(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109592399 A(43)申请公布日 2019.04.09
(21)申请号 201811654758.1(22)申请日 2018.12.30
(71)申请人 珠海华冠科技股份有限公司
地址 519085 广东省珠海市高新区唐家湾
镇华冠路1号(72)发明人 杨达奇 刘旭阳 吕海军 马争晖
曹海霞 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 胡辉(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)B65G 27/10(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图6页
(54)发明名称
一种裸品电容上料装置
(57)摘要
本发明公开了一种裸品电容上料装置，包括机架、上夹机构、下夹机构及凸轮驱动机构，上夹机构和下夹机构通过夹持部上下对齐，凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；本发明中，上夹机构的往复移动、上夹机构夹持部的夹紧与松开以及下夹机构夹持部的夹紧与松开均通过凸轮驱动机构的转动即可实现。整个装置中，只需要提供一个动力源驱动该凸轮驱动机构转动，就可使得裸品电容的上料和工位转移、上夹机构对裸品电容头部的夹紧和松开以及下夹机构对裸品电容引脚的夹紧和松开这些动作在凸轮驱动机构的一个转动周期内有序完成，其配合精度更高，运行稳定性更好，成本更低，结构更紧凑。
CN 109592399 ACN 109592399 A
权 利 要 求 书
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1.一种裸品电容上料装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架的上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座以及盖板，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，底座和盖板上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构通过夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；
所述横移凸轮沿周向设有螺旋环，上夹机构通过横移摆臂与螺旋环连接，横移凸轮转动的同时螺旋环带动横移摆臂摆动，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；
底座或盖板通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮转动的同时带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动；
所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动。
2.根据权利要求1所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述下夹前凸轮和下夹后凸轮制成一体并形成双面凸轮。
3.根据权利要求2所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述双面凸轮的两侧面均形成有凹槽，上夹开合凸轮的一个侧面形成有凹槽，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂的端部分别嵌入至双面凸轮两侧的凹槽内，上夹开合摆臂的端部嵌入至上夹开合凸轮一侧的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述第一下夹开合摆臂、第二下夹开合摆臂以及上夹开合摆臂的端部设置有第一滚轮，所述第一滚轮的外周与凹槽的侧壁滚动连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述横移摆臂的端部设置有两个第二滚轮，两个第二滚轮通过外周夹持住螺旋环的两侧部。
6.根据权利要求5所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述底座与盖板之间连接有提供弹性力的弹性件，位于底座上的夹持部和位于盖板上的夹持部在弹性力的作用下呈松开状态。
7.根据权利要求6所述的裸品电容上料装置，其特征在于：夹持部的数量为9个，9组夹持部所对应的加工工位依次为分脚工位、整形工位、测极性工位、换向工位、复测极性工位、不良排料工位、引线切脚工位、脚线整形工位和交接上料工位。
8.根据权利要求7所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述分脚工位的前端设置有对接的振动输送装置，上夹机构通过沿转轴轴向往复移动不断的将振动输送装置内的电容转移至下夹机构。
9.根据权利要求7所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构还包括整形凸轮，所述整形凸轮通过整形摆臂连接至整形工位。
10.根据权利要求9所述的裸品电容上料装置，其特征在于：所述横移摆臂、上夹开合摆臂、第一下夹开合摆臂、第二下夹开合摆臂以及整形摆臂均铰接在机架上。
