专利名称：起重机、塔臂控制方法和塔臂控制装置专利类型：发明专利发明人：郑潜,石丽君,李波申请号：CN201911310731.5申请日：20191218公开号：CN111017740A公开日：20200417
摘要：本发明提供了一种起重机、塔臂控制方法和塔臂控制装置，涉及工程机械技术领域。当主臂伸缩时，控制器获取塔臂与桅杆结构之间的实际夹角；根据实际夹角和预设安全夹角范围的对比结果调整卷扬的收放速度以使实际夹角稳定在预设安全夹角范围。塔臂控制装置中，获取模块用于获取塔臂和桅杆结构之间的实际夹角；控制模块用于根据实际夹角和预设安全夹角范围的对比结果调整卷扬的收放速度。起重机、塔臂控制方法和塔臂控制装置能够方便卷扬和主臂的协调控制，在主臂伸缩过程中，能有效地防止桅杆结构因卷扬过放而前倾以及避免因卷扬过收导致塔臂离地而引发整车倾翻的风险，方便操作，可靠性好。
申请人：三一汽车起重机械有限公司
地址：410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张延薇
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容