专利名称：一种应用于嵌入式平台轻量型高效率的目标检测方
法
专利类型：发明专利
发明人：王浩同,石俊,熊杰,于孟晨,洪波,王辉,冯显航,王勇进,
刘星
申请号：CN202010575803.5申请日：20200622公开号：CN111723747A公开日：20200929
摘要：本发明公开了一种应用于嵌入式平台轻量型高效率的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，目前低空慢速小目标检测与跟踪一直是低空探测系统面临的难题，随着“低慢小”无人机的快速发展及应用，对一些重要目标，重点区域，重大活动的的威胁日益突出，沿用嵌入式平台轻量型DarkNet网络框架，引用深度残差网络思想改进现有Tiny‑YOLOV3算法。检测部分针对复杂背景采用改进后的Tiny‑YOLOV3算法提出一种效果好的检测器，跟踪部分使用Kalman滤波算法预测目标运动轨迹，提高复杂背景下目标检测失效后的跟踪效率。实验结果表明：改进Tiny‑YOLOV3算法后在同等训练集下目标在复杂背景中被检测到的效率有所提升，在加入跟踪算法后系统实时性依然能够稳定，保证视频流处理每秒13帧左右。
申请人：西安工业大学
地址：720021 陕西省西安市未央区学府中路2号西安工业大学
国籍：CN
代理机构：西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：吴林
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容