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说 明 书一种裸品电容上料装置
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技术领域
[0001]本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种裸品电容上料装置。
背景技术
[0002]裸品电容上料装置应用在电容生产设备上，其主要功能为实现电容裸品的夹取上料，并且在夹取过程中对电容裸品实现分脚、整形、测极性、不良排料、引线切脚、脚线整形以及交接上料等，经夹取上料的裸品电容依次通过各个功能工位。[0003]因此，这就需要裸品电容上料装置可以完成裸品电容的持续上料和工位之间的持续转移，并在每一个工位可规律性的对裸品电容进行夹紧与松开，并做到夹紧动作与工位转移动作的精密配合。
[0004]现有的裸品电容上料装置中一般都是通过相互独立的动力装置分别实现裸品电容的持续上料以及对裸品电容进行夹紧与松开，在裸品电容持续通过每一个工位时，动力装置之间需要精准的配合，否则容易出现动作超前后滞后，进而导致装置无法正常运行。[0005]所以现有的裸品电容上料装置存在配合精度要求高且难以保证的问题，并且需要两个动力源，结构不够紧凑且成本高。发明内容
[0006]本发明的目的在于提供一种裸品电容上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种裸品电容上料装置，包括机架以及设置于机架的上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座以及盖板，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，底座和盖板上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构通过夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；
[0008]所述横移凸轮沿周向设有螺旋环，上夹机构通过横移摆臂与螺旋环连接，横移凸轮转动的同时螺旋环带动横移摆臂摆动，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；[0009]底座或盖板通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮转动的同时带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动；
[0010]所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动。
[0011]作为上述方案的改进，所述下夹前凸轮和下夹后凸轮制成一体并形成双面凸轮。[0012]作为上述方案的改进，所述双面凸轮的两侧面均形成有凹槽，上夹开合凸轮的一
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个侧面形成有凹槽，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂的端部分别嵌入至双面凸轮两侧的凹槽内，上夹开合摆臂的端部嵌入至上夹开合凸轮一侧的凹槽内。[0013]作为上述方案的改进，所述第一下夹开合摆臂、第二下夹开合摆臂以及上夹开合摆臂的端部设置有第一滚轮，所述第一滚轮的外周与凹槽的侧壁滚动连接。[0014]作为上述方案的改进，所述横移摆臂的端部设置有两个第二滚轮，两个第二滚轮通过外周夹持住螺旋环的两侧部。[0015]作为上述方案的改进，所述底座与盖板之间连接有提供弹性力的弹性件，位于底座上的夹持部和位于盖板上的夹持部在弹性力的作用下呈松开状态。[0016]作为上述方案的改进，夹持部的数量为9个，9组夹持部所对应的加工工位依次为分脚工位、整形工位、测极性工位、换向工位、复测极性工位、不良排料工位、引线切脚工位、脚线整形工位和交接上料工位。[0017]作为上述方案的改进，所述分脚工位的前端设置有对接的振动输送装置，上夹机构通过沿转轴轴向往复移动不断的将振动输送装置内的电容转移至下夹机构。[0018]作为上述方案的改进，所述凸轮驱动机构还包括整形凸轮，所述整形凸轮通过整形摆臂连接至整形工位。
[0019]作为上述方案的改进，所述横移摆臂、上夹开合摆臂、第一下夹开合摆臂、第二下夹开合摆臂以及整形摆臂均铰接在机架上。[0020]有益效果：本发明中，上夹机构的往复移动、上夹机构夹持部的夹紧与松开以及下夹机构夹持部的夹紧与松开均通过凸轮驱动机构的转动即可实现。整个装置中，只需要提供一个动力源驱动该凸轮驱动机构转动，就可使得裸品电容的上料和工位转移、上夹机构对裸品电容头部的夹紧和松开以及下夹机构对裸品电容引脚的夹紧和松开这些动作在凸轮驱动机构的一个转动周期内有序完成。采用一个动力源周期性的转动来驱动所有动作的完成，相较于采用多个动力源独立驱动完成各自的动作，各个动作之间的配合精度更高，且在运行过程中稳定性更好。同时，一个动力源取代两个或多个动力源，成本更低，结构更紧凑。并且，采用纯机械结构式来实现运动的控制，可靠性高。附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：[0022]图1为一种裸品电容上料装置的整体结构示意图；[0023]图2为图1的正视图；[0024]图3为图1的俯视图；
