坐标转换GPS

一．求解转换参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：

求解转换参数

注意：小于3个已知点，只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【设置】→【高程拟合】菜单，用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3．设置高程拟合模式说明]

添加计算点

■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解转换参数转换文件；执行该功能，弹出“是否

新建解算数据库文件” 对话框，根据需要选择“YES”或“NO” ■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能

● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点

（碎部采集点和控制点坐标相关联）

● 提取记录点：提取碎部记录文件中要参与转换参数解算的点（碎部采集点和控制

点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可 ● 转换文件另存为：求解转换参数转换文件改名存盘 ● 读取转换文件：打开求解转换参数转换文件

● 添加到水准点库：将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准

点库中，以便求高程以合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数 ■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果

点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。 ★ 判断该点是否要参与求参数条件： 1、求解转换参数的点至少大于2

2、先使所有的点参与求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与

求参数

■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“转换参数设置”对话框，查看求出的转换参数 ■“应用”按钮（按“4”键）：启用转换参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾 ■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算转换参数的点”的对话框，添加点 ■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标

■解算结束后，按“ESC”键退出“求解转换参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”,若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。

求解转换参数可以使用两种方式（近似求解七参数。注意：这里的当地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐标，工程坐标则是已知坐标。）：

1.已知起算数据：已知一组点的工程坐标和当地坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；注意：此处输入工程坐标XYH时,查看格式仍为当地XYH格式，而没有工程坐标XYH的查看格式了。

2.后处理法：已知一组点的工程坐标和实际位置，但是不知道它的当地坐标。

(1)此时先选择当地坐标系统，如果已知七参数，就设置相应当七参数；如果未知七参数，则关闭七参数或者设置为零；

(2)关闭转换参数或者设置为零；在一个已知点上使用单点定位设置基准站； (3)移动台使用同样的坐标系统和七参数、转换参数设置，分别采集各个已知点的当地坐标，同时与其工程坐标对应起来（对应方法见步骤4），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由手簿自动更新；

(4)建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BGC），选择控制 点类型为当地XYH，确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BGC）的对应关系：

添加已知点

（5）采集结束后，如果开始时未知七参数，同上求解出七参数（或者关闭七参数，但是求解转换参数以后将不得对七参数进行修改，否则需要重新求解转换参数），然后更新数据；

记录

（6）然后在求解转换参数窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试；

控制点

（7）通过“解算”后可以得到一组“转换参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；

（8）手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；

（9）最终获得最佳“转换参数”，退出求解转换参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“转换参数”改正的工程坐标；

（10）求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意尤其不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。 二．计算高程拟合参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【高程拟合参数】，进入“计算高程拟合参数”视图：

高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数 ■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果

点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。 ★ 判断该点是否要参与求参数条件：

先使所有的点参与求参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数

■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“拟合参数设置”对话框，查看求出的拟合参数 ■“应用”按钮（按“4”键）：启用高程拟合参数 ■ “加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算高程拟合参数的点”的对话框，添加点 ■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的高程有问题，选择该点，执行改功能，弹出“编辑”对话框，修改该点高程

■ 解算结束后，按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框，随后弹出“是否更新采

集数据”对话框，若要更新，选择“YES”,若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。

■ 参与计算高程拟合参数的点，可以使用【辅助】－【计算】－【七参数】或【转换参数】

中的“文件”按钮里的“添加到水准点库”的方法。如下图：

图7-12水准点库

注意：X、Y为经过各参数转换后的工程坐标，即工程要求的最终坐标；H为手簿采集的最初高程值。

注：在增加或减少参数计算点后，转换参数和高程拟合参数必须重新计算，在重新计算前，必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭，将记录点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求