆变器输出端电压的传递函数，即本设计中滤波环节的传递函数为
2.3.4电网电压前馈环节及与不加时候的对比
在并网逆变器控制系统中，电网电压对并网电流造成的误差可以表示为式(11)。 其中的表示并网电流的开环传递函数，。通过式 (11)可以看出没有加电压前馈控制的时候，电压扰动对并网电流造成的误差不能达到0。
加上电网电压的前馈控制环节后，电压扰动对并网电流造成的误差表示为
其中是加电压前馈补偿的系统开环传递函数，文献[10]描述了加上该电压前馈环节，可以使得电网电压扰动对并网电流无影响，即，则。 2.4 电流环PI调节器的设计
由上面的分析可知系统在不加PI环节的情况下的开环传递函数为
为了使电流跟踪速度快，需要较高的带宽，通常PWM变换器的最大宽度为开关频率的一半，这是因为PWM环节具有采样保持效应，可以认为该环节以开关频率进行环路信号采样。但实际上为了对开关频率的噪声有足够的衰减，一般将带宽设在处[13]，本文系统开关频率，电流环带宽设在处，即2 kHz处。
由于式(13)中双零点和双极点的位置很接近，故可认为两者可以对消，而在截止频率处式(13)的增益为1，由此可得：
取积分时间常数，， ，以及上面提到的电路参数、带入式 (14)得到。则电流内环的PI调节器可设置为 于是得到，。
根据并网要求和1 kW额定输出功率的单相两级式的光伏逆变器技术指标，计算和设定相关仿真参数：后级逆变器直流侧输入电压；文献[4]提供了T型滤波器相关参数的计算，算出T型滤波器中、、、；变压器变比1:1；电网电压有效值220V AC 50 Hz；三角载波频率；电流环PI控制参数，；鉴于本文只对逆变器输出端并网控制技术的研究，不做直流母线稳压，所以不做电压外环，只需要设定电流参考信号幅值，当设定时就可以满足额定需求。
最后根据上述方案和仿真参数在Matlab的Simulink环境下搭建仿真模型。在额定工作状态下，得到的电网电压波形和并网电流波形如图6所示。此时，取并网电流0.2 s开始的5个周期的波形进行谐波分析，分析结果如图7所示。 由图6、图7可见，引入电网电压前馈，并和电流PI相结合，采用SPWM瞬时值跟踪控制，可以得到较高正弦度的并网电流波形，而且也能很好地做到电网电压和并网电流同频同相；另外对并网电流谐波也有很好的抑制作用，从图7中可以看出并网电流的THD=1.49%，质量较好，满足并网要求。
本文基于带T型滤波器和工频隔离变压器的并网逆变器拓扑，采用电流PI控制和电网电压前馈控制相结合的SPWM电流瞬时值跟踪控制策略。仿真结果表明该控
制策略能有效地减少并网电流谐波、实现高功率因数并网。
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This work is supported by National High-tech R & D Program of China (863 Program) (No. 2012AA050206).
易映萍(1967-)，女，硕士，副教授，硕士生导师，研究方向为电力电子与电力传动；
罗 海(1990-)，男，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动。E-mail:
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胡四全(1976-)，男，本科，高级工程师，研究方向为直流输电系统控制。
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