[0025]图4为上夹机构结构示意图；[0026]图5为下夹机构结构示意图；[0027]图6为凸轮驱动机构结构示意图；[0028]图7为图1的仰视图。
具体实施方式
[0029]参照图1至图7，本发明一种裸品电容上料装置，包括机架1以及设置在机架1上的上夹机构3、下夹机构4以及凸轮驱动机构2，上夹机构3安装在下夹机构4的正上方，凸轮驱
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动机构2安装在机架1的下方。具体地，上夹机构3包括底座31以及设置在底座31上方的盖板32，下夹机构4包括下夹前41和下夹后42，底座31和盖板32上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部33，下夹前41和下夹后42上也分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部33，上夹机构3和下夹机构4通过夹持部33上下对齐，凸轮驱动机构2包括依次分布在转轴上的横移凸轮21、上夹开合凸轮23、下夹前凸轮和下夹后凸轮，横移凸轮21、上夹开合凸轮23、下夹前凸轮和下夹后凸轮同轴转动。
[0030]夹持部33用来夹持裸品电容6，相对的一组夹持部33相向移动或者背向移动，实现裸品电容6的夹紧与松开。下夹机构4上每一对夹持部33对应着一个加工工位，上夹机构3上的夹持部33位于下夹机构4上的夹持部33的正上方。盖板32相对底座31垂直于转轴轴向往复移动，进而实现对裸品电容6头部的夹紧与松开；下夹前41和下夹后42相对或背离移动以实现对裸品电容6引脚的夹紧与松开。
[0031]为了实现上夹机构3的横移取料，横移凸轮21沿周向设有螺旋环211，上夹机构3通过横移摆臂25与螺旋环211连接，此处可以是底座31与横移摆臂25连接，也可以是盖板32与横移摆臂25连接，底座31和盖板32在转轴的轴向不会发生相对位移，有效确保上夹机构3整体跟随横移摆臂25移动。横移凸轮21转动的同时螺旋环211带动横移摆臂25摆动，进而使得上夹机构3沿转轴轴向往复移动；该螺旋环211在横移凸轮21的外周形成一个封闭环，该螺旋环211包括可驱动横移摆臂25实现左右摆动的弧形偏移段以及保持横移摆臂25相对静止的直线保持段，弧形偏移段和直线保持段交替连接构成封闭环，使得横移凸轮21在一个转动周期内可带动横移摆臂25完成左右摆动以及在摆动至左右最大位置保持特定时间段的静止。横移摆臂25在不断的摆动过程中，同时也完成了裸品电容6在工位之间的转移。[0032]底座31或盖板32通过上夹开合摆臂27与上夹开合凸轮23连接，上夹开合凸轮23转动的同时带动上夹开合摆臂27垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板32上的夹持部33相对于底座31上的夹持部33做相向或背离运动。上夹开合摆臂27可以与底座31连接，也可以与盖板32连接，上夹开合摆臂27带动底座31和盖板32其中一个垂直于转轴轴向移动，即可实现上夹机构3中的夹持部33做相对或背离运动，以便完成裸品电容6头部的夹紧和松开。[0033]下夹前41通过第一下夹开合摆臂28与下夹前41连接，下夹后42通过第二下夹开合摆臂29与下夹后42连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂28和第二下夹开合摆臂29垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前41和下夹后42上的夹持部33做相向或背离运动。本实施例中，第一下夹开合摆臂28和第二下夹开合摆臂29分别设置在转轴的两侧，在转轴转动过程中，两者同时相对摆动实现裸品电容6引脚的夹紧，两者同时反向摆动实现裸品电容6引脚的松开。[0034]横移摆臂25、上夹开合摆臂27、第一下夹开合摆臂28、第二下夹开合摆臂29均铰接在机架1上。
[0035]横移凸轮21、上夹开合凸轮23、下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，在凸轮驱动机构2的一个转动周期内，上夹机构3左右往复移动一次，盖板32与底座31之间相对的夹持部33实现一次夹紧和松开，下夹前41和下夹后42之间相对的夹持部33实现一次夹紧和松开，具体流程如下：
[0036]首先是横移凸轮21带动上夹机构3沿转轴轴向移动至待上料的裸品电容6处；然后是上夹开合凸轮23带动盖板32或者底座31使得盖板32与底座31垂直于转轴轴向相对移动，
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两者之间的夹持部33相对运动，夹紧裸品电容6的头部实现取料，同时下夹前凸轮和下夹后凸轮带动下夹前41和下夹后42上的夹持部33做背离运动；然后再是横移凸轮21带动上夹机构3沿转轴轴向反向移动，使得夹取的裸品电容6移动至工位正上方；最后是下夹前凸轮和下夹后凸轮带动下夹前41和下夹后42上的夹持部33做相向运动，完成裸品电容6引脚的夹紧，同时上夹开合凸轮23带动盖板32或者底座31使得盖板32与底座31垂直于转轴轴向发生背离移动，松开裸品电容6的头部；待裸品电容6在工位上完成加工后，横移凸轮21开始进行下一个转动周期，即循环上述动作。