专利名称：航迹关联方法及装置专利类型：发明专利
发明人：李保珠,刘宁波,王国庆,董云龙,周伟,关键申请号：CN201710082956.4申请日：20170215公开号：CN107066806A公开日：20170818
摘要：本发明提供一种航迹关联方法及装置，属于传感器数据处理技术领域。该方法包括：对于任意两个传感器，分别获取同一时间段内每一传感器对应的航迹点集合；基于样本点集合及浮动点集合，建立样本点集合对应的t分布混合模型；基于t分布混合模型，确定浮动点集合与样本点集合之间非刚体配准的最优位移向量；确定浮动点集合按照最优位移向量进行移动后的位移结果，将位移结果作为浮动点集合与样本点集合之间的航迹关联结果。由于建立了对异常点具有更好鲁棒性的重尾t分布混合模型，从而当传感器存在系统误差、虚漏警及多传感器存在重叠监视区域时，能够提高航迹关联的正确关联率、航迹关联的稳健性及鲁棒性。
申请人：中国人民解放军海军航空工程学院
地址：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：汤财宝
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容