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分拣站控制

2021-04-26 来源:易榕旅网
控制任务

触摸屏控制:

(1)在触摸屏上制作起始画面、参数设置画面、控制画面以及监控画面。

(2)触摸屏在开机时显示起始画面,该画面用于显示项目名称以及当天的年月日信息,经过2秒后自动跳转到控制画面。

(3)控制画面用于设置系统的启动、停止、复位等按钮,并能输入工件的属性,还能显示传送带当前的速度以及工件的坐标(以传送带右向运行时传感器SQ1刚检测不到货物时为起始零点)。

(4)监控画面用于显示系统当前各个部件的状态、运行工件的位置以及统计各个槽内的货物数量。 PLC控制:

(1)系统上电时,系统处于初始状态,即传送带停止运行,各气缸活塞处于缩回状态。

(2)当位置传感器SQ1检测到工件时,触摸屏上弹出工件属性输入框,根据人眼观测工件属性结果,由人工控制画面中输入工件的属性。分拣的要求是将工件送入相应的料槽内。若料槽1内有料,HL1闪烁,提示两秒内手工将I槽内的工件取走,当I槽内没有工件时(2s过后),指示灯HL1熄灭。

(3)若传送带上混入黑色塑料工件,在经过传感器SQ1检测后,皮带传输机中速运行(变频器运行的频率为30Hz),将工件传送至II槽位置,由2#气缸活塞杆运动将其推入槽内。

(4)分拣完成一组后,进行手动打包,打包期间,传送带停止运行,指示灯HL2作禁止放料提示,打包时间为3S,3S后打包结束,指示灯作允许放料指示,系统恢复初始状态。

(5)传送带的运行位置由旋转编码器进行检测。 (6)现场设备中的触摸屏通过现场总线与PLC模块进行连接,其它检测器件和执行器件都直接与PLC模块连接。 任务要求:

(1)根据要求,绘制电气原理接线图,在电气原理接线图上标出I/O端口相应的地址以及PLC公共端的接线方式。

(2)根据现场提供的设备,合理设置一下的系统参数:现场总线中主站的通信参数,现场总线中触摸屏的通信参数。

(3)编写PLC程序,注意程序的编写要求符合IEC61131-3标准规范。

(4)编写程序清单、硬件接线图等技术文件,并制作

文件目录。

(5)编写系统操作手册,简要说明系统的操作流程、PLC程序段的功能。 系统调试:

(1)调试时现场总线的网络通信。

(2)调试时,检测触摸屏各个画面的功能。 (3)按照考核要求,分步完成系统程序的调试。 否定项说明:若出现下列情况之一,则本题为0分。 (1)现场设备的安装不能完成控制要求,未完成硬件的组装。

(2)验收测试时未出现与要求相符的动作过程或出现主要硬件严重损坏。

(3)在考试过程中使用移动的数字储存装置进行程序拷贝。

(4)考核时间到后仍继续操作或者其他不服从考评员管理。

(5)在考试过程中出现严重违反电工安全操作规程。

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