[0037]本发明中，通过在横移凸轮21的周向设有螺旋环211，完成上夹机构3沿转轴轴向往复移动；通过上夹开合凸轮23连接的转动，使得盖板32上的夹持部33相对于底座31上的夹持部33做相向或背离运动，完成上夹机构3对裸品电容6头部的夹紧和松开；通过下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，使得下夹前41和下夹后42上的夹持部33做相向或背离运动，完成下夹机构4对裸品电容6引脚的夹紧和松开。整个装置中，只需要提供一个动力源驱动该凸轮驱动机构2转动，就可使得裸品电容6的上料和工位转移、上夹机构3对裸品电容6头部的夹紧和松开以及下夹机构4对裸品电容6引脚的夹紧和松开这些动作在凸轮驱动机构2的一个转动周期内有序完成。采用一个动力源周期性的转动来驱动所有动作的完成，相较于采用多个动力源独立驱动完成各自的动作，各个动作之间的配合精度更高，且在运行过程中稳定性更好。同时，一个动力源取代两个或多个动力源，成本更低，结构更紧凑。并且，采用纯机械结构式来实现运动的控制，可靠性高。[0038]作为优选，下夹前凸轮和下夹后凸轮制成一体并形成双面凸轮24，两个凸轮合二为一，一方面减少了凸轮占用的空间，便于有充足的空间实现装配；另一方面，第一下夹开合摆臂28和第二下夹开合摆臂29分别连接在双面凸轮24的两侧，进一步缩小了两者之间在转轴轴向的错位，减小了下夹前41和下夹后42在实现裸品电容6夹紧时所产生的附加转矩，使得夹持更加稳定。[0039]具体地，该双面凸轮24的两侧面均形成有凹槽241，第一下夹开合摆臂28和第二下夹开合摆臂29的端部分别嵌入至双面凸轮24两侧的凹槽241内，第一下夹开合摆臂28、第二下夹开合摆臂29的端部设置有第一滚轮242，第一滚轮242的外周与凹槽241的侧壁滚动连接。第一滚轮242的直径大小略小于凹槽241的宽度，双面凸轮24驱动摆臂摆动的过程中，第一滚轮242与凹槽241滚动连接，大大减小了摩擦力，提高了双面凸轮24的使用寿命。同时，上夹开合凸轮23的一个侧面也形成有凹槽241，上夹开合摆臂27的端部嵌入至上夹开合凸轮23一侧的凹槽241内，上夹开合摆臂27的端部也设置有第一滚轮242，第一滚轮242的外周与凹槽241的侧壁滚动连接，滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减少摩擦力，同样达到了增加上夹开合凸轮23使用寿命的效果。[0040]优选地，横移摆臂25的端部设置有两个第二滚轮212，两个第二滚轮212通过外周夹持住螺旋环211的两侧部。具体可以在横移摆臂25的端部中间设置一个缺口，该缺口可供螺旋环211插入，缺口两侧靠近螺旋环211的侧部，在缺口的两侧设置第二滚轮212，并使得第二滚轮212的外周抵接在螺旋环211的侧部。当螺旋环211转动时，缺口两侧的第二滚轮212在受到螺旋环211在周向的摩擦力时跟随转动，同时，螺旋环211的侧部对第二滚轮212施加轴向的推力，进而驱动横移摆臂25发生摆动。此处采用第二滚轮212，同样达到了大大减少摩擦力的作用，提高了使用寿命。
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作为优选，底座31与盖板32之间连接有提供弹性力的弹性件，弹性件提供的弹性
力使得位于底座31和盖板32上的夹持部33在弹性力的作用下夹持住裸品电容6的头部。同时，上夹开合摆臂27与底座31连接并驱动底座31往复移动。在上夹开合凸轮23的驱动作用下，上夹开合摆臂27带动底座31与盖板32发生相对移动，连接在底座31与盖板32之间的弹性件被压缩至最大程度，此时夹持部33松开，完成开夹动作。上夹开合凸轮23继续转动时，弹性件提供的弹力驱动底座31与盖板32发生反向移动，夹持部33相向移动，完成裸品电容6头部的夹紧动作。此处的弹性件可以是压缩弹簧，采用弹性件实现裸品电容6头部的夹紧，其夹紧力适当，可避免夹坏裸品电容6，并且还可以对裸品电容6的制造偏差起到补偿作用，大大提高了夹持部33的适应性。[0042]本实施例中，夹持部33的数量为9个，9组夹持部33所对应的加工工位依次为分脚工位71、整形工位72、测极性工位73、换向工位74、复测极性工位75、不良排料工位76、引线切脚工位77、脚线整形工位78和交接上料工位79。裸品电容6依次经过以上前八个工位完成相应的加工或检测，最后通过交接上料工位移79交至下一个生产流水线。裸品电容6经过测极性工位73、换向工位74以及复测极性工位75的检测后，保证了经过筛选后上的每一个产品都是合格品。分脚工位71的前端设置有对接的振动输送装置5，上夹机构3通过沿转轴轴向往复移动不断的将振动输送装置5内的电容转移至下夹机构4。上夹机构3每次左右移动的距离等于各相邻工位之间的距离，上夹机构3通过最左端的夹持部33将振动输送装置5上的裸品电容6送至第一个工位时，其他8组夹持部33均实现了其他工位上裸品电容6的工位转移。
[0043]作为优选，凸轮驱动机构2还包括整形凸轮22，本实施例中，整形凸轮22设置在横移凸轮21和上夹开合凸轮23之间，整形凸轮22通过整形摆臂26连接至整形工位72，整形摆臂26铰接在机架1上。整形凸轮22带动整形摆臂26摆动，整形摆臂26末端活动连接有移动块，移动块垂直于整形工位72往复移动，进行实现了对裸品电容引脚的周期性整形。[0044]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
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